20世紀60年代以來，以微電子技術(shù)及信息技術(shù)為主導(dǎo)的高新技術(shù)革命極大推動了科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，一大批逐步形成的高新技術(shù)以空前的規(guī)模向生產(chǎn)迅速轉(zhuǎn)化。機電一體化正是在這場新技術(shù)革命中產(chǎn)生的新興領(lǐng)域，并取得飛速發(fā)展。機電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展已使機電一體化產(chǎn)品的個性化、柔性化、智能化成為機械產(chǎn)品的重要發(fā)展方向。面對世界市場日益激烈的競爭，單純靠模仿國外產(chǎn)品將使企業(yè)失去市場競爭力。只有通過產(chǎn)品創(chuàng)新，才能從根本上解決企業(yè)的生（?）發(fā)展問題。產(chǎn)品（?）的概念設(shè)計階段更加注重設(shè)計的整體性、創(chuàng)造性，在概念設(shè)計（?）進行的設(shè)計方案的創(chuàng)新具有較高的創(chuàng)新層次�，F(xiàn)行的方案設(shè)計主要依賴于設(shè)計者的經(jīng)驗，并沒有從根本上形成科學(xué)的設(shè)計方法，或者在傳統(tǒng)機械的基礎(chǔ)上進行的改造，并沒有從根本上實現(xiàn)機電系統(tǒng)的創(chuàng)造性設(shè)計。如何把經(jīng)驗設(shè)計變成遵循一定理論的科學(xué)的設(shè)計方法是進行機電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計研究的關(guān)鍵。本文在這一問題上進行初步研究，以機器人這種典型的機電系統(tǒng)為例，以分解重構(gòu)理論、生長型設(shè)計、人為原型設(shè)計理論為指導(dǎo)，對機電系統(tǒng)的設(shè)計理論和方法進行了研究，建立了相關(guān)模型庫。隨后將研究成果應(yīng)用于機器人設(shè)計過程取得了預(yù)期的效果。下面是本文主要... 

【文章來源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：98 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

生物細胞分裂過程

它作為功能與結(jié)構(gòu)的中間媒介，在功能與結(jié)構(gòu)間有效地傳遞信息。這樣，就使得傳統(tǒng)的映射方式功能一結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為功能一功能表面一結(jié)構(gòu)，如圖2一4所示，從而較容易實現(xiàn)功能與結(jié)構(gòu)間的映射，功能表面是實現(xiàn)產(chǎn)品功能的基本單元，同時也是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的基本單位[43，44]。圖2一4基于功能表面的功能映射模型所有功能表面由定位表面和使定表面組成。零件上用于實現(xiàn)自身定位的功能表面，稱為定位表面，用于其它零件定位的幾何表面，稱為使定表面(見圖2一5)。功能表面與特征相比具有更強的表達能力，在幾何造型時可以表達任意形狀。它又是完成機械產(chǎn)品各種功能的最小組成單元，可以將產(chǎn)品信息的表達置于較零件、特征更低層的表面一級，使得信息表達更完備

廣義定位原理學(xué)上講，運動和靜止是對立統(tǒng)一的。機械產(chǎn)品各個部在著制約關(guān)系，我們設(shè)計中必須考慮部件之間的制約的定位關(guān)系是一種動態(tài)的定位關(guān)系，可以說，部件之止在本質(zhì)上是一致的。性實體具有獨占性，四維空間(包括三維空間域和時間一點只能屬于唯一一個實體的唯一點。兩個實體在接生相互作用，即相互限制對方的自由度。在兩者能力下，其中必有一個成為主動件，而另一個則成為從動件運動不斷占有從動件原來的空間，從而使從動件產(chǎn)生法線方向上朝向從動件一側(cè)的運動趨勢。從動件的實

【參考文獻】：
期刊論文
[1]機電接口技術(shù)的內(nèi)涵和發(fā)展[J]. 鄭剛,張慧慧,費仁元.  北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2003(04)
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[3]夾具原始概念模型的創(chuàng)建方法研究[J]. 楊志宏,黃克正.  機械科學(xué)與技術(shù). 2003(06)
[4]產(chǎn)品概念設(shè)計的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展方向[J]. 張建明,魏小鵬,張德珍.  計算機集成制造系統(tǒng)-CIMS. 2003(08)
[5]基于產(chǎn)品基因的概念設(shè)計[J]. 馮培恩,陳泳,張帥,潘雙夏.  機械工程學(xué)報. 2002(10)
[6]計算機輔助機構(gòu)選型的實現(xiàn)[J]. 唐林,鄒慧君.  中國機械工程. 2001(08)
[7]組合夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計自動化系統(tǒng)研究[J]. 徐志剛,黃克正,艾興,劉宇齊.  機械工程學(xué)報. 2000(12)
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[9]基于廣義映射原理的組合夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計自動化[J]. 徐志剛.  工程設(shè)計. 2000(01)
[10]機電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計的基本原理[J]. 鄒慧君,廖武,郭為忠,王石剛.  機械設(shè)計與研究. 1999(03)

博士論文
[1]以人為原型的設(shè)計自動化理論與技術(shù)研究[D]. 王艷東.山東大學(xué) 2006
[2]復(fù)雜表面成形切削加工系統(tǒng)設(shè)計智能化理論與應(yīng)用研究[D]. 黃克正.山東工業(yè)大學(xué) 1993



本文編號：3007639