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鋅空電池電動(dòng)叉車傳動(dòng)系統(tǒng)匹配與性能仿真

發(fā)布時(shí)間:2017-04-16 15:03

  本文關(guān)鍵詞:鋅空電池電動(dòng)叉車傳動(dòng)系統(tǒng)匹配與性能仿真,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:電動(dòng)叉車作為一種短途搬運(yùn)工具,得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。電動(dòng)叉車以蓄電池為動(dòng)力源,蓄電池將放出的電能依次傳遞給電機(jī)和其他驅(qū)動(dòng)部件,用以完成電動(dòng)叉車的行走和起升工作。電動(dòng)叉車傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)匹配對(duì)整車性能的提高、能源的有效利用起著關(guān)鍵的作用,電動(dòng)叉車傳動(dòng)系統(tǒng)包括行走系統(tǒng)和起升系統(tǒng)兩部分。行走系統(tǒng)的參數(shù)匹配可以提高電動(dòng)叉車的通過(guò)能力和工作效率,起升系統(tǒng)的參數(shù)匹配可以使貨叉以理想的起升速度達(dá)到預(yù)定起升高度,提高叉車的裝卸效率。通過(guò)對(duì)整車能量消耗、動(dòng)力性能以及起升性能的仿真分析,,可以驗(yàn)證傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配的可靠性和有效性。 本文對(duì)電動(dòng)叉車傳動(dòng)系統(tǒng)的幾種布置形式和主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,完成了對(duì)蓄電池、行走電機(jī)和起升電機(jī)等主要?jiǎng)恿υ倪x型,蓄電池一直是制約電動(dòng)叉車發(fā)展的關(guān)鍵,選擇比能量高、容量大、環(huán)境友好的鋅空電池。行走電機(jī)和起升電機(jī)則都選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單技術(shù)成熟的直流電機(jī)。并在此基礎(chǔ)上,根據(jù)電動(dòng)叉車的運(yùn)行工況、國(guó)標(biāo)要求及設(shè)計(jì)目標(biāo),完成了對(duì)電動(dòng)叉車行走系統(tǒng)和起升系統(tǒng)的參數(shù)匹配。應(yīng)用Advisor軟件并利用其二次開(kāi)發(fā)搭建了電動(dòng)叉車的模型,對(duì)電動(dòng)叉車的能量消耗、加速性能和爬坡性能進(jìn)行了仿真分析;在Catia中建立電動(dòng)叉車起升系統(tǒng)的三維模型,并導(dǎo)入到Adams軟件中,形成起升系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,完成了對(duì)起升系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性能仿真。仿真結(jié)果表明,傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)匹配能夠滿足電動(dòng)叉車行走系統(tǒng)性能要求和整車能耗試驗(yàn)要求,而且貨叉能夠達(dá)到空載/滿載的最大起升高度和起升速度。 電動(dòng)叉車傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配和仿真為電動(dòng)叉車的開(kāi)發(fā)提供了有效參考,并且有效縮短了電動(dòng)叉車的開(kāi)發(fā)周期,大大降低了電動(dòng)叉車的研發(fā)成本。
【關(guān)鍵詞】:電動(dòng)叉車 傳動(dòng)系統(tǒng) 參數(shù)匹配 性能仿真 鋅空電池
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:U469.72;TH242
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 第1章 緒論9-15
  • 1.1 課題研究背景和意義9-10
  • 1.2 電動(dòng)叉車的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
  • 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀11-12
  • 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀12-13
  • 1.3 本課題主要研究?jī)?nèi)容13-15
  • 第2章 電動(dòng)叉車傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)15-24
  • 2.1 電動(dòng)叉車傳動(dòng)系統(tǒng)布置形式15-17
  • 2.1.1 T 形布置15-16
  • 2.1.2 平行布置16-17
  • 2.2 電動(dòng)叉車傳動(dòng)系統(tǒng)主要部件及選型17-23
  • 2.2.1 鋅空電池特性17-20
  • 2.2.2 電機(jī)及其控制技術(shù)20-21
  • 2.2.3 主減速器及其選型21
  • 2.2.4 起升油泵及其選型21-22
  • 2.2.5 起升油缸及其選型22-23
  • 2.2.6 液壓系統(tǒng)控制器23
  • 2.3 本章小結(jié)23-24
  • 第3章 電動(dòng)叉車傳動(dòng)系統(tǒng)匹配24-37
  • 3.1 電動(dòng)叉車動(dòng)力性能參數(shù)24-25
  • 3.2 行走系統(tǒng)參數(shù)匹配25-29
  • 3.2.1 行走電機(jī)的參數(shù)匹配26-28
  • 3.2.2 傳動(dòng)比的匹配確定28
  • 3.2.3 最大掛鉤牽引力的確定28-29
  • 3.3 起升系統(tǒng)參數(shù)匹配29-33
  • 3.3.1 起升油缸的參數(shù)匹配30-31
  • 3.3.2 起升油泵的參數(shù)匹配31
  • 3.3.3 起升電機(jī)的參數(shù)匹配31-32
  • 3.3.4 起升速度校核32-33
  • 3.4 蓄電池的參數(shù)匹配33-35
  • 3.5 本章小結(jié)35-37
  • 第4章 電動(dòng)叉車性能仿真37-56
  • 4.1 電動(dòng)叉車行走系統(tǒng)性能仿真37-49
  • 4.1.1 Advisor 軟件簡(jiǎn)介37-39
  • 4.1.2 電動(dòng)叉車行走系統(tǒng)的建模39-42
  • 4.1.3 電動(dòng)叉車動(dòng)力性能仿真42-47
  • 4.1.4 電動(dòng)叉車能量消耗性能仿真47-49
  • 4.2 電動(dòng)叉車起升系統(tǒng)性能仿真49-55
  • 4.2.1 Adams 軟件簡(jiǎn)介49
  • 4.2.2 電動(dòng)叉車起升系統(tǒng)的 Adams 建模49-53
  • 4.2.3 電動(dòng)叉車裝卸性能仿真53-55
  • 4.3 本章小結(jié)55-56
  • 結(jié)論56-57
  • 參考文獻(xiàn)57-62
  • 致謝62

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本文編號(hào):311045

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