動態(tài)平衡滾子鏈諧波傳動是針對現(xiàn)有的少齒差行星傳動,通過機構(gòu)創(chuàng)新與優(yōu)勢整合,提出的一種新型減速傳動機構(gòu)。該機構(gòu)用滾子鏈環(huán)取代了傳統(tǒng)諧波傳動中的柔輪,將傳動機構(gòu)中柔輪材料的彈性變形改為構(gòu)件的相對運動,通過靜、動態(tài)全平衡設(shè)計,實現(xiàn)諧波嚙合傳動。這種新型諧波傳動機構(gòu),不僅與常規(guī)的減速傳動機構(gòu)相比具有性價比優(yōu)勢,也為諧波傳動技術(shù)在一般工業(yè)領(lǐng)域的開發(fā)應用另辟新徑。本文對這種新型減速傳動機構(gòu)進行了理論與試驗研究。首先,在對國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及目前出現(xiàn)的新諧波傳動型式進行分析的基礎(chǔ)上,闡述了動態(tài)平衡滾子鏈諧波傳動機構(gòu)的組成和傳動原理,完成了該傳動機構(gòu)基礎(chǔ)理論的研究,根據(jù)節(jié)距補償原理研究出二齒差和零齒差齒圈齒廓坐標的計算方法,并給出了波谷控制參數(shù)的計算方法。其次,在完成動態(tài)平衡滾子鏈諧波傳動減速機結(jié)構(gòu)方案和參數(shù)設(shè)計的基礎(chǔ)上,運用UG軟件對減速機進行了三維建模和虛擬裝配,為機構(gòu)建立了裝配順序及運動并對機構(gòu)進行了運動仿真分析.利用MATLAB軟件對內(nèi)齒圈的齒廓曲線進行了數(shù)值計算,并分別給出了滾子中心以及滾子和齒圈的嚙合點的運動軌跡。再次,進行了試驗樣機的研制,對波輪、內(nèi)齒圈以及導弧等零件進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計,對樣機... 

【文章來源】：浙江大學浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

一l滾子鏈二諧波減速傳動機構(gòu)

(2.1)2.滾子鏈二諧波同步輸出機構(gòu)圖2一2中給出滾子鏈二諧波同步輸出機構(gòu)。雙排滾子鏈的另一排滾子與固定在輸出軸上動齒圈6嚙合，動齒圈6的齒數(shù)與滾子鏈環(huán)的鏈節(jié)數(shù)相等，并與輸出軸剛性聯(lián)接，從而實現(xiàn)同步輸出功能.1一行星架2一滾子鏈環(huán)今波輪5一導弧6-零齒差齒圈圖2一2滾子鏈二諧波同步輸出機構(gòu)2.1.2滾子鏈三諧波傳動機構(gòu)滾子鏈三諧波傳動機構(gòu)與滾子鏈二諧波傳動機構(gòu)類似，同樣由減速傳動機構(gòu)和同步輸出機構(gòu)組成，兩個機構(gòu)的基本構(gòu)成和嚙合原理如下:1.滾子鏈三諧波減速傳動機構(gòu)滾子鏈三諧波減速傳動機構(gòu)如圖2-3所示，其基本結(jié)構(gòu)與滾子鏈二諧波減速傳動機構(gòu)類似.由滾子鏈環(huán)2由3個120。分布的波輪4的支撐，構(gòu)成具有3個嚙合區(qū)的三波諧波傳動機構(gòu).固定的內(nèi)齒圈3與滾子2嚙合

圖2一3滾子鏈三諧波減速傳動機構(gòu)2.滾子鏈三諧波同步輸出機構(gòu)圖2一中給出滾子鏈三諧波同步輸出機構(gòu)。雙排滾子鏈的另一排滾子與動齒圈6嚙合，動齒圈6的齒數(shù)與滾子鏈環(huán)的鏈節(jié)數(shù)相等，并與輸出軸剛性聯(lián)接，實現(xiàn)同步輸出功能.1一行星架2一滾子鏈環(huán)4-波輪5一導弧6一零齒差齒圈圖24滾子鏈三諧波同步輸出機構(gòu)

【參考文獻】：
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本文編號：3043342