本文關(guān)鍵詞：三軸隨動(dòng)系統(tǒng)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與性能分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：傳統(tǒng)的三軸隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要依賴(lài)經(jīng)驗(yàn),缺陷和失誤的發(fā)現(xiàn)需要反復(fù)試驗(yàn),增加了研發(fā)周期和成本。數(shù)字化虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用使隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式發(fā)生了巨大改變。以光學(xué)成像導(dǎo)引頭三框架隨動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,建立三軸隨動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)字化樣機(jī)、控制回路及相關(guān)誤差模型等,形成一套通用的、參數(shù)可調(diào)的、模塊化隨動(dòng)系統(tǒng)虛擬樣機(jī),完成隨動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電聯(lián)合仿真和系統(tǒng)虛擬樣機(jī)的動(dòng)態(tài)模擬與分析。圍繞這一主題,本文的主要研究?jī)?nèi)容包括:1.以隨動(dòng)系統(tǒng)虛擬樣機(jī)模型為基礎(chǔ),介紹隨動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理,介紹伺服回路的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。根據(jù)具體的三軸隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,闡述基座、框架、軸承、力矩電機(jī)等的設(shè)計(jì)和選擇問(wèn)題。分析三軸隨動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)劣,詳細(xì)講述虛擬樣機(jī)的參數(shù)化過(guò)程,最后利用角階躍響應(yīng)和角脈沖響應(yīng)驗(yàn)證選擇的系統(tǒng)參數(shù)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。2.開(kāi)展隨動(dòng)系統(tǒng)控制器建模研究,建立隨動(dòng)系統(tǒng)中各器件的參數(shù)化模型,建立控制回路模型,形成控制參數(shù)可調(diào)、符合系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)定性要求的隨動(dòng)系統(tǒng)閉環(huán)控制回路。3.對(duì)速率陀螺的物理模型和量差模型進(jìn)行分析簡(jiǎn)化并進(jìn)行參數(shù)化建模;建立旋轉(zhuǎn)變壓器整體誤差模型并進(jìn)行分析和簡(jiǎn)化,完成其參數(shù)化建模;將彈體受到的擾動(dòng)綜合考慮建立正弦擾動(dòng)信號(hào)來(lái)模擬彈體受到的速率擾動(dòng)。4.從預(yù)置、穩(wěn)定以及跟蹤三個(gè)回路對(duì)三軸隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行仿真驗(yàn)證,判斷所設(shè)計(jì)參數(shù)的合理性,驗(yàn)證通過(guò)仿真分析驗(yàn)證和優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)的可行性。介紹隨動(dòng)系統(tǒng)仿真分析軟件。
【關(guān)鍵詞】：三軸隨動(dòng)系統(tǒng) 虛擬樣機(jī) 參數(shù)化 仿真分析 性能分析優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】：國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類(lèi)號(hào)】：TH122

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 畢永利,劉洵,葛文奇,李潔;機(jī)載多框架陀螺穩(wěn)定平臺(tái)速度穩(wěn)定環(huán)設(shè)計(jì)[J];光電工程;2004年02期

2 王小軍,李殿璞,趙陽(yáng),余宏明,鄭錦勇;艦載三軸雷達(dá)波束穩(wěn)定跟蹤的研究[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào);2002年01期

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本文編號(hào)：298564