地面三維激光掃描技術(shù)具有掃描速度快、主動性強(qiáng),能全天候工作、點(diǎn)云信息豐富等優(yōu)勢,能夠很好地克服常規(guī)測量手段采集軌道信息時存在的采點(diǎn)困難、效率低等缺點(diǎn),在起重機(jī)軌道檢測中發(fā)揮的優(yōu)勢日益明顯。本文提出了基于地面三維激光掃描技術(shù)的起重機(jī)軌道檢測方法,以地面三維激光掃描技術(shù)獲取軌道點(diǎn)云數(shù)據(jù),提取軌道特征點(diǎn),并結(jié)合常規(guī)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行精度檢測,驗證了地面三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用于起重機(jī)軌道檢測的可行性。 

【文章來源】：城市勘測. 2020,(02)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

現(xiàn)場掃描照片

原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)里面不僅僅包含測量對象點(diǎn)云數(shù)據(jù),還包括人為引入的異常點(diǎn)、超出掃描測程產(chǎn)生的噪點(diǎn)和大量測量對象周邊地物的點(diǎn)云,上述點(diǎn)云不利于軌道點(diǎn)云特征提取,進(jìn)行人機(jī)交互將大量噪點(diǎn)刪除,剩余離散噪點(diǎn)通過算法設(shè)置閾值刪除[7],保留軌道有效點(diǎn)云。去噪后的軌道點(diǎn)云如圖3所示。點(diǎn)云特征提取是從點(diǎn)云中提取有用的點(diǎn)、線、面等幾何信息的過程,可減少人為操作誤差,提高數(shù)據(jù)處理精度。對去噪后的軌道有效點(diǎn)云進(jìn)行擬合,根據(jù)曲率變化提取軌道邊線,按固定步長提取軌道特征點(diǎn)三維坐標(biāo)。

基于地面三維激光掃描的起重機(jī)軌道檢測流程圖


本文編號：3094837