自90年代并聯(lián)機(jī)床問(wèn)世以來(lái),并聯(lián)機(jī)構(gòu)已經(jīng)成為一個(gè)十分熱門的研究方向,成為當(dāng)今機(jī)構(gòu)研究熱點(diǎn)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是一種空間運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算復(fù)雜而且工作空間很難想象,因此,有必要建立適當(dāng)模型并進(jìn)行仿真,使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可視化。由于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式多樣化,不同的用戶進(jìn)行仿真需要自行開發(fā)仿真軟件,使得設(shè)計(jì)周期過(guò)長(zhǎng)。因此,急需開發(fā)一種適合于不同并聯(lián)機(jī)床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真的仿真平臺(tái)。為此,本文對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了較為深入地研究。主要研究?jī)?nèi)容如下: 基于開放性、模塊化的設(shè)計(jì)思想,在Visual C++6.0下基于OpenGL開發(fā)了具有Windows界面支持的并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái),并開發(fā)了相應(yīng)仿真分析軟件。 針對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式多樣化的特點(diǎn),建立了零件庫(kù)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)庫(kù)模塊。用戶通過(guò)調(diào)用零件庫(kù)中已經(jīng)建立的零件模型,構(gòu)建并聯(lián)機(jī)構(gòu)庫(kù)中的機(jī)構(gòu)。用戶還可以通過(guò)智能化人機(jī)界面,對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行選擇和修改。利用仿真模塊對(duì)所選機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,可以真實(shí)再現(xiàn)不同參數(shù)下機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征,從而可以判斷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理。當(dāng)機(jī)構(gòu)不滿足條件時(shí),仿真平臺(tái)的報(bào)警功能指出參數(shù)的不合理性。零件庫(kù)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)庫(kù)模塊對(duì)用戶... 

【文章來(lái)源】：河北工業(yè)大學(xué)天津市 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)界面

仿真;三自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿真里有兩種三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)仿真，其中一種是自行設(shè)計(jì)的;四自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿真是留的數(shù)據(jù)接口，將來(lái)研究的多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)仿真可相應(yīng)加入其中。如果點(diǎn)擊‘文件’中的‘打開’，可打開編好的G代碼文件如圖.42;點(diǎn)擊‘新建’可以創(chuàng)建新的G代碼程序。

圖.43仿真平臺(tái)界面Fig‘4.3TheInetracfeOfsimulationPlatofmr真是對(duì)一種兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真;三自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿真具有兩種上章所述構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真;四自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿真只是一個(gè)接口，本論文還沒(méi)有研究，以后有待發(fā)的識(shí)別是本仿真平臺(tái)重要的一部分，它用編程語(yǔ)言VisualC料實(shí)現(xiàn)。下節(jié)具體介紹譯現(xiàn)。互--43數(shù)控代碼的編輯，識(shí)別與報(bào)警功能‘譯碼’功能是把編好的G代碼識(shí)別，讀入到平臺(tái)中。下面介紹數(shù)控代碼特點(diǎn)，處如何辨識(shí)。代碼處理方法

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：2982648