自動化倉庫系統(tǒng)是涉及物流信息管理、自動化設備控制及貨位優(yōu)化管理等技術領域的綜合系統(tǒng)。系統(tǒng)的實時性和柔性化是倉庫管理的發(fā)展趨勢。選擇適當?shù)臄?shù)學建模技術,建立合理的自動化倉庫系統(tǒng)模型將十分有利于分析和優(yōu)化自動化倉庫系統(tǒng)。論文在基本Petri網(wǎng)的基礎上引入了賦量Petri網(wǎng)理論,將物料流分解成原體流和信息流,對倉庫物流過程進行了基于賦量Petri網(wǎng)的建模,從而解決了實際系統(tǒng)中由于沖突關系而引發(fā)的“死鎖”問題。分析表明,該方法建立的自動倉庫運行模型能夠支持系統(tǒng)的調(diào)度策略。對于給定的自動化倉庫系統(tǒng),其運行效率高低與貨位分配的合理性以及出/入庫優(yōu)化策略的好壞有密切的關系。論文分析了自動化倉庫管理中的貨位優(yōu)化和堆垛機的調(diào)度優(yōu)化問題,給出了優(yōu)化系統(tǒng)設計原則和思路,重點研究了運用動態(tài)規(guī)劃方法來優(yōu)化堆垛機的作業(yè)路徑。通過前序處理對任務序列進行配對,減少了動態(tài)規(guī)劃數(shù)學模型的階段和決策變量,使得建立數(shù)學模型和求解都更加簡便。論文在研究自動化倉庫系統(tǒng)架構的基礎上,設計了自動化倉庫原型系統(tǒng)。對自動化倉庫中最重要的作業(yè)設備——巷道式堆垛機進行了機械結構和控制系統(tǒng)設計。另外,論文中開發(fā)了倉庫管理系統(tǒng),并在作業(yè)管理模塊... 

【文章來源】：南京航空航天大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 自動化倉庫系統(tǒng)概述
        1.1.1 自動化倉庫系統(tǒng)的定義
        1.1.2 自動化倉庫的歷史及發(fā)展趨勢
        1.1.3 自動化倉庫的優(yōu)點
        1.1.4 國內(nèi)外發(fā)展概況
    1.2 本文研究的必要性
        1.2.1 自動化倉庫面臨的新的要求
        1.2.2 對自動化倉庫系統(tǒng)建模的必要性
        1.2.3 自動化倉庫出/入庫優(yōu)化管理的必要性
    1.3 本文研究的重點
        1.3.1 自動化倉庫系統(tǒng)的Petri 網(wǎng)建模技術
        1.3.2 出/入庫作業(yè)中的路徑優(yōu)化方法
    1.4 本文所作的工作
    1.5 本文的研究基礎
    1.6 本文的組織結構
第二章 自動化倉庫系統(tǒng)
    2.1 自動化倉庫的組成
        2.1.1 機械設備
        2.1.2 電氣與電子設備
    2.2 計算機控制系統(tǒng)
        2.2.1 立體倉庫控制方式
        2.2.2 全自動控制系統(tǒng)的構成
        2.2.3 計算機控制系統(tǒng)的結構
    2.3 本章小結
第三章 賦量PETRI 網(wǎng)建模理論
    3.1 物流系統(tǒng)建模方法
    3.2 PETRI 網(wǎng)系統(tǒng)建模概述
        3.2.1 Petri 網(wǎng)的發(fā)展歷史
        3.2.2 Petri 網(wǎng)模型的特點
    3.3 PETRI 網(wǎng)的基本理論
        3.3.1 Petri 網(wǎng)的基本術語
        3.3.2 Petri 網(wǎng)定義及圖形表示
        3.3.3 Petri 網(wǎng)的變遷規(guī)則
    3.4 賦量PETRI 網(wǎng)
        3.4.1 賦量Petri 網(wǎng)的引入
        3.4.2 賦量Petri 網(wǎng)的相關定義
        3.4.3 高級賦量Petri 網(wǎng)
        3.4.4 賦量Petri 網(wǎng)的性質
    3.5 本章小結
第四章 自動化倉庫系統(tǒng)賦量PETRI 網(wǎng)建模
    4.1 引言
    4.2 自動化倉庫及其作業(yè)描述
    4.3 賦量PETRI 網(wǎng)對自動化倉庫系統(tǒng)的建模
        4.3.1 自動化倉庫的物流過程分析
        4.3.2 建立賦量Petri 網(wǎng)模型
        4.3.3 模型運行特點
    4.4 模型性能分析
        4.4.1 活性分析
        4.4.2 有界性/安全性分析
    4.5 本章小結
第五章 自動化倉庫出/入庫優(yōu)化管理
    5.1 引言
    5.2 貨位優(yōu)化管理
        5.2.1 概述
        5.2.2 貨位編號
        5.2.3 貨位優(yōu)化計算的八個規(guī)則
        5.2.4 貨位優(yōu)化系統(tǒng)設計的基本思路
    5.3 堆垛機的調(diào)度優(yōu)化
        5.3.1 堆垛機的調(diào)度原則
        5.3.2 堆垛機復合出/入庫路徑優(yōu)化
        5.3.3 復合出/入庫作業(yè)的優(yōu)化方法
    5.4 本章小結
第六章 自動化倉庫系統(tǒng)設計
    6.1 引言
    6.2 堆垛機結構設計
    6.3 堆垛機控制系統(tǒng)
        6.3.1 PLC 選型及接線
        6.3.2 主要程序模塊
    6.4 倉庫管理系統(tǒng)
    6.5 本章小結
第七章 總結與展望
致謝
在學期間的研究成果
參考文獻
附錄


【參考文獻】：
期刊論文
[1]PLC在模擬立體倉庫中的應用[J]. 趙妍,劉志珍,張新.  電氣時代. 2005(05)
[2]動態(tài)規(guī)劃的正向遞推方法[J]. 張釗,裴燕玲,張仁寶.  中國工程科學. 2005(02)
[3]基于PLC的堆垛機控制系統(tǒng)設計[J]. 徐菱,勞揚健,王金諾.  組合機床與自動化加工技術. 2005(01)
[4]自動化倉庫中的堆垛起重機[J]. 白傳悅.  起重運輸機械. 2004(12)
[5]用PLC實現(xiàn)中型立體倉庫控制[J]. 杜志勇,王鮮芳.  實驗室研究與探索. 2004(11)
[6]自動化倉庫貨位分配優(yōu)化問題研究[J]. 商允偉,裘聿皇,劉長有.  計算機工程與應用. 2004(26)
[7]物流中心倉庫貨位優(yōu)化系統(tǒng)的研究[J]. 鄭凌鶯,言勇華,陳建平.  物流技術. 2004(08)
[8]自動化倉庫的Petri網(wǎng)建模和路徑優(yōu)化[J]. 呂廣明,陸念力,聶堃.  起重運輸機械. 2004(05)
[9]遺傳算法在貨位精確選址中的應用研究[J]. 張英鋒,柏林.  系統(tǒng)仿真學報. 2004(01)
[10]S7—200系列PLC與監(jiān)控計算機通信實現(xiàn)的研究[J]. 周曉平,姜建芳,蘇少鈺,陳迅.  微計算機信息. 2004(01)

碩士論文
[1]基于四色Petri網(wǎng)的物流系統(tǒng)建模[D]. 楊葉勇.江南大學 2005



本文編號：3037243