大型不規(guī)則薄壁零件測量—加工一體化制造方法與技術(shù)
發(fā)布時間:2021-08-23 21:04
在我國航空航天、運(yùn)載、國防等重大工程領(lǐng)域中,出現(xiàn)了一批必須滿足其高性能要求的大型不規(guī)則薄壁零件,如火箭發(fā)動機(jī)噴管、火箭推進(jìn)劑共底構(gòu)件、火箭燃料貯箱壁板等。這類零部件具有幾何尺寸大、形狀復(fù)雜、結(jié)構(gòu)剛度低、材料難加工等制造特點,易在半精加工階段產(chǎn)生較大的結(jié)構(gòu)變形。若僅按照原始設(shè)計尺寸或模型進(jìn)行常規(guī)數(shù)控加工,無法加工出滿足幾何精度和性能要求的零件。本文以我國大型/重載液體火箭發(fā)動機(jī)的研制為工程背景,依托國家自然科學(xué)基金重點基金(No.50835001)、裝備預(yù)研基金重點基金(No.9140x×××××××××x0902)和航天科技集團(tuán)委托項目,針對大型不規(guī)則薄壁零件加工精度難以保證的問題,開展高效、精密數(shù)字化加工方法與關(guān)鍵技術(shù)的研究。針對大型不規(guī)則薄壁零件尺寸誤差或結(jié)構(gòu)變形導(dǎo)致實際加工曲面與設(shè)計模型不一致的加工難題,提出一種基準(zhǔn)關(guān)聯(lián)約束的精加工目標(biāo)曲面生成方法。基于E.Cartan活動標(biāo)架和曲面相伴理論,利用在機(jī)實測的幾何參數(shù)數(shù)據(jù),在分析被測面、基準(zhǔn)面及加工目標(biāo)曲面的空間位姿關(guān)系基礎(chǔ)上,研究精加工目標(biāo)曲面建模技術(shù)及曲面生成算法,再設(shè)計出精加工目標(biāo)曲面。為提高大型復(fù)雜幾何廓形的測量速度與精度,...
【文章來源】:大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:125 頁
【學(xué)位級別】:博士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 選題背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 曲面生成方法
1.2.2 曲面精密測量技術(shù)
1.2.3 切削性能分析
1.2.4 測量-加工一體化系統(tǒng)
1.3 課題來源及論文主要內(nèi)容
1.3.1 課題來源
1.3.2 論文主要內(nèi)容
2 基于活動標(biāo)架理論的加工目標(biāo)曲面生成方法
2.1 曲面活動標(biāo)架理論
2.2 曲面建模
2.2.1 相伴曲面
2.2.2 加工目標(biāo)曲面
2.3 目標(biāo)曲面求解
2.3.1 參考面雙三次B樣條表示
2.3.2 標(biāo)架矩陣
2.3.3 曲面生成算法
2.4 本章小結(jié)
3 基于截面線法的激光快速掃描測量
3.1 曲面坐標(biāo)提取原理
3.2 模型已知曲面的掃描測量
3.2.1 掃描軌跡
3.2.2 測量控制點
3.2.3 測量行距
3.3 模型未知曲面的掃描測量
3.3.1 掃描進(jìn)給步長
3.3.2 測量行距
3.3.3 跟蹤采樣
3.3.4 自適應(yīng)采樣算法
3.4 測量實驗
3.5 本章小結(jié)
4 點激光三角法測量精度分析
4.1 光學(xué)三角法位移測量原理
4.2 位移測量仿真
4.2.1 單元建模
4.2.2 離散能量光斑
4.2.3 位移評定
4.3 入射角影響分析
4.3.1 位移測量誤差
4.3.2 校準(zhǔn)實驗設(shè)計
4.3.3 仿真預(yù)測
4.3.4 結(jié)果分析
4.4 本章小結(jié)
5 不銹鋼材料切削力和加工振動建模與預(yù)測
5.1 不銹鋼材料可加工性分析
5.2 三維穩(wěn)態(tài)切削力建模與預(yù)測
5.2.1 刀具幾何模型
5.2.2 力學(xué)關(guān)系模型
5.2.3 瞬時切屑厚度
5.2.4 切削力預(yù)測算法
5.3 基于多頻法的加工振動預(yù)測
5.3.1 動態(tài)切削力
5.3.2 加工穩(wěn)定性預(yù)測
5.4 加工實驗
5.4.1 切削力實驗
5.4.2 穩(wěn)定性葉瓣圖
5.5 本章小結(jié)
6 液體火箭發(fā)動機(jī)噴管測量-加工一體化系統(tǒng)研制
6.1 火箭發(fā)動機(jī)噴管的加工特征
6.2 多工位加工工藝方案
6.3 機(jī)械系統(tǒng)
6.3.1 機(jī)床運(yùn)動分析與總體結(jié)構(gòu)
6.3.2 噴管立式裝夾
6.3.3 可轉(zhuǎn)位銑頭
6.4 控制系統(tǒng)
6.4.1 雙通道控制
6.4.2 雙電機(jī)串聯(lián)控制
6.4.3 多個模擬主軸控制
6.5 軟件系統(tǒng)
6.5.1 系統(tǒng)通信構(gòu)架
6.5.2 功能模塊與算法
6.5.3 功能界面
6.6 本章小結(jié)
7 加工實驗與實際應(yīng)用
7.1 實驗條件
7.2 廓形測量
7.3 銑槽加工
7.4 樣件試切
7.5 本章小結(jié)
結(jié)論
論文創(chuàng)新點
參考文獻(xiàn)
附錄A 機(jī)床精度
附錄B 軟件系統(tǒng)人機(jī)交互界面
附錄C 專利證書
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝
作者簡介
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]高性能零件的性能與幾何參數(shù)一體化精密加工方法與技術(shù)[J]. 郭東明. 中國工程科學(xué). 2011(10)
[2]中國重型運(yùn)載火箭動力系統(tǒng)研究[J]. 譚永華. 火箭推進(jìn). 2011(01)
[3]G1連續(xù)三角Bézier曲面模型快速生成算法[J]. 孫殿柱,李心成,李延瑞,田中朝. 機(jī)械工程學(xué)報. 2010(15)
[4]自由曲面光學(xué)元件的設(shè)計、加工及面形測量的集成制造技術(shù)[J]. 李榮彬,張志輝,杜雪,孔令豹,蔣金波. 機(jī)械工程學(xué)報. 2010(11)
[5]未知自由曲面數(shù)字化自適應(yīng)采樣方法[J]. 盧科青,王文,陳子辰. 機(jī)械工程學(xué)報. 2010(09)
[6]基于距離函數(shù)運(yùn)動生成曲面的識別和重構(gòu)方法[J]. 羅晨,朱利民,丁漢. 機(jī)械工程學(xué)報. 2009(10)
[7]一種基于機(jī)器人的曲面測量、建模和加工方法[J]. 趙吉賓,劉偉軍,孫玉文. 儀器儀表學(xué)報. 2008(02)
[8]立銑切削力分類研究及精確銑削力模型的建立[J]. 康永剛,王仲奇,吳建軍,姜澄宇. 航空學(xué)報. 2007(02)
[9]中國制造任重道遠(yuǎn) 裝備中國責(zé)無旁貸——中國裝備制造業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略[J]. 陸燕蓀. 機(jī)械工程學(xué)報. 2007(01)
[10]RE-SOFT系統(tǒng)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)[J]. 柯映林,王青,范樹遷,朱偉東,李岸,陳曦. 浙江大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2006(08)
博士論文
[1]銑削動力學(xué)—穩(wěn)定性分析方法與應(yīng)用[D]. 丁燁.上海交通大學(xué) 2011
[2]五軸數(shù)控銑削加工幾何—動力學(xué)建模與工藝參數(shù)優(yōu)化[D]. 張小明.上海交通大學(xué) 2009
[3]大型配對型面數(shù)字化制造技術(shù)的研究[D]. 王春.大連理工大學(xué) 2002
本文編號:3358595
【文章來源】:大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:125 頁
【學(xué)位級別】:博士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 選題背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 曲面生成方法
1.2.2 曲面精密測量技術(shù)
1.2.3 切削性能分析
1.2.4 測量-加工一體化系統(tǒng)
1.3 課題來源及論文主要內(nèi)容
1.3.1 課題來源
1.3.2 論文主要內(nèi)容
2 基于活動標(biāo)架理論的加工目標(biāo)曲面生成方法
2.1 曲面活動標(biāo)架理論
2.2 曲面建模
2.2.1 相伴曲面
2.2.2 加工目標(biāo)曲面
2.3 目標(biāo)曲面求解
2.3.1 參考面雙三次B樣條表示
2.3.2 標(biāo)架矩陣
2.3.3 曲面生成算法
2.4 本章小結(jié)
3 基于截面線法的激光快速掃描測量
3.1 曲面坐標(biāo)提取原理
3.2 模型已知曲面的掃描測量
3.2.1 掃描軌跡
3.2.2 測量控制點
3.2.3 測量行距
3.3 模型未知曲面的掃描測量
3.3.1 掃描進(jìn)給步長
3.3.2 測量行距
3.3.3 跟蹤采樣
3.3.4 自適應(yīng)采樣算法
3.4 測量實驗
3.5 本章小結(jié)
4 點激光三角法測量精度分析
4.1 光學(xué)三角法位移測量原理
4.2 位移測量仿真
4.2.1 單元建模
4.2.2 離散能量光斑
4.2.3 位移評定
4.3 入射角影響分析
4.3.1 位移測量誤差
4.3.2 校準(zhǔn)實驗設(shè)計
4.3.3 仿真預(yù)測
4.3.4 結(jié)果分析
4.4 本章小結(jié)
5 不銹鋼材料切削力和加工振動建模與預(yù)測
5.1 不銹鋼材料可加工性分析
5.2 三維穩(wěn)態(tài)切削力建模與預(yù)測
5.2.1 刀具幾何模型
5.2.2 力學(xué)關(guān)系模型
5.2.3 瞬時切屑厚度
5.2.4 切削力預(yù)測算法
5.3 基于多頻法的加工振動預(yù)測
5.3.1 動態(tài)切削力
5.3.2 加工穩(wěn)定性預(yù)測
5.4 加工實驗
5.4.1 切削力實驗
5.4.2 穩(wěn)定性葉瓣圖
5.5 本章小結(jié)
6 液體火箭發(fā)動機(jī)噴管測量-加工一體化系統(tǒng)研制
6.1 火箭發(fā)動機(jī)噴管的加工特征
6.2 多工位加工工藝方案
6.3 機(jī)械系統(tǒng)
6.3.1 機(jī)床運(yùn)動分析與總體結(jié)構(gòu)
6.3.2 噴管立式裝夾
6.3.3 可轉(zhuǎn)位銑頭
6.4 控制系統(tǒng)
6.4.1 雙通道控制
6.4.2 雙電機(jī)串聯(lián)控制
6.4.3 多個模擬主軸控制
6.5 軟件系統(tǒng)
6.5.1 系統(tǒng)通信構(gòu)架
6.5.2 功能模塊與算法
6.5.3 功能界面
6.6 本章小結(jié)
7 加工實驗與實際應(yīng)用
7.1 實驗條件
7.2 廓形測量
7.3 銑槽加工
7.4 樣件試切
7.5 本章小結(jié)
結(jié)論
論文創(chuàng)新點
參考文獻(xiàn)
附錄A 機(jī)床精度
附錄B 軟件系統(tǒng)人機(jī)交互界面
附錄C 專利證書
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝
作者簡介
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]高性能零件的性能與幾何參數(shù)一體化精密加工方法與技術(shù)[J]. 郭東明. 中國工程科學(xué). 2011(10)
[2]中國重型運(yùn)載火箭動力系統(tǒng)研究[J]. 譚永華. 火箭推進(jìn). 2011(01)
[3]G1連續(xù)三角Bézier曲面模型快速生成算法[J]. 孫殿柱,李心成,李延瑞,田中朝. 機(jī)械工程學(xué)報. 2010(15)
[4]自由曲面光學(xué)元件的設(shè)計、加工及面形測量的集成制造技術(shù)[J]. 李榮彬,張志輝,杜雪,孔令豹,蔣金波. 機(jī)械工程學(xué)報. 2010(11)
[5]未知自由曲面數(shù)字化自適應(yīng)采樣方法[J]. 盧科青,王文,陳子辰. 機(jī)械工程學(xué)報. 2010(09)
[6]基于距離函數(shù)運(yùn)動生成曲面的識別和重構(gòu)方法[J]. 羅晨,朱利民,丁漢. 機(jī)械工程學(xué)報. 2009(10)
[7]一種基于機(jī)器人的曲面測量、建模和加工方法[J]. 趙吉賓,劉偉軍,孫玉文. 儀器儀表學(xué)報. 2008(02)
[8]立銑切削力分類研究及精確銑削力模型的建立[J]. 康永剛,王仲奇,吳建軍,姜澄宇. 航空學(xué)報. 2007(02)
[9]中國制造任重道遠(yuǎn) 裝備中國責(zé)無旁貸——中國裝備制造業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略[J]. 陸燕蓀. 機(jī)械工程學(xué)報. 2007(01)
[10]RE-SOFT系統(tǒng)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)[J]. 柯映林,王青,范樹遷,朱偉東,李岸,陳曦. 浙江大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2006(08)
博士論文
[1]銑削動力學(xué)—穩(wěn)定性分析方法與應(yīng)用[D]. 丁燁.上海交通大學(xué) 2011
[2]五軸數(shù)控銑削加工幾何—動力學(xué)建模與工藝參數(shù)優(yōu)化[D]. 張小明.上海交通大學(xué) 2009
[3]大型配對型面數(shù)字化制造技術(shù)的研究[D]. 王春.大連理工大學(xué) 2002
本文編號:3358595
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