本論文運(yùn)用動(dòng)力學(xué)方法對(duì)某慣性制動(dòng)器的性能參數(shù)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了理論推導(dǎo)，并用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS進(jìn)行了仿真分析，在此基礎(chǔ)上對(duì)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)。 首先對(duì)慣性制動(dòng)器進(jìn)行了靜、動(dòng)力學(xué)分析，建立了慣性制動(dòng)器的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出了慣性制動(dòng)器相關(guān)性能參數(shù)的計(jì)算公式和關(guān)鍵零件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，為制動(dòng)器的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供了理論依據(jù)。 其次，結(jié)合三維建模軟件Pro／Engineer，運(yùn)用動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS，對(duì)慣性制動(dòng)器進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真，得到了慣性制動(dòng)器的相關(guān)測(cè)試曲線，并將仿真結(jié)果與理論計(jì)算值和分析結(jié)果進(jìn)行了比較，發(fā)現(xiàn)仿真結(jié)果跟理論計(jì)算結(jié)果很接近，證明了仿真模型和仿真方法的正確性和可信性。 第三，從推導(dǎo)出的主動(dòng)頂軸向移動(dòng)加速度與螺旋面升角之間的關(guān)系式出發(fā)，找到了削弱制動(dòng)器軸向沖擊的辦法—減少螺旋面升角，根據(jù)這一辦法進(jìn)行相應(yīng)改進(jìn)后的仿真結(jié)果也證實(shí)了該改進(jìn)的有效性和正確性。 第四，通過(guò)運(yùn)用ADAMS／Vibration模塊，對(duì)慣性制動(dòng)器進(jìn)行振動(dòng)分析，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器的特征值里具有實(shí)部接近零的特征值，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)控制理論的穩(wěn)定性定義和判據(jù)，將慣性制動(dòng)器位于內(nèi)制動(dòng)環(huán)（或制動(dòng)盤和頂壓盤）同... 

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摘要
ABSTRACT
第1章 概論
    1.1 制動(dòng)器綜述
        1.1.1 制動(dòng)器的概念
        1.1.2 制動(dòng)器分類
        1.1.3 國(guó)內(nèi)外制動(dòng)器發(fā)展與研究的現(xiàn)狀及趨勢(shì)
    1.2 慣性制動(dòng)器
        1.2.1 慣性制動(dòng)器簡(jiǎn)介
        1.2.2 慣性制動(dòng)器的性能特點(diǎn)
        1.2.3 慣性制動(dòng)器的工作原理
        1.2.4 某慣性制動(dòng)器的工作過(guò)程及性能指標(biāo)
    1.3 本課題的研究背景及研究?jī)?nèi)容
        1.3.1 研究背景
        1.3.2 研究?jī)?nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第2章 某慣性制動(dòng)器的力學(xué)分析
    2.1 慣性制動(dòng)器的靜力學(xué)分析
        2.1.1 完全打開制動(dòng)器所需驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
        2.1.2 制動(dòng)力矩的計(jì)算
    2.2 慣性制動(dòng)器開啟狀態(tài)下的動(dòng)力學(xué)分析
    2.3 制動(dòng)器帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)力學(xué)分析
    2.4 慣性制動(dòng)器制動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)分析
    2.5 本章小結(jié)
第3章 ADAMS的分析和計(jì)算方法
    3.1 ADAMS軟件簡(jiǎn)介
    3.2 廣義坐標(biāo)的選擇
    3.3 動(dòng)力學(xué)方程的建立
    3.4 動(dòng)力學(xué)方程的求解
        3.4.1 微分一代數(shù)方程的求解算法
        3.4.2 坐標(biāo)縮減的微分方程求解算法
    3.5 靜力學(xué)分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和初始條件分析
        3.5.1 靜力學(xué)分析
        3.5.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        3.5.3 初始條件分析
    3.6 計(jì)算分析過(guò)程綜述
    3.7 本章小結(jié)
第4章 某慣性制動(dòng)器動(dòng)態(tài)仿真分析
    4.1 ADAMS多剛體系統(tǒng)
        4.1.1 ADAMS多剛體系統(tǒng)的坐標(biāo)系
        4.1.2 ADAMS多剛體系統(tǒng)的組成
        4.1.3 自由度
    4.2 ADAMS建立動(dòng)力學(xué)仿真模型的方法
        4.2.1 設(shè)置工作環(huán)境
        4.2.2 創(chuàng)建物體
        4.2.3 創(chuàng)建約束
        4.2.4 施加力
        4.2.5 仿真和動(dòng)畫
        4.2.6 輸出測(cè)量曲線
    4.3 某慣性制動(dòng)器動(dòng)力學(xué)仿真
        4.3.1 某慣性制動(dòng)器的建模
        4.3.2 慣性制動(dòng)器的相關(guān)量的測(cè)量
        4.3.3 建模過(guò)程中應(yīng)注意的幾點(diǎn)
        4.3.4 仿真曲線及分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 某慣性制動(dòng)器的振動(dòng)分析
    5.1 ADAMS/VIBRATION模塊簡(jiǎn)介
        5.1.1 ADAMS/Vibration介紹
        5.1.2 ADAMS/Vibration的理論
        5.1.3 振動(dòng)實(shí)體的建模
        5.1.4 振動(dòng)求解
    5.2 某慣性制動(dòng)器的振動(dòng)分析
        5.2.1 慣性制動(dòng)器的受迫響應(yīng)分析
        5.2.2 正交模態(tài)分析
        5.2.3 慣性制動(dòng)器的頻率響應(yīng)曲線
    5.3 本章小結(jié)
第6章 某慣性制動(dòng)器的改進(jìn)
    6.1 減弱慣性制動(dòng)器的沖擊的改進(jìn)
        6.1.1 主動(dòng)頂壓向從動(dòng)頂?shù)妮S向加速度
        6.1.2 螺旋面升角對(duì)主動(dòng)頂軸向加速度的影響
        6.1.3 結(jié)構(gòu)改進(jìn)—減少螺旋面升角
        6.1.4 結(jié)構(gòu)改進(jìn)前后仿真結(jié)果對(duì)比
    6.2 提高慣性制動(dòng)器穩(wěn)定性的改進(jìn)
        6.2.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
        6.2.2 結(jié)構(gòu)改進(jìn)—整合摩擦片
        6.2.3 改進(jìn)結(jié)構(gòu)后的振動(dòng)分析
    6.3 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
    結(jié)論
    展望
參考文獻(xiàn)
附錄A (攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]濕式盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)仿真[J]. 楊旭霞,陳道炯,宮赤坤,韋光輝.  工程機(jī)械. 2004(10)
[2]工業(yè)制動(dòng)器技術(shù)的最新發(fā)展[J]. 吳建偉,王國(guó)寶.  機(jī)電信息. 2001(01)
[3]多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件 ADAMS 理論及應(yīng)用研討[J]. 張?jiān)浇?宋健.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1997(05)



本文編號(hào)：3240495