針對常見的六自由度平臺運動空間較小、體型較大等不足,設計了一種復合式六自由度平臺。采用D-H參數(shù)法建立平臺連桿坐標系,求得平臺的運動學基本方程和正反解。利用SolidWorks建立平臺3D模型,導入ADAMS進行運動學仿真與分析。通過對平臺x,y,z方向位移、速度、角速度、加速度、角加速度仿真曲線的分析,驗證了平臺結構設計的合理性,為后期優(yōu)化設計和強度校核提供了理論參考。 

【文章來源】：中國民航大學學報. 2020,38(03)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

平臺位移-時間

平臺速度-時間

平臺角速度-時間

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3146006