以間歇運動鏈為研究對象,對其進行了動力學實驗研究。根據(jù)間歇運動鏈的運動特點,從動力學角度探討了適用于該類鏈傳動系統(tǒng)運動規(guī)律的設(shè)計問題,推導了由五次多項式修正的等速運動曲線。介紹了伺服電機的工作原理及特性,進行了以伺服電機模擬分度凸輪機構(gòu)實現(xiàn)分度運動的研究。在此基礎(chǔ)上,應(yīng)用SPLINE模式編制運動控制程序,并對伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用運動控制程序進行了實驗測試。對間歇運動鏈動力學實驗裝置進行了改進,為了考察預(yù)緊力對間歇運動鏈動力學特性的影響,研制了能方便調(diào)節(jié)預(yù)緊力的預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)。對間歇運動鏈在多種不同運動規(guī)律以及不同轉(zhuǎn)速工況下的動力學特性進行了大量的實驗測試與研究工作。實驗結(jié)果對于分析比較不同運動規(guī)律對間歇運動鏈動力學特性的影響變化規(guī)律,以及對該類機構(gòu)運動規(guī)律的設(shè)計提供了實驗依據(jù)。對間歇運動鏈在不同預(yù)緊力作用下的動力學特性進行了實驗研究,為該類機構(gòu)選擇合適的預(yù)緊力提供了實驗依據(jù)。測試了間歇運動鏈傳動系統(tǒng)的固有頻率,為修正間歇運動鏈的動力學模型,驗證理論計算結(jié)果的正確性提供了實驗依據(jù)。 

【文章來源】：天津大學天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

間歇運動鏈傳動系統(tǒng)示意圖

隨著我國市場經(jīng)濟的發(fā)展，促進了包裝與印刷等行業(yè)的迅猛發(fā)展，因此市場對該類產(chǎn)品的需求日益增大。而國內(nèi)對該類機械缺乏系統(tǒng)的理論分析與研究，因此開發(fā)的該類機械產(chǎn)品性能難以滿足市場需求。以圖1-2所示全自動模切機為例，發(fā)達技術(shù)國家模切機的模切速率可高達 10 000~12 000 次/小時，而國內(nèi)同類產(chǎn)品一般為 6 000~8 000 次/小時，不僅生產(chǎn)效率低，且間歇運動鏈在高速工況下定位精度低、沖擊和噪音較大。這說明國外對該類系統(tǒng)已經(jīng)開展了系統(tǒng)的理論與實踐的研究，只是有許多這方面的文獻還未公開。由于該類系統(tǒng)是在原動機、減速機、分度裝置的驅(qū)動下，將輸入軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為傳動鏈的間歇運動，因而傳動鏈的定位精度等是影響該類機械產(chǎn)品生產(chǎn)率和精度的主要性能指標。當前國產(chǎn)模切機存在的主要問題是：隨著工作轉(zhuǎn)速的提高，系統(tǒng)的振動和噪聲明顯增大。劇烈的振動和噪聲會影響工件的加工質(zhì)量，而且還惡化工作環(huán)境，降低機器的使用壽命。圖 1-1

度和躍度絕對值均較小，從而達到減輕殘余振動的目的。文獻[12]著重從動力學角度來研究高速凸輪分度機構(gòu)運動規(guī)律應(yīng)具有的特性，并在此基礎(chǔ)上提出了一種通用簡諧梯形組合凸輪曲線，如圖2-1所示。用這種組合曲線不僅可構(gòu)造出如MS、MT等多種常用的凸輪曲線，而且通過變換組合段長度值，可以構(gòu)造出多種加速度連續(xù)、躍度連續(xù)以及在跨越點處理論碰撞速度為零的凸輪從動件運動規(guī)律。這一特點對于進行不同運動規(guī)律的設(shè)計，分析比較不同運動規(guī)律對系統(tǒng)輸出特性的影響，顯示了很大的優(yōu)越性。圖 2-1 通用簡諧梯形組合運動規(guī)律2.2 運動規(guī)律參數(shù)無因次化為衡量各種不同運動規(guī)律的運動特性參數(shù)，通常將運動規(guī)律采用無量綱的形式進行表達，并選取某些運動學與動力學參數(shù)作為運動規(guī)律的特性值，對不同運動規(guī)律進行分析與比較。7

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]步進傳動鏈機械系統(tǒng)的動力學分析與應(yīng)用研究[D]. 王慧瑩.天津大學 2007
[2]步進運動鏈動力學實驗研究[D]. 戴義貴.天津大學 2005
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本文編號：3027030