針對復(fù)雜的混合動力起重機(jī)系統(tǒng),以額定起重量40.5 t的軌道門式起重機(jī)為研究對象,設(shè)計(jì)完整的仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架,并基于Simulink仿真環(huán)境,分別建立了負(fù)載功率需求計(jì)算、控制策略以及混合動力系統(tǒng)三大仿真模塊。并以港口裝備節(jié)能技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)平臺為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)并開展對比試驗(yàn),分析實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果,確認(rèn)模型誤差在4%以內(nèi),驗(yàn)證了仿真系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。 

【文章來源】：起重運(yùn)輸機(jī)械. 2020,(09)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

最終建立如圖2所示仿真模型，該模型共有四個輸入量，分別為起升機(jī)構(gòu)速度、起升負(fù)載質(zhì)量、行走機(jī)構(gòu)速度以及行走機(jī)構(gòu)負(fù)載質(zhì)量。該模型輸出為負(fù)載運(yùn)行時(shí)的功率需求，在負(fù)載下降時(shí)為負(fù)，對儲能系統(tǒng)充能，其他工況均為耗能。2.2 控制策略模塊

在超級電容經(jīng)典RC電路模型中，超級電容可以看作是理想電容與一個電阻串聯(lián)之后在與一個電阻并聯(lián)的結(jié)構(gòu)，如圖5所示。其中Vc為超級電容開路電壓，Ic為超級電容開路電流，I(t)與Vp分別為超級電容端電壓與電流，兩個電阻R與r分別為超級電容的并聯(lián)內(nèi)阻與串聯(lián)內(nèi)阻，其中，r值一般極小，在等效模型仿真中，可以將其設(shè)置為常數(shù)，而R則一般用來表現(xiàn)超級電容自身的漏電流特性，該參數(shù)可以根據(jù)超級電容供應(yīng)商提供超級電容參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。在仿真時(shí)，可以再將該模型簡化為超級電容Vc與電阻r串聯(lián)的電路形式。圖4 控制策略仿真模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]變速柴油發(fā)電機(jī)組最佳運(yùn)行轉(zhuǎn)速研究[J]. 楊峰,曾憲友,劉佳彬,周曉潔,孟嗣斐.  柴油機(jī). 2017(02)
[2]純電動汽車復(fù)合電源系統(tǒng)的建模與仿真[J]. 周美蘭,田小晨,吳磊磊.  黑龍江大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào). 2016(02)
[3]門式起重機(jī)動態(tài)特性仿真與試驗(yàn)分析[J]. 江愛華,何山,齊凱,鄧賢遠(yuǎn).  起重運(yùn)輸機(jī)械. 2016(02)
[4]超級電容建模現(xiàn)狀及展望[J]. 單金生,吳立鋒,關(guān)永,王國輝,李曉娟.  電子元件與材料. 2013(08)
[5]基于超級電容的混合動力起重機(jī)能量控制系統(tǒng)的研究[J]. 沈克宇,周超,李志俊,周新民,曾光.  起重運(yùn)輸機(jī)械. 2010(11)



本文編號：3038108