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自移式機尾樣機研究及其結(jié)構(gòu)改進

發(fā)布時間:2017-04-20 13:21

  本文關(guān)鍵詞:自移式機尾樣機研究及其結(jié)構(gòu)改進,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:自移式機尾是可伸縮帶式輸送機的主要部件?缮炜s帶式輸送機采用自移式機尾與自動拉緊裝置相互配合,可實現(xiàn)在輸送機不停機的情況下快速地移動機尾,從而減少輸送機機尾移動的輔助工作時間和停車時間,簡化了輸送機機尾與工作面轉(zhuǎn)載機的搭載配合流程,從提高了整個綜采面的采掘效率。 本文主要利用虛擬樣機技術(shù)對自移式機尾進行三維建模、動態(tài)分析、仿真模擬,研究該裝置在實際工作中的各種工作參數(shù)以及動態(tài)特征。在虛擬樣機實驗成功的基礎(chǔ)上制作了縮小比例的實物樣機,將虛擬樣機實驗中得出的實驗和結(jié)構(gòu)參數(shù)與實物樣機的實際工作參數(shù)進行分析對比,找出其中的共同點和規(guī)律性,對不合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行改進,并在實物樣機上進行了功能性的驗證。借此課題也探索了虛擬樣機與實物樣機技術(shù)的應(yīng)用方法和結(jié)合點,為今后的煤礦機械設(shè)計提供了一種新的方法。 為了便于研究,本文對自移式機尾的相關(guān)結(jié)構(gòu)進行相應(yīng)的力學(xué)模型簡化,主要分析其幾個運動副及油缸的動態(tài)工作特性,運用ADAMS與AMESIM仿真軟件分別對其機械結(jié)構(gòu)和液壓結(jié)構(gòu)進行數(shù)字建模,利用聯(lián)合仿真技術(shù)進行機電液一體化仿真研究。在虛擬樣機實驗成功的基礎(chǔ)上又進一步制作實物樣機進行試驗驗證,并利用虛擬樣機的虛擬實驗結(jié)果為參考對實物樣機中的相應(yīng)結(jié)構(gòu)進行了改進,利用實物樣機來充分驗證其結(jié)構(gòu)的合理性和優(yōu)越性,力求將理論與實踐緊密的結(jié)合起來。
【關(guān)鍵詞】:自移式機尾 虛擬樣機 實物樣機 聯(lián)合仿真
【學(xué)位授予單位】:安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:TH222
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-13
  • 引言13-15
  • 1 緒論15-21
  • 1.1 自移式機尾的發(fā)展及國內(nèi)外現(xiàn)狀16-18
  • 1.2 虛擬樣機技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀18
  • 1.3 本課題的研究意義18-19
  • 1.4 本文研究的主要內(nèi)容19-21
  • 2 構(gòu)建自移式機尾虛擬樣機21-41
  • 2.1 虛擬樣機技術(shù)的應(yīng)用及其特點21-22
  • 2.1.1 虛擬樣機的應(yīng)用21-22
  • 2.1.2 虛擬樣機技術(shù)的特點22
  • 2.2 虛擬樣機軟件介紹22-23
  • 2.2.1 SolidWorks軟件22
  • 2.2.2 ADAMS軟件22-23
  • 2.2.3 AMESIM軟件23
  • 2.3 虛擬樣機的主體結(jié)構(gòu)23-24
  • 2.3.1 本文虛擬樣機的構(gòu)成23
  • 2.3.2 本文虛擬樣機的數(shù)據(jù)工作流程23-24
  • 2.4 在Soildworks建立三維模型24-25
  • 2.5 在ADAMS搭建機械樣機25-26
  • 2.6 在AMESIM搭建液壓樣機26-27
  • 2.7 利用功率鍵合圖搭建接口模塊27-29
  • 2.8 利用AMESIM搭建檢測控制系統(tǒng)29-37
  • 2.8.1 控制系統(tǒng)的作用29
  • 2.8.2 控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能29-33
  • 2.8.3 搭建控制系統(tǒng)超級元件33-37
  • 2.9 搭建虛擬樣機平臺37
  • 2.10 虛擬樣機的可視化設(shè)計37-41
  • 3 樣機虛擬實驗41-47
  • 3.1 樣機虛擬實驗的工作流程41-42
  • 3.2 樣機虛擬實驗的相關(guān)數(shù)據(jù)42-45
  • 3.3 樣機虛擬實驗的相關(guān)結(jié)論45-47
  • 4 自移機尾機構(gòu)改進47-67
  • 4.1 改進方案47-52
  • 4.1.1 樣機虛擬實驗中某些不合理的數(shù)據(jù)47-48
  • 4.1.2 分析和研究相關(guān)部合理的數(shù)據(jù),研究解決方案,進行結(jié)構(gòu)改進48-49
  • 4.1.3 具體結(jié)構(gòu)改進49-52
  • 4.2 物理樣機的制作52-61
  • 4.2.1 相似理論與量綱分析簡介52
  • 4.2.2 確定機械模型尺寸52-54
  • 4.2.3 確定液壓系統(tǒng)參數(shù)54-55
  • 4.2.4 模型液壓元件的定制55-57
  • 4.2.5 機械模型的制作57
  • 4.2.6 依據(jù)采購的油缸對機械系統(tǒng)進行安裝尺寸的修改57-60
  • 4.2.7 進行機械、液壓系統(tǒng)的連接60-61
  • 4.3 實物樣機模型實驗61-64
  • 4.3.1 檢驗各油缸控制、運動情況61-62
  • 4.3.2 檢驗改進結(jié)構(gòu)的工作情況62-63
  • 4.3.3 檢驗在工作載荷下的工作情況63-64
  • 4.3.4 安裝相應(yīng)的傳感器,從而進行數(shù)據(jù)采集64
  • 4.4 現(xiàn)階段的不足及其下一步研究方向64-67
  • 5 結(jié)論與展望67-69
  • 5.1 結(jié)論67-68
  • 5.2 展望68-69
  • 參考文獻69-73
  • 致謝73-75
  • 作者簡介及讀研期間主要技術(shù)成果75
  • 讀研期間公開發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及科研情況75

【參考文獻】

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  本文關(guān)鍵詞:自移式機尾樣機研究及其結(jié)構(gòu)改進,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:318781

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