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可編程電液比例系統(tǒng)控制器的研制

發(fā)布時間:2017-04-19 12:15

  本文關(guān)鍵詞:可編程電液比例系統(tǒng)控制器的研制,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:可編程電液比例系統(tǒng)控制器是電液比例控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動化、集成化和智能化的關(guān)鍵部件,目前的電液比例系統(tǒng)控制器均存在著不同程度的缺陷,因此對其展開研究具有非常重要的學(xué)術(shù)意義和工程應(yīng)用價值。 本論文在分析電液比例控制系統(tǒng)及其控制器的基礎(chǔ)上,提出了一套完整的可編程電液比例系統(tǒng)控制器方案,設(shè)計了相應(yīng)的硬件系統(tǒng),開發(fā)了完善的程序集成開發(fā)環(huán)境和相關(guān)函數(shù)庫,真正實現(xiàn)了可編程功能。 各章內(nèi)容分述如下: 第一章論述了電液比例控制系統(tǒng)及電液比例系統(tǒng)控制器,介紹了電液比例系統(tǒng)控制器的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,闡述了開發(fā)可編程電液比例系統(tǒng)控制器的重要意義,提出了本論文的研究內(nèi)容。 第二章提出了可編程電液比例系統(tǒng)控制器的總體設(shè)計方案,并分別對硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的組成做了簡要分析;在詳細分析硬件系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上明確了硬件系統(tǒng)所需功能;緊緊圍繞可編程功能的實現(xiàn),深入研究了程序集成開發(fā)環(huán)境和函數(shù)庫的具體組成,并實現(xiàn)了所有環(huán)節(jié)。 第三章提出了可編程電液比例系統(tǒng)控制器的硬件系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu);簡要分析了硬件系統(tǒng)各個模塊的功能,并給出了具體電路實現(xiàn)圖;詳細分析了比例電磁鐵控制模塊,并重點研究了其在FPGA內(nèi)部程序的實現(xiàn);理論分析了PWM波調(diào)制頻率對比例電磁鐵控制模塊輸出電流的影響并進行了實驗驗證。 第四章詳細研究了軟件系統(tǒng)中各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)——交叉編譯、項目管理工具、串口下載和電液比例控制系統(tǒng)專用函數(shù)庫,并具體實現(xiàn)了以上所有功能。 第五章對可編程電液比例系統(tǒng)控制器的相關(guān)性能進行了實驗研究。 第六章對論文的主要研究工作進行了總結(jié),并展望了今后的研究工作和方向。
【關(guān)鍵詞】:可編程 電液比例系統(tǒng)控制器 集成開發(fā)環(huán)境 FPGA 紋波
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:TH137;TP273
【目錄】:
  • 致謝5-6
  • 摘要6-7
  • Abstract7-9
  • 目錄9-11
  • 第1章 緒論11-21
  • 1.1 研究背景11-19
  • 1.1.1 電液比例控制系統(tǒng)概述11
  • 1.1.2 電液比例系統(tǒng)控制器簡介11-16
  • 1.1.3 電液比例系統(tǒng)控制器國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀16-19
  • 1.2 課題的研究意義及內(nèi)容19-20
  • 1.2.1 課題的研究意義19-20
  • 1.2.2 課題的研究內(nèi)容20
  • 1.3 本章小結(jié)20-21
  • 第2章 可編程電液比例系統(tǒng)控制器總體方案設(shè)計21-34
  • 2.1 可編程電液比例系統(tǒng)控制器總體方案21-22
  • 2.2 可編程電液比例系統(tǒng)控制器硬件系統(tǒng)22-25
  • 2.3 可編程電液比例系統(tǒng)控制器軟件集成開發(fā)環(huán)境25-29
  • 2.4 可編程電液比例系統(tǒng)控制器軟件函數(shù)庫29-33
  • 2.5 本章小結(jié)33-34
  • 第3章 可編程電液比例系統(tǒng)控制器硬件系統(tǒng)設(shè)計34-56
  • 3.1 硬件系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)34-39
  • 3.1.1 控制芯片的選擇34-36
  • 3.1.2 功能模塊簡介36-39
  • 3.2 比例電磁鐵控制模塊39-50
  • 3.2.1 工作原理39-40
  • 3.2.2 功率驅(qū)動電路40-43
  • 3.2.3 電流檢測環(huán)節(jié)43-45
  • 3.2.4 FPGA內(nèi)部電路設(shè)計及實現(xiàn)45-50
  • 3.3 比例電磁鐵控制模塊紋波電流分析50-55
  • 3.4 本章小結(jié)55-56
  • 第4章 可編程電液比例系統(tǒng)控制器軟件系統(tǒng)設(shè)計56-68
  • 4.1 交叉編譯的實現(xiàn)56-59
  • 4.2 項目管理工具59-61
  • 4.2.1 項目管理框架59-60
  • 4.2.2 項目管理工具的實現(xiàn)及框圖60-61
  • 4.3 串口下載的實現(xiàn)61-64
  • 4.4 集成開發(fā)環(huán)境的實現(xiàn)64-65
  • 4.5 電液比例控制系統(tǒng)專用函數(shù)庫65-67
  • 4.6 本章小結(jié)67-68
  • 第5章 可編程電液比例系統(tǒng)控制器實驗研究68-74
  • 5.1 比例電磁鐵控制實驗69-71
  • 5.2 系統(tǒng)控制實驗71-73
  • 5.3 本章小結(jié)73-74
  • 第6章 總結(jié)與展望74-77
  • 6.1 論文工作總結(jié)74-75
  • 6.2 工作展望75-77
  • 參考文獻77-81

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 Arpit Mehta;;低邊與高邊電流檢測[J];今日電子;2009年05期

2 許舟平;;集成開發(fā)環(huán)境簡史[J];程序員;2009年01期

3 陳剛;朱石沙;王啟新;吳瀚暉;;電液控制技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用[J];機床與液壓;2006年04期

4 于忠斌,姜雪;電液比例閥用控制器的研究設(shè)計[J];山東科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2004年02期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 石鑫;基于DSP的全液壓推土機行駛數(shù)字控制器研究[D];長安大學(xué);2004年


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本文編號:316272

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