本文關(guān)鍵詞：三環(huán)式內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：減速器是一種應(yīng)用非常廣泛的機(jī)械傳動(dòng)裝置，其在機(jī)械傳動(dòng)中的功能可以概括為降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，而減速器試驗(yàn)臺(tái)的作用是對(duì)研發(fā)制造的減速器進(jìn)行性能測(cè)試試驗(yàn)，以提供豐富可靠的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行減速器綜合性能的評(píng)定及質(zhì)量評(píng)估。設(shè)計(jì)完成的三環(huán)式內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器理論上可用于重載、大功率設(shè)備，實(shí)際能否達(dá)到這些效果，還需要不斷的試驗(yàn)驗(yàn)證，首先需搭建針對(duì)該減速器進(jìn)行性能測(cè)試的試驗(yàn)臺(tái)。本課題即圍繞三環(huán)式內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究這一主題而展開，論文主要內(nèi)容包括： 1.首先分析了測(cè)試對(duì)象三環(huán)式內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器的主要性能指標(biāo)，包括輸入輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角、機(jī)械效率、傳動(dòng)誤差、剛度等，近而得到各試驗(yàn)項(xiàng)目的測(cè)試原理和測(cè)試方法。 2.在各試驗(yàn)項(xiàng)目測(cè)試原理和方法確定的前提下，分別設(shè)計(jì)了減速器動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)臺(tái)和靜態(tài)精度試驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)，并對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的電機(jī)控制系統(tǒng)、加載系統(tǒng)、測(cè)試系統(tǒng)、機(jī)械安裝平臺(tái)、電氣控制等功能模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)和硬件儀器選型。 3.在NI公司提供的PCI-6602數(shù)據(jù)采集卡和DAQ驅(qū)動(dòng)軟件的基礎(chǔ)上，利用虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)--LabVIEW開發(fā)設(shè)計(jì)了減速器試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試軟件。 4.由于試驗(yàn)平臺(tái)還未安裝調(diào)試完成，本文采用MATLAB對(duì)動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)臺(tái)的整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真試驗(yàn)分析，以驗(yàn)證動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)臺(tái)的功能，，同時(shí)提供了靜態(tài)精度試驗(yàn)臺(tái)的現(xiàn)場(chǎng)安裝照，以展現(xiàn)研究工作的完成進(jìn)度。
【關(guān)鍵詞】：三環(huán)式內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器 性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái) 數(shù)據(jù)采集 仿真分析
【學(xué)位授予單位】：天津理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH132.46;TH703
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-15
• 1.1 課題的研究目的與意義10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.1 減速器性能測(cè)試的研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 減速器性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3 減速器性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介12-13
• 1.4 本課題的研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新之處13-14
• 1.4.1 本課題的研究?jī)?nèi)容13
• 1.4.2 本課題的創(chuàng)新之處13-14
• 1.5 本章小結(jié)14-15
• 第二章 三環(huán)式內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器的性能測(cè)試原理及試驗(yàn)內(nèi)容15-20
• 2.1 三環(huán)式內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器基本工作原理15-16
• 2.2 三環(huán)式內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器性能測(cè)試原理及試驗(yàn)內(nèi)容16-18
• 2.2.1 角度傳遞誤差試驗(yàn)17
• 2.2.2 機(jī)械效率試驗(yàn)17-18
• 2.2.3 剛度試驗(yàn)18
• 2.3 減速器試驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18-19
• 2.4 本章小結(jié)19-20
• 第三章 減速器試驗(yàn)臺(tái)各功能模塊的設(shè)計(jì)20-32
• 3.1 電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)20-23
• 3.1.1 控制方案的選擇20-21
• 3.1.2 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)21-23
• 3.2 加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)23-24
• 3.2.1 加載方案的選擇23
• 3.2.2 加載控制系統(tǒng)23-24
• 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)24-30
• 3.3.1 測(cè)試方案的選擇24-25
• 3.3.2 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)試系統(tǒng)25-28
• 3.3.3 轉(zhuǎn)角測(cè)試系統(tǒng)28-30
• 3.4 機(jī)械安裝平臺(tái)的設(shè)計(jì)30-31
• 3.5 電氣控制的設(shè)計(jì)31
• 3.6 本章小結(jié)31-32
• 第四章 基于 LabVIEW 的減速器試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試軟件的設(shè)計(jì)32-48
• 4.1 減速器試驗(yàn)臺(tái)軟件開發(fā)平臺(tái)的選擇32-34
• 4.1.1 傳統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)32
• 4.1.2 基于虛擬儀器的測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)32-34
• 4.2 虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)-LabVIEW 簡(jiǎn)介34
• 4.3 基于 LabVIEW 的試驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)采集軟件的設(shè)計(jì)34-47
• 4.3.1 數(shù)據(jù)采集與信號(hào)處理34-40
• 4.3.2 數(shù)據(jù)保存40-42
• 4.3.3 報(bào)表生成42-44
• 4.3.4 程序集成及調(diào)試44-47
• 4.4 本章小結(jié)47-48
• 第五章 基于 Simulink 的減速器試驗(yàn)臺(tái)的仿真分析48-61
• 5.1 MATLAB/Simulink 與控制系統(tǒng)仿真48-49
• 5.1.1 MATLAB/Simulink 仿真軟件簡(jiǎn)介48
• 5.1.2 控制系統(tǒng)仿真48-49
• 5.2 動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)臺(tái)各部分的數(shù)學(xué)建模49-52
• 5.2.1 永磁同步伺服電機(jī)（PMSM）的數(shù)學(xué)模型49-50
• 5.2.2 加載控制的數(shù)學(xué)模型50-51
• 5.2.3 轉(zhuǎn)速控制的數(shù)學(xué)模型51-52
• 5.3 動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)臺(tái)的系統(tǒng)建模52-55
• 5.3.1 永磁同步伺服電機(jī)（PMSM）的仿真模型53-54
• 5.3.2 加載及轉(zhuǎn)速控制的仿真模型54-55
• 5.4 動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)臺(tái)的仿真試驗(yàn)55-59
• 5.4.1 過渡過程仿真試驗(yàn)55-56
• 5.4.2 空載仿真試驗(yàn)56-57
• 5.4.3 加載仿真試驗(yàn)57-59
• 5.5 靜態(tài)精度試驗(yàn)臺(tái)的安裝調(diào)試59-60
• 5.6 本章小結(jié)60-61
• 第六章 全文總結(jié)與展望61-62
• 6.1 全文總結(jié)61
• 6.2 研究展望61-62
• 參考文獻(xiàn)62-65
• 發(fā)表論文和科研情況說明65-66
• 致謝66-67

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

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5 林利紅;陳小安;周偉;;永磁交流伺服精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合試驗(yàn)分析[J];重慶大學(xué)學(xué)報(bào);2010年05期

6 張建華;角度基準(zhǔn)中莫爾條紋細(xì)分的研究[J];光學(xué)精密工程;1997年01期

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  本文關(guān)鍵詞：三環(huán)式內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：334887