針對(duì)橋式吊車滑模控制器參數(shù)設(shè)置繁瑣以及布谷鳥搜索算法（Cuckoo Search,CS）全局搜索能力不足問題,提出了自適應(yīng)選取交叉操作算子的布谷鳥搜索算法（Cuckoo Search Algorithm with Adaptively Selecting Crossover Points,ASCP-CS）,并將該算法用于橋式吊車滑�？刂破鲄�(shù)整定.該算法在CS算法的基礎(chǔ)上改進(jìn)自適應(yīng)搜索步長(zhǎng),并在交叉操作過程中引入自適應(yīng)選取染色體交叉點(diǎn).通過對(duì)4種典型尋優(yōu)函數(shù)進(jìn)行測(cè)試的結(jié)果表明:ASCP-CS算法具有較好的尋優(yōu)精度和搜索能力.對(duì)橋式吊車滑模控制器采用不同優(yōu)化算法進(jìn)行參數(shù)整定,仿真實(shí)驗(yàn)表明,基于該算法的控制器能更快地實(shí)現(xiàn)吊車負(fù)載定位,更有效抑制負(fù)載擺角,并具有較好的魯棒性. 

【文章來源】：湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,47(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
1 橋式吊車系統(tǒng)的物理模型
2 橋式吊車系統(tǒng)的滑�？刂�
3 ASCP-CS算法
    3.1 CS算法
    3.2 自適應(yīng)步長(zhǎng)
    3.3 交叉操作算子
    3.4 ASCP-CS算法的步驟
4 數(shù)值尋優(yōu)與結(jié)果
    4.1 尋優(yōu)精度比較
    4.2 搜索能力比較
5 滑�？刂破鲄�(shù)優(yōu)化及系統(tǒng)仿真分析
    5.1 控制器消擺和定位性能
    5.2 控制器魯棒性實(shí)驗(yàn)
        5.2.1 實(shí)驗(yàn)安排
        5.2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
6 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于DNA計(jì)算的遺傳算法及應(yīng)用研究[D]. 陶吉利.浙江大學(xué) 2007

碩士論文
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本文編號(hào)：3052235