本文從工程實際出發(fā),運用平面連桿機構運動幾何學、最優(yōu)化方法、數(shù)學規(guī)劃、計算機數(shù)值計算和圖形顯示技術等學科的理論成果,對平面六桿雙間歇機構的近似函數(shù)綜合進行了深入系統(tǒng)的研究,建立了平面六桿雙間歇機構近似函數(shù)綜合理論與方法,并編制了相應的實用軟件。 依據自適應方法基本理論,通過分析欲綜合六桿機構（全鉸鏈、滑塊、導桿）的要求和平面四桿機構連桿點曲線圖譜,給定基礎四桿機構的全部尺寸,將平面六桿機構雙間歇近似函數(shù)綜合問題的搜索變量作了降維處理;通過對基礎四桿機構連桿平面上任意一個連桿點進行評價:對滿足“預先設定準則”的連桿點則繼續(xù)搜索二桿組,對不滿足條件的連桿點進行淘汰,可以得到這一點能夠綜合出來的最好的六桿雙間歇機構函數(shù)輸出誤差;搜索連桿平面上所有連桿點綜合出的平面六桿雙間歇機構中誤差中最小的,就找到了只依賴于給定基礎四桿機構的最優(yōu)的平面六桿雙間歇機構。從而建立了平面六桿雙間歇機構近似函數(shù)綜合的優(yōu)化策略, 分析了平面六桿機構（StephensonⅢ型六桿RRR、RRP、RPR）的運動學規(guī)律,對給定尺寸的基礎四桿機構連桿平面上任意一個連桿點,建立了兩個數(shù)學優(yōu)化子模型（鞍點規(guī)劃模型和二... 

【文章來源】：大連理工大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

3輸入參數(shù)

圖.45函數(shù)關系對比Fig4.5Theocnl匕始tofobjectlveeuvrenadersu】tcurvet者整理了一些程序運行中的中間結果，并以圖形方式顯示出來。一46

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本文編號：3298463