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空間凸輪活齒傳動(dòng)力學(xué)特性研究

發(fā)布時(shí)間:2021-05-08 19:00
  新型空間凸輪活齒傳動(dòng)具有傳動(dòng)精度高、嚙合間隙可調(diào)、自鎖性能好等優(yōu)點(diǎn),因此作為一種新型的精密傳動(dòng)裝置,在機(jī)器人、機(jī)床、儀器儀表等工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。本課題來源于國家“863”計(jì)劃“新型空間凸輪活齒精密傳動(dòng)及其應(yīng)用研究”(課題編號(hào):2001AA423190),有關(guān)該新型傳動(dòng)設(shè)計(jì)理論與方法的研究是該課題的重要組成部分。本文著重對空間凸輪活齒傳動(dòng)的力學(xué)特性進(jìn)行研究,并開發(fā)相應(yīng)的數(shù)值計(jì)算軟件,從而為該新型精密傳動(dòng)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)提供有效的方法和快捷的工具。論文的主要內(nèi)容包括:1)在簡要介紹空間凸輪活動(dòng)傳動(dòng)齒廓理論的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了與力學(xué)特性相關(guān)的幾何參數(shù)的計(jì)算公式。2)建立了空間凸輪活動(dòng)傳動(dòng)的力學(xué)分析模型;依據(jù)彈性力學(xué)赫茲接觸理論,建立了各接觸點(diǎn)之間的變形協(xié)調(diào)條件,推導(dǎo)了空間凸輪活齒傳動(dòng)點(diǎn)接觸受力分析公式,并給出了求解的方法。203)開發(fā)了關(guān)于空間凸輪活動(dòng)傳動(dòng)受力變形的數(shù)值計(jì)算軟件;應(yīng)用該軟件,對不同設(shè)計(jì)參數(shù)的空間凸輪活齒傳動(dòng)的受力特性進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算,獲得了該傳動(dòng)受力變形的一般規(guī)律。4)建立了空間凸輪活齒傳動(dòng)裝置的三維實(shí)體模型,并對實(shí)體模型進(jìn)行裝配和爆炸處理,直觀地描述了該傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了... 

【文章來源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:80 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 課題來源以及研究的意義
    1.2 精密傳動(dòng)力學(xué)特性研究現(xiàn)狀
    1.3 活齒傳動(dòng)力學(xué)特性的研究現(xiàn)狀
    1.4 新型空間凸輪活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)
    1.5 論文的主要研究內(nèi)容
2 空間凸輪活齒傳動(dòng)的齒廓理論
    2.1 齒廓方程
    2.2 齒廓空間嚙合軌跡曲線的法向量與坐標(biāo)軸的夾角
    2.3 齒廓空間嚙合軌跡曲線的曲率和曲率半徑
3 空間凸輪活齒傳動(dòng)力學(xué)特性分析
    3.1 赫茲接觸理論
    3.2 空間凸輪活齒傳動(dòng)的受力分析
        3.2.1 空間凸輪活齒傳動(dòng)的受力特性分析
        3.2.2 空間凸輪活齒傳動(dòng)的靜力平衡方程
        3.2.3 空間凸輪活齒傳動(dòng)的定解方程和載荷計(jì)算
    3.3 空間凸輪活齒傳動(dòng)嚙合副的強(qiáng)度校核
    3.4 計(jì)算實(shí)例
    3.5 空間凸輪活齒傳動(dòng)單參數(shù)變化對接觸應(yīng)力的影響
4 空間凸輪活齒傳動(dòng)的受力分析軟件開發(fā)
    4.1 軟件的功能
    4.2 程序框圖
    4.3 封面及主界面窗口
    4.4 程序功能介紹
        4.4.1 參數(shù)輸入及保存
        4.4.2 空間凸輪活齒傳動(dòng)力學(xué)分析
        4.4.3 空間凸輪活齒傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度校核
5 空間凸輪活齒傳動(dòng)裝置的三維幾何造型
    5.1 三維實(shí)體模型的表示方法
    5.2 空間凸輪活齒傳動(dòng)裝置的幾何造型及樣機(jī)研制
    5.3 空間凸輪活齒轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的裝配檢驗(yàn)
6 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
附:攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[2]擺線鋼球行星傳動(dòng)接觸疲勞強(qiáng)度研究[J]. 周建軍,陳子辰.  機(jī)械傳動(dòng). 2000(03)
[3]變厚齒輪RV減速器的參數(shù)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 李瑰賢,柳長安,吳俊飛,祁勇,龍少英,陳秀捷.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 1999(06)
[4]RV減速器傳動(dòng)精度的研究綜述[J]. 劉繼巖,崔正昀,孫濤.  天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào). 1998(02)
[5]滾子活齒行星減速器強(qiáng)度的模糊可靠性設(shè)計(jì)[J]. 徐禮鉅,梁尚明.  機(jī)械傳動(dòng). 1998(03)
[6]基于圖法的動(dòng)態(tài)特征建模[J]. 黃榮瑛,杜曉榮,王治森.  機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化. 1998(04)
[7]擺線針輪行星傳動(dòng)輪齒嚙合力分析的新方法[J]. 單鵬,王繼周,于世明.  遼寧工學(xué)院學(xué)報(bào). 1998(02)
[8]活齒傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算[J]. 張才富,黃耀明.  煤礦機(jī)械. 1997(05)
[9]活齒減速器波形輪應(yīng)力場的研究[J]. 馬文琦,曲亞濤,孫玉鑫,孫紅鐿.  齊齊哈爾輕工學(xué)院學(xué)報(bào). 1997(03)
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本文編號(hào):3175832

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