發(fā)布時(shí)間：2021-06-12 07:55

　　機(jī)器重量要減輕，速度與精度要提高，這是現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展的必然趨向。但是，這些高速輕質(zhì)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中時(shí)常表現(xiàn)出一些未曾料及的現(xiàn)象，有時(shí)甚至是嚴(yán)重的故障。如：驅(qū)動電機(jī)的電磁諧波有時(shí)會引起這類機(jī)構(gòu)的強(qiáng)烈振動；系統(tǒng)臨界轉(zhuǎn)速會隨電機(jī)的運(yùn)動參數(shù)變化而變化。在一定條件下，系統(tǒng)出現(xiàn)了參數(shù)共振與強(qiáng)迫振動相耦合的振動，等等。究其原因是系統(tǒng)耦合動力學(xué)等問題尚未得到詳細(xì)探討。因此，以電動機(jī)—彈性機(jī)構(gòu)為研究對象的動力學(xué)問題是亟待研究的。 迄今為止，雖有一些機(jī)構(gòu)動力學(xué)方面的文獻(xiàn)涉及到了驅(qū)動電機(jī)的影響，但是，以往所作的研究中都是以電機(jī)轉(zhuǎn)子無任何偏心和振動為前提的，基于這種理想狀態(tài)所建立的機(jī)電耦合關(guān)系過于簡單，在此基礎(chǔ)上建立的系統(tǒng)動態(tài)方程也難以解釋許多機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行中的異�，F(xiàn)象。 本文以三相交流電機(jī)和彈性四連桿機(jī)構(gòu)作為研究對象，對系統(tǒng)進(jìn)行了完全動力分析，考慮了電機(jī)轉(zhuǎn)子的橫向振動與扭轉(zhuǎn)振動，從而克服了機(jī)構(gòu)恒定輸入假設(shè)的局限。從電磁場的實(shí)際狀況入手分析機(jī)電耦合關(guān)系，基于Lagrange-Maxwell方程建立了含機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)和電機(jī)電磁參數(shù)的時(shí)變非線性系統(tǒng)動力學(xué)模型。所建立的方程反映了系統(tǒng)的動態(tài)特性參數(shù)與連桿機(jī)構(gòu)的... 

【文章來源】：武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是一種典型的平面四連桿機(jī)構(gòu)

圖中SIGI、SIGZ、SIG3分別為桿l、桿2和桿3的應(yīng)力變化曲線。由該圖可知:各桿件所受應(yīng)力由較大變化逐漸趨于平穩(wěn)。在這種應(yīng)力作用下，通過ANSYS得到機(jī)構(gòu)重量變化曲線圖4.4。由圖4.3，隨著重量曲線的逐漸趨于平穩(wěn)，不難發(fā)現(xiàn)在應(yīng)力作用下機(jī)構(gòu)的最佳重量為WT=137磅=62.14kg。與重量曲線相對應(yīng)的各桿件的截面積變化曲線如圖4.5。

各桿件橫截面積變化曲線

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3226242