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平面復(fù)雜機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)綜合研究

發(fā)布時(shí)間:2021-06-14 08:09
  實(shí)驗(yàn)設(shè)備對(duì)于加深學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的理解,鍛煉學(xué)生的實(shí)踐、創(chuàng)新能力具有十分重要的意義,在教學(xué)體系中占有舉足輕重的地位。目前,我國(guó)大部分高校的實(shí)驗(yàn)設(shè)備存在陳舊、落后的問(wèn)題,而實(shí)驗(yàn)設(shè)備開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)應(yīng)用嚴(yán)重脫節(jié),導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)設(shè)備無(wú)法滿(mǎn)足教學(xué)發(fā)展的要求。因此,迫切地需要通過(guò)新型實(shí)驗(yàn)設(shè)備的自主設(shè)計(jì)研制,來(lái)改進(jìn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備現(xiàn)狀、提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)水平。本論文以自主研制開(kāi)發(fā)多功能機(jī)械參數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)為主要研究目的。設(shè)計(jì)研制出多方案機(jī)構(gòu)系統(tǒng),對(duì)各種方案進(jìn)行了深入的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力綜合研究,并以此為基礎(chǔ),開(kāi)發(fā)出針對(duì)該系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)分析CAD系統(tǒng);構(gòu)建出多參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)。將機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件仿真及參數(shù)測(cè)試緊密結(jié)合,對(duì)同類(lèi)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備的研制開(kāi)發(fā)具有借鑒價(jià)值。研究工作主要包括以下內(nèi)容:①設(shè)計(jì)研制出組合式、開(kāi)放型機(jī)械系統(tǒng)。突破了傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備單一性、封閉性的設(shè)計(jì)模式,創(chuàng)造性地提出了組合式、暴露式的創(chuàng)新設(shè)計(jì)思想,選取四種機(jī)構(gòu)方案并計(jì)算確定尺寸參數(shù),完成各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型,選擇原動(dòng)機(jī),擬定機(jī)械傳動(dòng)方案并畫(huà)出機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速圖;用Pro/E三維造型對(duì)多方案綜合集成進(jìn)行了研究,很好地解決了可互換性和運(yùn)動(dòng)干涉等問(wèn)題,設(shè)計(jì)研制出具有多方案組合、開(kāi)放型的機(jī)械系... 

【文章來(lái)源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題的背景
    1.2 研究目的及意義
    1.3 多功能機(jī)械參數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)概述
    1.4 主要的研究工作
2 組合式機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研制
    2.1 引言
    2.2 MET 實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想
    2.3 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
    2.4 機(jī)構(gòu)方案的選擇
    2.5 基本尺寸參數(shù)計(jì)算
    2.6 方案主機(jī)構(gòu)PRO/E 三維造型設(shè)計(jì)分析
    2.7 初始設(shè)計(jì)
    2.8 本章小結(jié)
3 運(yùn)動(dòng)學(xué)與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)綜合研究
    3.1 引言
    3.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    3.3 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析
    3.4 本章小結(jié)
4 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)分析CAD 系統(tǒng)
    4.1 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)分析CAD 系統(tǒng)研制開(kāi)發(fā)意義
    4.2 系統(tǒng)構(gòu)成及分析仿真流程
    4.3 CAD 系統(tǒng)的應(yīng)用
    4.4 本章小結(jié)
5 多參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研制
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)測(cè)試參數(shù)
    5.3 測(cè)試系統(tǒng)的組成
    5.4 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.5 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.6 測(cè)試數(shù)據(jù)處理及曲線(xiàn)對(duì)比
    5.7 本章小結(jié)
6 全文總結(jié)
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄:作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
獨(dú)創(chuàng)性聲明
學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]虛擬機(jī)械實(shí)驗(yàn)設(shè)備的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[J]. 王新華,郭宏兵,陳彩鳳,趙高暉.  機(jī)床與液壓. 2005(10)
[2]高校實(shí)驗(yàn)設(shè)備投資與需求分析[J]. 胡小龍.  實(shí)驗(yàn)室研究與探索. 2001(05)
[3]液壓挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)求解的計(jì)算機(jī)模塊裝配法[J]. 宋立權(quán),張大可,胡學(xué)斌.  建筑機(jī)械. 1997(02)
[4]用虛擬機(jī)構(gòu)法求解平面高級(jí)桿組的位置問(wèn)題[J]. 鄒慧君,虞紅根.  上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 1987(04)



本文編號(hào):3229415

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