隨著國民經(jīng)濟與國防技術(shù)的發(fā)展，機械系統(tǒng)的構(gòu)型越來越復雜，不僅如此，機械系統(tǒng)的大型化與高速運行的工況使機械系統(tǒng)的動力學性態(tài)變得愈來愈復雜。這使得以多體系統(tǒng)動力學理論為基礎的復雜機械系統(tǒng)的動力學性態(tài)分析、設計與優(yōu)化顯得異常重要。因而現(xiàn)在多體系統(tǒng)動力學的研究日益受到廣泛的重視；再則，多體系統(tǒng)動力學涉及連續(xù)介質(zhì)力學、經(jīng)典動力學、結(jié)構(gòu)動力學、有限元方法、計算機技術(shù)、計算數(shù)學和現(xiàn)代控制理論，其研究在學術(shù)和理論上很有意義，推動了多相關(guān)學科的進一步發(fā)展和相互滲透，具有廣闊的應用背景和實用價值。目前多體系統(tǒng)動力學已成為發(fā)展最為迅速的應用力學學科之一。 本文對國內(nèi)外多體系統(tǒng)動力學研究的現(xiàn)狀和建模方法進行了綜述，重點介紹了用DELFT有限元理論方法建立多體系統(tǒng)動力學模型的全過程：系統(tǒng)拓撲定義、單元類型的提出、運動學方程的建立、動力學方程的建立以及程序的數(shù)值求解。并以此建模理論為基礎根據(jù)軟件工程的要求開發(fā)了面向?qū)ο蟮木哂辛己玫氖褂媒缑婧屯晟频姆治龉δ芏囿w系統(tǒng)動力學通用仿真軟件，能對多種拓撲結(jié)構(gòu)的多體系統(tǒng)動力學進行運動學、動力學問題進行分析。為了驗證程序的有效性和正確性，通過實例計算和現(xiàn)有的多體系統(tǒng)軟件A... 

【文章來源】：山東大學山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 多體系統(tǒng)動力學的研究背景
    1.2 多體系統(tǒng)的研究和發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 多體系統(tǒng)動力學仿真軟件的現(xiàn)狀與存在的問題
    1.4 課題提出的背景和意義
    1.5 論文內(nèi)容
第2章 多體系統(tǒng)的動力學建模
    2.1 多體系統(tǒng)建模理論
    2.2 DELFT有限元建模方法
        2.2.1 DELFT有限元和一般有限元的區(qū)別
        2.2.2 DELFT有限元和其他多體動力學理論的比較
    2.3 DELFT有限元的基本理論
        2.3.1 一些基本定義和初步介紹
        2.3.2 多體系統(tǒng)拓撲的定義
        2.3.3 機械系統(tǒng)的有限元描述
        2.3.4 把機構(gòu)劃分成單元
        2.3.5 多體系統(tǒng)單元的定義
        2.3.6 多體系統(tǒng)運動學分析
        2.3.7 多體系統(tǒng)動力學分析
        2.3.8 程序計算
    2.4 本章小結(jié)
第3章 多體系統(tǒng)仿真軟件的編制
    3.1 引言
    3.2 目的和目標
    3.3 適用范圍
    3.4 軟件組織
    3.5 軟件的界面風格及其操作特點
        3.5.1 軟件的用戶界面
        3.5.2 操作面板的操作特點
        3.5.3 幾何建模
        3.5.4 載荷和邊界條件的定義
        3.5.5 物理屬性的定義
        3.5.6 仿真控制參數(shù)設置
        3.5.7 分析參數(shù)設置
        3.5.8 結(jié)果處理
    3.6 本章小結(jié)
第4章 核心程序
    4.1 引言
    4.2 程序模塊
        4.2.1 總體說明
        4.2.2 程序流程
        4.2.3 模塊組成
    4.3 本章小節(jié)
第5章 仿真結(jié)果的實例驗證
    5.1 機構(gòu)一的運動分析
    5.2 機構(gòu)二的運動分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論
附錄1
附錄2
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]柔性多體系統(tǒng)剛-柔耦合動力學[J]. 洪嘉振,蔣麗忠.  力學進展. 2000(01)
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[3]柔性機械臂動力學方程單向遞推組集方法[J]. 潘振寬,洪嘉振,劉延柱.  力學學報. 1993(03)
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[6]撓性多體系統(tǒng)動力學[J]. 林寶玖,謝傳鋒.  力學學報. 1989(04)



本文編號：3185053