論文以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈系統(tǒng)為對(duì)象,開(kāi)發(fā)研制了動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置及測(cè)試系統(tǒng),以期對(duì)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)的實(shí)驗(yàn)研究。 首先研究了伺服電機(jī)的工作原理及特性,建立了由計(jì)算機(jī)、PMAC及伺服電機(jī)等組成的電子凸輪系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上,采用了三種編程方式（PVT、SPLINE、LABVIEW）編制電子凸輪的控制程序,將其應(yīng)用于步進(jìn)鏈系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn),對(duì)實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析比較,找出其中最佳的一種編程方式。 從運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)角度對(duì)步進(jìn)鏈進(jìn)行了分析。對(duì)步進(jìn)鏈的多邊形效應(yīng),不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律下鏈與鏈輪的嚙合沖擊、鏈節(jié)張力及附加動(dòng)載荷等進(jìn)行了分析與研究。 建立了能揭示步進(jìn)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的實(shí)驗(yàn)裝置,對(duì)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了較深入的研究。為拾取鏈節(jié)在運(yùn)動(dòng)中的振動(dòng)信號(hào),設(shè)計(jì)了一套特殊的反凸輪——滑塊機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)測(cè)試信號(hào)線與鏈節(jié)保持同步運(yùn)動(dòng),從而避免了信號(hào)線與鏈節(jié)發(fā)生纏繞的問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)對(duì)傳動(dòng)鏈在多種不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律下實(shí)現(xiàn)間歇傳動(dòng)時(shí)鏈節(jié)加速度響應(yīng)的變化規(guī)律,以及在不同轉(zhuǎn)速工況下的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)測(cè)試與研究工作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)于分析比較不同運(yùn)動(dòng)曲線對(duì)步進(jìn)鏈系統(tǒng)動(dòng)態(tài)輸出特性的影響變化規(guī)律,以及對(duì)該類機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)... 

【文章來(lái)源】：天津大學(xué)天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)控制
        1.2.2 電子凸輪
        1.2.3 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)
        1.2.4 鏈系統(tǒng)
        1.2.5 鏈傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)
    1.3 本文的研究?jī)?nèi)容
第二章 伺服電機(jī)的控制研究
    2.1 引言
    2.2 伺服電機(jī)控制原理
        2.2.1 直流伺服電機(jī)
        2.2.2 交流伺服電機(jī)
    2.3 伺服電機(jī)控制系統(tǒng)
        2.3.1 PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡
        2.3.2 NI運(yùn)動(dòng)控制卡
    2.4 常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)曲線
    2.5 實(shí)例計(jì)算
        2.5.1 PMAC實(shí)例計(jì)算
        2.5.2 NI實(shí)例計(jì)算
    2.6 本章小結(jié)
第三章 步進(jìn)鏈運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析
    3.1 引言
    3.2 多邊形效應(yīng)
    3.3 鏈條張力及附加動(dòng)載荷
    3.4 嚙合沖擊
    3.5 鏈傳動(dòng)縱向振動(dòng)及橫向振動(dòng)
    3.6 本章小結(jié)
第四章 步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)
    4.1 引言
    4.2 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的組成
    4.3 實(shí)驗(yàn)測(cè)試原理
    4.4 實(shí)驗(yàn)測(cè)試內(nèi)容
    4.5 本章小結(jié)
第五章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    5.1 引言
    5.2 步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
        5.2.1 實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果
        5.2.2 實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果分析
    5.3 鏈系統(tǒng)固有頻率測(cè)試
    5.4 縱向嚙合沖擊實(shí)驗(yàn)測(cè)試
    5.5 等速間歇運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試
    5.6 不同預(yù)緊力下的步進(jìn)鏈實(shí)驗(yàn)測(cè)試
    5.7 結(jié)論
    5.8 本章小結(jié)
第六章 步進(jìn)鏈運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)
    6.1 引言
    6.2 運(yùn)動(dòng)規(guī)律參數(shù)無(wú)因次化
    6.3 運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有的特性
    6.4 四次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律
    6.5 實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果
    6.6 本章小結(jié)
第七章 全文總結(jié)
參考文獻(xiàn)
論文作者在攻讀碩士學(xué)位期間完成的學(xué)術(shù)論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]數(shù)字化凸輪及其實(shí)現(xiàn)[J]. 王富東.  機(jī)械設(shè)計(jì). 2003(04)
[2]可控機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用[J]. 李瑞琴,鄒慧君.  機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2002(04)
[3]虛擬凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)[J]. 李明喜.  新技術(shù)新工藝. 2002(06)
[4]數(shù)控凸輪[J]. 姜旻,平雪良.  無(wú)錫輕工大學(xué)學(xué)報(bào). 1999(04)
[5]鏈傳動(dòng)的等效機(jī)構(gòu)模型及速比計(jì)算[J]. 李淑民.  機(jī)械設(shè)計(jì). 1998(09)
[6]鏈傳動(dòng)中的橫向振動(dòng)問(wèn)題的研究[J]. 張偉.  天津理工學(xué)院學(xué)報(bào). 1997(01)
[7]中心距對(duì)鏈傳動(dòng)性能的影響[J]. 榮長(zhǎng)發(fā),楊國(guó)欣,陳嵐.  吉林工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 1996(02)
[8]一分度平行分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 楊玉琥,陸錫年,張策,孟彩芳,張寶興.  天津大學(xué)學(xué)報(bào). 1996(01)
[9]滾子鏈傳動(dòng)的縱向振動(dòng)[J]. 張克仁,張文祥,丁守才.  淮南礦業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 1995(01)
[10]鏈傳動(dòng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 張克仁,李景衛(wèi).  機(jī)械工程師. 1994(06)

碩士論文
[1]可控凸輪機(jī)構(gòu)的研究[D]. 劉永明.天津大學(xué) 2004
[2]高速步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)分析與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 孫信強(qiáng).天津大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3150090