柔性制造系統(tǒng)是具有柔性且自動化程度高的制造系統(tǒng)。FMS的復雜性決定了其控制系統(tǒng)的研究開發(fā)是一項技術(shù)復雜、周期長、成本高的活動。為能及時快速滿足市場需要,開發(fā)出具有可配置性、可重構(gòu)性的FMS控制系統(tǒng)具有較大的實際應(yīng)用意義。本文分析了FMS集中式、遞階式、分布式、混合式控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)特點。以一般的FMS為背景,采用遞階分布式作為控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),同時對FMS遞階分布式控制系統(tǒng)的組成、體系結(jié)構(gòu)特點進行了論述�；趯MS控制系統(tǒng)建立的功能模型與面向?qū)ο竽Ｐ?對控制系統(tǒng)中的各功能組件進行了設(shè)計,建立了基于CORBA組件技術(shù)的控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)模型。將開發(fā)的控制系統(tǒng)模型在北京交通大學的教學型柔性制造系統(tǒng)中得以應(yīng)用,并論述了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)和移植以及CORBA技術(shù)如何在嵌入式操作系統(tǒng)上得以實現(xiàn)的基本過程。最后,分析了模型的應(yīng)用效果和所開發(fā)的控制系統(tǒng)的特點,并總結(jié)了全文工作的主要內(nèi)容,討論了一些不足和今后應(yīng)該進一步開展的工作。圖30幅,表1個,參考文獻48篇。 

【文章來源】：北京交通大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

FMS遞階分布式控制系統(tǒng)中各實體的ERD關(guān)系圖

結(jié)合以上所建立的ERD與STD圖，我們得到了對FMS物理設(shè)備對象的屬性與操作的基本描述，據(jù)此，我們采用面向?qū)ο蟮慕y(tǒng)一建模語言的類圖方法描述控制系統(tǒng)的面向?qū)ο竽Ｐ�。如圖3一8。

故縱口對象當前狀態(tài)一輸入輸出變換弧圖3一7物理對象類STDFig.3一 7TheSTDFignreofPhysiealObjeetClass建立FMS系統(tǒng)中的各個物理對象的STD圖是為FMS控制系統(tǒng)的各組件提供各物理對象的面向?qū)ο缶幊痰膶ο箢�、屬性和操作的映射關(guān)系。STD圖是針對某個物理對象的，因此可將該物理對象映射為面向?qū)ο竽Ｐ椭械念?將STD圖中的每個狀態(tài)映射為對象的屬性;而圖中的輸入事件/輸出動作映射為對象的操作。以小車對象類的STD圖為例，小車映射為相應(yīng)的面向?qū)ο蟮念悤r，圖中的小車的狀態(tài)映射為類的屬性，包括小車的運送和空閑狀態(tài)以及小車的起始和開始位置，輸入輸出的動作映射為類的操作，包括運送、暫停、繼續(xù)等。結(jié)合以上所建立的ERD與STD圖，我們得到了對FMS物理設(shè)備對象的屬性與操作的基本描述，據(jù)此，我們采用面向?qū)ο蟮慕y(tǒng)一建模語言的類圖方法描述控制系統(tǒng)的面向?qū)ο竽Ｐ�。如圖3一8。

【參考文獻】：
期刊論文
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[5]實時多任務(wù)操作系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用[J]. 王克星,宋政湘,歐陽森,王建華,耿英三.  計算機工程與應(yīng)用. 2003(05)
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博士論文
[1]基于CORBA的分布式系統(tǒng)中實時—容錯性的研究——分布式系統(tǒng)中動態(tài)調(diào)度的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 彭艦.電子科技大學 2004

碩士論文
[1]基于MES的FMS監(jiān)控技術(shù)研究[D]. 帥揚來.南京航空航天大學 2005
[2]組件化FMS遠程診斷系統(tǒng)研究與應(yīng)用[D]. 高山.西北工業(yè)大學 2004



本文編號：2980257