本文主要討論了在電液伺服模型參考模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)中，用MATLAB對整個系統(tǒng)的控制過程進行仿真，通過原系統(tǒng)與經(jīng)過模糊控制后的系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)進行比較，找出控制效果最佳的一組模糊條件語句的方法及其應(yīng)用實例。 在各種類型的自適應(yīng)系統(tǒng)方案中，模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)是重要的，因為它們導(dǎo)致相對容易實現(xiàn)的系統(tǒng)且具有高的自適應(yīng)速度，能夠在多種情況中應(yīng)用。但從系統(tǒng)階數(shù)看，到目前為止，對一階和二階系統(tǒng)的自適應(yīng)控制效果比較顯著，對高階系統(tǒng)常常采用降階的方法，降階后再推導(dǎo)自適應(yīng)律。一般來說液壓伺服系統(tǒng)都是三階以上，而當(dāng)系統(tǒng)階數(shù)高時，自適應(yīng)算法特別復(fù)雜，占用內(nèi)存大，用機時長，滿足不了快速性的要求。所以如何設(shè)計較高階的液壓自適應(yīng)控制系統(tǒng)是人們所關(guān)注的。由于模糊控制不需要系統(tǒng)的精確的數(shù)學(xué)模型，所以自適應(yīng)機構(gòu)漸漸被模糊控制所取代。與傳統(tǒng)系統(tǒng)MRAC中自適應(yīng)算法不同，F(xiàn)UZZY自適應(yīng)算法是由一組控制規(guī)則（專家由經(jīng)驗中總結(jié)出來的）組成。但是如果模糊條件語句過多的話，嚴重影響系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。本文就是利用MATLAB軟件中的模糊推理系統(tǒng)工具箱、控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK工具箱對液壓伺服模型參考模糊自適應(yīng)控制系... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】：51 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
    1.2 模糊理論的產(chǎn)生及其發(fā)展情況
    1.3 MATLAB語言簡介
    1.4 論文的主要研究內(nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第2章 模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)一般論述
    2.1 自適應(yīng)控制問題的提出
    2.2 兩種主要的自適應(yīng)控制方法
    2.3 自適應(yīng)控制的發(fā)展?fàn)顩r及應(yīng)用情況
    2.4 液壓伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)控制綜述
    2.5 MRAC理論目前存在的問題
    2.6 本章小結(jié)
第3章 電液伺服系統(tǒng)MRFAC
    3.1 模糊控制理論的產(chǎn)生及其發(fā)展情況
        3.1.1 基本模糊控制
        3.1.2 自組織模糊控制
        3.1.3 模糊控制工程
    3.2 簡單模糊控制器設(shè)計的基本方法
        3.2.1 模糊控制器結(jié)構(gòu)的確定
        3.2.2 模糊語言變量的語言值分檔和模糊論域分級的選取
        3.2.3 CRI推理模糊語言變量值分檔范圍的確定
        3.2.4 模糊子集隸屬函數(shù)的確定及其表示方法
        3.2.5 模糊控制規(guī)則及算法結(jié)構(gòu)的確定
        3.2.6 模糊決策
        3.2.7 模糊判決
    3.3 簡單的MRFAC系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述及其穩(wěn)定性分析
        3.3.1 簡單的MRFAC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其數(shù)學(xué)描述
        3.3.2 穩(wěn)定性分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 MATLAB簡介及其在MRFAS仿真中的應(yīng)用
    4.1 SIMULINK工具箱
    4.2 FUZZY工具箱及其在MRFAS仿真中的應(yīng)用
    4.3 本章小結(jié)
結(jié)論
致謝
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]電液力控制系統(tǒng)的自適應(yīng)控制[J]. 陳以平,駱涵秀,徐立.  浙江大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 1988(S1)
[4]電液位置伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)控制律[J]. 林建亞,陳懇.  信息與控制. 1985(05)
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本文編號：3173119