本文關(guān)鍵詞：基于幾何相似性多功能構(gòu)件的可重構(gòu)機(jī)構(gòu)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目前市場(chǎng)快速多變，產(chǎn)品需求向短周期、大批量、變批量的方向轉(zhuǎn)變，這對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)與制造的方法、理念提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，于是人們提出了可重構(gòu)設(shè)計(jì)、制造的新理念。本文主要研究可重構(gòu)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)問(wèn)題，通過(guò)基于幾何相似性的多功能元件，來(lái)進(jìn)行快速可重構(gòu)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。在整個(gè)機(jī)器系統(tǒng)重構(gòu)中可將這些機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，根據(jù)功能的需求和結(jié)構(gòu)布局的合理性，與一些功能元件裝配完成系統(tǒng)的重構(gòu)。 本文主要進(jìn)行了以下研究： （1）闡述了國(guó)內(nèi)外可重構(gòu)系統(tǒng)和可重構(gòu)技術(shù)的發(fā)展、研究現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù)，并且總結(jié)了實(shí)現(xiàn)重構(gòu)的方式。 （2）分析了目前可重構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)即模塊化技術(shù)所存在的缺陷，提出了創(chuàng)建可重構(gòu)機(jī)構(gòu)的理念，并從硬件層上進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的重構(gòu)。 （3）根據(jù)TRIZ理論中的多用性，提出了元件多功能化的思想，利用幾何相似性豐富了多功能元件的多樣性，通過(guò)利用多功能元件完成機(jī)構(gòu)的重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，并且重新構(gòu)建了桿類和齒輪類的多功能元件庫(kù)。 （4）對(duì)傳統(tǒng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)，將連桿設(shè)計(jì)成整體式的，主要對(duì)曲軸進(jìn)行了改進(jìn)，并給出了幾種設(shè)計(jì)方案。 （5）以多功能齒輪元件為基礎(chǔ)，在TRIZ理論、串并聯(lián)演繹和置換演繹等創(chuàng)新思想的指導(dǎo)下，從實(shí)際工程的需求出發(fā)，設(shè)計(jì)了基于幾何構(gòu)件相似性及不同形狀、尺寸的可重構(gòu)機(jī)構(gòu)方案，并分析了這些機(jī)構(gòu)的工作原理，，給出了其力學(xué)特性分析。 （6）利用Pro/E、ADAMS和Matlab工程軟件，對(duì)典型機(jī)構(gòu)做運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，導(dǎo)出了可重構(gòu)機(jī)構(gòu)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)特性曲線圖。 通過(guò)對(duì)以上內(nèi)容的研究，本文的特色是基于幾何相似性，設(shè)計(jì)出多功能元件，構(gòu)建了多功能元件庫(kù)，根據(jù)工程實(shí)際需求，可快速重構(gòu)成不同功能的機(jī)構(gòu)；完成了多種可重構(gòu)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，文中的設(shè)計(jì)理念為機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)帶來(lái)了借鑒意義。
【關(guān)鍵詞】：可重構(gòu)機(jī)構(gòu) 多樣性 多功能元件 幾何相似性 曲柄連桿機(jī)構(gòu)
【學(xué)位授予單位】：蘇州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH122;TH112
【目錄】：

• 中文摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-18
• 1.1 可重構(gòu)系統(tǒng)的概述9-13
• 1.1.1 可重構(gòu)系統(tǒng)的產(chǎn)生背景及發(fā)展9-10
• 1.1.2 可重構(gòu)的概念10-11
• 1.1.3 RMS 與其他制造系統(tǒng)的比較11-13
• 1.2 多功能構(gòu)件的可重構(gòu)機(jī)構(gòu)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀13-15
• 1.3 本課題研究的意義及內(nèi)容15-18
• 1.3.1 課題研究的意義15-17
• 1.3.2 課題研究的內(nèi)容17-18
• 第二章 可重構(gòu)系統(tǒng)構(gòu)建18-29
• 2.1 模塊化設(shè)計(jì)19-23
• 2.1.1 模塊設(shè)計(jì)的內(nèi)容19-20
• 2.1.2 模塊設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)20-23
• 2.2 可重構(gòu)機(jī)構(gòu)23-28
• 2.2.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)24-25
• 2.2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)25-27
• 2.2.3 執(zhí)行系統(tǒng)27-28
• 2.3 本章小結(jié)28-29
• 第三章 多功能元件及重構(gòu)的方式29-47
• 3.1 多功能元件29-32
• 3.1.1 多功能元件的概念及特點(diǎn)29-31
• 3.1.2 幾何相似性原理31-32
• 3.2 多功能元件庫(kù)32-44
• 3.2.1 桿類多功能元件32-39
• 3.2.2 齒輪類多功能元件39-41
• 3.2.3 多功能元件的應(yīng)用41-44
• 3.3 實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)重構(gòu)的方法44-46
• 3.3.1 設(shè)計(jì)理論44
• 3.3.2 重構(gòu)客體44-45
• 3.3.3 重構(gòu)主體45-46
• 3.4 本章小結(jié)46-47
• 第四章 基于多功能元件的可重構(gòu)機(jī)構(gòu)47-69
• 4.1 曲柄連桿機(jī)構(gòu)48-56
• 4.1.1 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)48-53
• 4.1.2 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用53-56
• 4.2 基于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)56-67
• 4.2.1 應(yīng)用在齒輪齒條的上創(chuàng)新設(shè)計(jì)56-60
• 4.2.2 應(yīng)用在蝸輪蝸桿的上創(chuàng)新設(shè)計(jì)60-62
• 4.2.3 應(yīng)用在滾珠絲杠的上創(chuàng)新設(shè)計(jì)62-64
• 4.2.4 應(yīng)用在杠桿的上創(chuàng)新設(shè)計(jì)64-67
• 4.3 本章小結(jié)67-69
• 第五章 機(jī)構(gòu)仿真和機(jī)構(gòu)特性分析69-78
• 5.1 對(duì)稱布局曲柄鉸支擺動(dòng)塊機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型建立69-73
• 5.2 對(duì)稱布局曲柄鉸支擺動(dòng)塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真73-78
• 5.2.1 將模型導(dǎo)入 ADAMS 系統(tǒng)73-74
• 5.2.2 機(jī)構(gòu)的仿真74-78
• 第六章 總結(jié)與展望78-80
• 6.1 總結(jié)78-79
• 6.2 展望79-80
• 參考文獻(xiàn)80-89
• 附錄89-93
• 攻讀學(xué)位期間本人出版或公開發(fā)表的論著、論文93-94
• 致謝94-95

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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  本文關(guān)鍵詞：基于幾何相似性多功能構(gòu)件的可重構(gòu)機(jī)構(gòu)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：315216