全文在分析現(xiàn)有模態(tài)理論的不足和復(fù)雜機電系統(tǒng)動態(tài)特性研究難點的基礎(chǔ)上,利用鍵合圖理論,將機械系統(tǒng)動力學(xué)的模態(tài)理論和方法引入機、電、液力等多種能量共存的復(fù)雜機電系統(tǒng),初步建立起基于鍵合圖的復(fù)雜機電系統(tǒng)全局耦合動力學(xué)建模和模態(tài)分析的基本概念和理論框架。全文分為七章,主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下: 第一章 分析復(fù)雜機電系統(tǒng)動力學(xué)研究現(xiàn)狀、工程背景和存在的問題,詳細(xì)綜述了鍵合圖理論和模態(tài)分析理論研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢及其局限性,闡述了建立基于[鍵合圖—模態(tài)分析]方法的復(fù)雜機電系統(tǒng)全局耦合動力學(xué)分析方法的必要性。 第二章 在分析鍵合圖模型特點、現(xiàn)有實、復(fù)模態(tài)理論和方法諸多不足的基礎(chǔ)上,提出并初步從理論上建立了[鍵合圖—模態(tài)分析]方法,首次將鍵合圖用于模態(tài)分析,該方法能同時得出第一類模態(tài)和第二類模態(tài),給出的算例證明其優(yōu)點明顯、突出。 第三章 將[鍵合圖—模態(tài)分析]方法應(yīng)用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)綜合研究,在分析鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)和分支結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上建立了基于鍵合圖的傳遞矩陣法;提出了阻抗—導(dǎo)納鍵合圖并建立了基于鍵合圖的阻抗—導(dǎo)納法;將鍵合圖用于動態(tài)子結(jié)構(gòu)研究。所給出的算例表明本章研究使傳統(tǒng)上只能用于機械系統(tǒng)的這... 

【文章來源】：中南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：177 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

ISe局部系執(zhí)

帶寬1500nnIl。圖形6一15a、6一1b5、6一15c分別為局部系統(tǒng)仿真值、全系統(tǒng)仿真值和實測值。如下圖6一15、圖6一16、圖6一17是垂振系統(tǒng)和主傳動系統(tǒng)甩尾沖擊響應(yīng)的實測值。

帶寬1500nnIl。圖形6一15a、6一1b5、6一15c分別為局部系統(tǒng)仿真值、全局禍合系統(tǒng)仿真值和實測值。如下圖6一15、圖6一16、圖6一17是垂振系統(tǒng)和主傳動系統(tǒng)甩尾沖擊響應(yīng)的仿真和實測值。圖6一1sc實漢」圖6一15垂振系統(tǒng)速度沖擊響應(yīng)(工作輥)


本文編號：3028209