逆向工程作為一種新型的設(shè)計(jì)方法,在引進(jìn)國內(nèi)外的先進(jìn)制造技術(shù)、縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期以及降低生產(chǎn)成本等方面發(fā)揮著重大的作用。柔性測(cè)量臂由于其體積小、重量輕、攜帶方便、測(cè)量范圍不受工作臺(tái)面限制等優(yōu)點(diǎn),已日益受到逆向工程領(lǐng)域的重視。本文在前人工作的基礎(chǔ)上,對(duì)新開發(fā)的柔性測(cè)量臂接觸式測(cè)量以下幾方面的研究。首先論述了柔性測(cè)量臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并在Denavit-Hartenberg方法的基礎(chǔ)上,建立了關(guān)節(jié)臂的數(shù)學(xué)模型和測(cè)量運(yùn)動(dòng)方程,建立了關(guān)節(jié)臂的誤差模型;在研究以前標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)一種全新的標(biāo)定塊,運(yùn)用矩陣全微分方法分析誤差,利用最小二乘法和迭代法快速、高精度地實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)標(biāo)定,同時(shí)提出了利用遺傳算法進(jìn)行標(biāo)定。其次就實(shí)驗(yàn)室目前所使用的摩擦平衡機(jī)構(gòu)進(jìn)行了討論,在分析重錘平衡機(jī)構(gòu)、彈簧平衡機(jī)構(gòu)和氣壓平衡機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,提出了力矩平衡機(jī)構(gòu)更為適用。它既保證了柔性測(cè)量臂任何時(shí)刻的平衡,又在最大程度上減小了操作過程中關(guān)節(jié)重量對(duì)操作人員的負(fù)荷,還滿足關(guān)節(jié)隨意停的要求。最后就接觸式測(cè)量時(shí)半徑補(bǔ)償算法進(jìn)行了研究,提出了基于曲面劃分進(jìn)行半徑補(bǔ)償?shù)姆椒?針對(duì)自然二次曲面直接擬合,僅僅需要幾個(gè)點(diǎn)就... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

點(diǎn)云方式

圖 1.4 點(diǎn)云方式 圖 1.5 光柵方式1.2 柔性測(cè)量臂國內(nèi)外發(fā)展和研究現(xiàn)狀1.2.1 國外研究現(xiàn)狀柔性三坐標(biāo)測(cè)量臂又稱“關(guān)節(jié)臂式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)”或“便攜式三坐標(biāo)測(cè)機(jī)”（Portable CMM，或 PCMM），是上世紀(jì)八十年代末發(fā)展起來的一種三維測(cè)量段，上世紀(jì)九十年代在歐美工業(yè)國逐步得到使用。在近年來，隨著精度和穩(wěn)定性提高，坐標(biāo)測(cè)量機(jī)技術(shù)和應(yīng)用都得到快速發(fā)展。過去幾年的傳統(tǒng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的售下滑和柔性測(cè)量臂的銷售的快速增加正說明了這一點(diǎn)。世界上柔性測(cè)量臂制造有十多家，主要的有：美國 FARO 公司、美國 CIMCORE（ROMER-USA）、法國 ROMER司、日本 Vectron 公司，德國 ZettMess 公司、意大利的 Garda 公司等。

圖 1.4 點(diǎn)云方式 圖 1.5 光柵方式1.2 柔性測(cè)量臂國內(nèi)外發(fā)展和研究現(xiàn)狀1.2.1 國外研究現(xiàn)狀柔性三坐標(biāo)測(cè)量臂又稱“關(guān)節(jié)臂式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)”或“便攜式三坐標(biāo)機(jī)”（Portable CMM，或 PCMM），是上世紀(jì)八十年代末發(fā)展起來的一種三維測(cè)段，上世紀(jì)九十年代在歐美工業(yè)國逐步得到使用。在近年來，隨著精度和穩(wěn)定提高，坐標(biāo)測(cè)量機(jī)技術(shù)和應(yīng)用都得到快速發(fā)展。過去幾年的傳統(tǒng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)售下滑和柔性測(cè)量臂的銷售的快速增加正說明了這一點(diǎn)。世界上柔性測(cè)量臂制有十多家，主要的有：美國 FARO 公司、美國 CIMCORE（ROMER-USA）、法國 ROM司、日本 Vectron 公司，德國 ZettMess 公司、意大利的 Garda 公司等。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[8]CMM測(cè)頭半徑補(bǔ)償公式中補(bǔ)償方向的確定[J]. 陳少克,頡赤鷹.  汕頭大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2006(01)
[9]三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)頭半徑補(bǔ)償?shù)男路椒╗J]. 頡赤鷹,陳少克.  組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2006(01)
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碩士論文
[1]關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和測(cè)量誤差研究[D]. 黃志東.華中科技大學(xué) 2005



本文編號(hào)：2988991