超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、效率高和承載能力大等優(yōu)點(diǎn),可以在很小的空間內(nèi)傳遞大轉(zhuǎn)矩,特別適用于航空和航天等尖端技術(shù)領(lǐng)域。不良的動(dòng)力學(xué)特性將導(dǎo)致該傳動(dòng)在工作中產(chǎn)生噪聲和過(guò)大的動(dòng)載荷。因此,該傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的研究具有重要理論意義和實(shí)用價(jià)值。本文從彈性動(dòng)力學(xué)模型、自由振動(dòng)、強(qiáng)迫振動(dòng)以及嚙合參數(shù)振動(dòng)等方面針對(duì)超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究工作。主要內(nèi)容如下:建立了超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)彈性動(dòng)力學(xué)模型,計(jì)入了系統(tǒng)每個(gè)構(gòu)件的三個(gè)平移自由度和三個(gè)扭轉(zhuǎn)自由度,根據(jù)牛頓第二定律和位移平衡法推導(dǎo)了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程,并基于系統(tǒng)模型對(duì)該傳動(dòng)系統(tǒng)自由振動(dòng)特性進(jìn)行了深入的研究,分析了支承剛度對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)的影響,為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。推導(dǎo)了該傳動(dòng)系統(tǒng)在外加激振力作用下的強(qiáng)迫振動(dòng)方程,對(duì)強(qiáng)迫振動(dòng)下系統(tǒng)的時(shí)域、頻域響應(yīng)進(jìn)行了分析,并研究了系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)頻域響應(yīng)的影響規(guī)律。研究了該傳動(dòng)系統(tǒng)嚙合剛度的變化,推導(dǎo)了系統(tǒng)參數(shù)振動(dòng)方程,完成了該傳動(dòng)系統(tǒng)嚙合參數(shù)激勵(lì)下時(shí)域和頻域的響應(yīng)分析。建立了機(jī)電集成超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)模型,分析了其自由振動(dòng)特性及模態(tài)特征。建立了該傳動(dòng)系統(tǒng)的... 

【文章來(lái)源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：116 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)

wp ——蝸桿與行星輪之間的嚙合剛度(N/m)sp ——定子與行星輪之間的嚙合剛度(N/m) ——行星輪輪齒的錐頂半角(°)wp ——行星輪與蝸桿接觸點(diǎn)處的導(dǎo)程角(°)sp ——行星輪與定子接觸點(diǎn)處的導(dǎo)程角(°)

蝸桿該方向自由度的相對(duì)振幅總是維持在最初的程度。為了便于觀察，圖2-3(b)局部放大了蝸桿除繞主軸扭轉(zhuǎn)自由度之外的其他 5 個(gè)方向的相對(duì)振幅隨支承剛度的變化曲線，它們均隨著支承剛度的增大明顯減弱，在支承剛度增大到 6 倍左右時(shí)，各向相對(duì)振幅衰減明顯趨于緩和，其中蝸桿沿 z軸的平移振動(dòng)初始振幅較大，但同時(shí)也衰減較快。繼續(xù)增大支承剛度到 20倍時(shí)，蝸桿的各向相對(duì)振幅約為 6 倍支承剛度時(shí)各向相對(duì)振幅的一半，說(shuō)明當(dāng)支承剛度增大到 6 倍左右時(shí)，繼續(xù)增大支承剛度對(duì)蝸桿減振的作用不明顯了。(2)對(duì)環(huán)形定子振動(dòng)的影響 如圖 2-3(c)所示，在該階振動(dòng)模態(tài)下，環(huán)形定子 6 個(gè)自由度方向的支承剛度都存在


本文編號(hào)：3034039