本文主要研究直流電機的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，根據(jù)硫砂庫抓斗起重機參數(shù)設(shè)計一個模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，針對主從機負(fù)荷偏差進(jìn)行自動調(diào)整，而從機速度由主機給定，解決了多電機同步問題，從而達(dá)到負(fù)荷均衡的目的。本文較為詳細(xì)地闡述了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理。該大車行走直流電機控制系統(tǒng)主要由模糊控制系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)組成，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來進(jìn)行模糊信息處理，通過學(xué)習(xí)，從給定的經(jīng)驗訓(xùn)練中生成控制規(guī)則，充分利用了其白組織、自學(xué)習(xí)能力，實現(xiàn)模糊規(guī)則的自動提取及模糊隸屬度函數(shù)的自動生成，從而克服神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)難以確定以及模糊控制無自學(xué)習(xí)能力的缺點。該方法可廣泛應(yīng)用于控制要求更高的場合。該系統(tǒng)已經(jīng)在銅化集團(tuán)新橋礦業(yè)公司選礦廠脫水車間抓斗起重機大車傳動控制系統(tǒng)上得到實際應(yīng)用。從近一年的運行情況看，系統(tǒng)的穩(wěn)定性好、可靠性高、故障率低，基本實現(xiàn)“免維護(hù)”。 

【文章來源】：中南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

抓斗起重機

為了使左、右電機速度和力矩完全同步，即同步軸上的扭矩值為0，使4臺電機同步運行，并降低由于接觸器頻繁動作而造成的高故障率，設(shè)計了一套全數(shù)字化速度和負(fù)載轉(zhuǎn)矩跟隨的直流調(diào)速系統(tǒng)。圖4一l為其部分電氣原理簡圖。粉粉乒互互互互魚孤。。圖4一1起重機行走部分電氣原理簡圖主機采用最優(yōu)化PID調(diào)節(jié)器的速度、電流雙閉環(huán)控制，該系統(tǒng)外環(huán)為速度環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)〔‘，，通過主電機的運行參數(shù)，建立一個負(fù)載力矩模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器;從機通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器實現(xiàn)負(fù)荷均衡。從機的速度和轉(zhuǎn)矩跟隨主機運行，從而達(dá)到同步。主、從控制器參數(shù)采用高速實時串行通訊方式，整個傳動系統(tǒng)采用西門子6RA70數(shù)字控制方式，整個通信和計算由一個功能強大的西門子ET200模塊實現(xiàn)。模糊邏輯系統(tǒng)是一種處理不確定性、非線性和其它問題的有力工具，但是系統(tǒng)缺乏自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有并行計算、分布式信息存貯、容錯能力強以及具備自適應(yīng)學(xué)習(xí)功能等一系列優(yōu)點，但不適于表達(dá)基于規(guī)則的知識。因此

時各支承軸承及傳動軸疲勞折斷，傳動齒輪磨損和打齒。測得抓斗起重機橫軸扭矩是否為零，來判斷左右電機是否同步。扭矩傳感器裝置為電阻應(yīng)變計式(軸通式)，測點應(yīng)變計布設(shè)選在傳動軸的中點，見圖4一2。進(jìn)控制器次次次 主主電機機 機從電機機 (((左 )))))(右)))從從從從從 從從電機機從從電機機機機機機機 (右))) (((左 )))))lllllll lllllllllllll訣訣訣 進(jìn)控制器圖4一2起重機傳動示意及測點布置圖采用應(yīng)變電橋測量法測量傳動軸扭矩。在傳動軸外表面沿圓周貼上與軸線成45“角的兩對電阻應(yīng)變片(如圖4一3所示)，組成應(yīng)變電橋。傳動軸工作時的應(yīng)變引起貼在該軸上的應(yīng)變片的電阻值發(fā)生變化，使其電橋失衡而產(chǎn)生與扭矩值成正比的電壓信號。這種裝置具有較好的溫度補償性能，并能消除彎曲應(yīng)力、軸向應(yīng)力的影響，能把扭矩分離出來。!，。胡蘭進(jìn)到。‘“J飲丫R，}片:坦圖4一3貼片示意圖(沿圓周展開)

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3131601