發(fā)布時間：2021-01-14 05:53

　　輪式裝載機是用于裝運散料為主的工程機械設備,由于輪式裝載機經(jīng)常工作在各種復雜的工況下,這就要求輪式裝載機具有良好的適應性和可靠性,尤其是工作裝置的各種設計參數(shù)直接影響裝載機的整機性能,因此對輪式裝載機的設計提出了嚴格的要求。對輪式裝載機工作裝置的運動學、動力學、仿真優(yōu)化以及有限元要進行深入的研究,以提高裝載機作業(yè)效率,對輪式裝載機的整機設計具有特別重要的意義。據(jù)此開展以下幾方面工作:1、對工作裝置運動學進行分析,掌握工作裝置的設計規(guī)律,為六連桿機構優(yōu)化分析奠定了理論基礎。2、對裝載機工作裝置進行動力學分析,確定典型工況的約束條件,并進行載荷計算,為工作裝置動臂的有限元分析提供計算依據(jù)。.3、對ZL80裝載機工作裝置的動臂進行有限元分析,得到工作裝置動臂應力彩云圖,找到工作裝置動臂的危險點并修改,修改后的動臂受力情況更加合理。4、基于虛擬樣機技術Adams軟件的優(yōu)化設計方法,對裝載機工作裝置六連桿機構的優(yōu)化進行理論上的分析。5、對ZL80裝載機工作裝置的優(yōu)化設計分析,優(yōu)化后平移性與放平性得到明顯提高,從而提高了裝載機的工作效率,降低了操作人員的勞動強度。 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
提要
第一章 緒論
    1.1 本課題現(xiàn)狀及發(fā)展方向
        1.1.1 中國輪式裝載機行業(yè)發(fā)展概括、機遇及其前景
        1.1.2 我國輪式裝載機的研制方向
    1.2 虛擬樣機技術的發(fā)展及應用
        1.2.1 虛擬產(chǎn)品開發(fā)與虛擬樣機技術
        1.2.2 虛擬樣機技術在ADAMS 中的應用
    1.3 有限元理論的發(fā)展及應用
        1.3.1 有限元法的基本思路
        1.3.2 CATIA 軟件簡介
    1.4 本課題研究的主要內(nèi)容
第二章 工作裝置連桿機構的理論分析
    2.1 工作裝置連桿機構設計
        2.1.1 機構分析
        2.1.2 設計要求
        2.1.3 鉸接點的確定
    2.2 工作裝置連桿機構的理論分析
        2.2.1 工作裝置連桿機構的運動學分析
        2.2.2 工作裝置連桿機構的動力學分析
    2.3 工作裝置的載荷確定
        2.3.1 外載荷的確定原則
        2.3.2 對稱工況
        2.3.3 偏載工況
    2.4 小結
第三章 ADAMS 與反轉六連桿工作裝置優(yōu)化方法
    3.1 ADAMS 基本理論
        3.1.1 坐標的選擇
        3.1.2 動力學方程的建立方法
        3.1.3 動力學方程的求解方法
        3.1.4 優(yōu)化仿真模塊ADAMS/View 簡介
    3.2 輪式裝載機工作裝置優(yōu)化設計的方法與策略
        3.2.1 優(yōu)化設計的數(shù)學模型
        3.2.2 優(yōu)化迭代計算與收斂
    3.3 輪式裝載機的工作裝置優(yōu)化的基本思路
        3.3.1 工作裝置優(yōu)化步驟
        3.3.2 反轉六連桿工作裝置的優(yōu)化設計
        3.3.3 反轉六連桿工作裝置的優(yōu)化設計
    3.4 小結
第四章 ZL80 裝載機工作裝置動臂有限元分析
    4.1 有限元分析方法及其應用
        4.1.1 有限元分析軟件的連接
        4.1.2 CATIA 有限元分析模塊
    4.2 工作裝置動臂有限元分析
        4.2.1 幾何模型的創(chuàng)建
        4.2.2 網(wǎng)格的劃分
        4.2.3 材料參數(shù)與載荷及邊界條件
        4.2.4 求解、計算結果及分析
        4.2.5 改進后進行分析
    4.3 小結
第五章 ZL80 裝載機工作裝置仿真優(yōu)化
    5.1 輪式裝載機ZL80 的技術參數(shù)
        5.1.1 參考樣機ZL80 機型的性能
        5.1.2 技術參數(shù)
    5.2 工作裝置在ADAMS 中的仿真優(yōu)化設計
        5.2.1 工作裝置數(shù)學模型
        5.2.2 建立工作裝置優(yōu)化目標函數(shù)
        5.2.3 確定工作裝置優(yōu)化的設計變量
        5.2.4 工作裝置設計約束條件
    5.3 工作裝置優(yōu)化結果討論
        5.3.1 仿真結果分析
        5.3.2 優(yōu)化結果分析
    5.4 小結
第六章 全文總結和展望
    6.1 總結
    6.2 本文的創(chuàng)新點
    6.3 展望
參考文獻
摘要
ABSTRACT
致謝
導師及作者簡介


【參考文獻】：
期刊論文
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[2]挖掘裝載機裝載工作裝置動力分析[J]. 范文杰,張子達,文廣.  建筑機械. 2005(05)
[3]我國工程機械的發(fā)展趨勢[J]. 潘洪章.  甘肅科技. 2004(11)
[4]國外新型環(huán)保輪式裝載機產(chǎn)品[J]. 梁樹英.  工程機械與維修. 2004(07)
[5]CATIA和ADAMS軟件在裝載機設計中的應用[J]. 廉偉東,成凱,廖清德.  礦山機械. 2004(05)
[6]基于骨架模型的裝載機工作裝置的裝配與運動仿真[J]. 王國彪,楊玨,寧曉斌,支開印,徐進永.  工程機械. 2003(09)
[7]基于ADAMS技術的DGSY25型吊管機設計問題的研究[J]. 王金剛,李浩東,李長河,常云霞.  工程機械. 2003(08)
[8]裝載機工作裝置動態(tài)模擬及其應用[J]. 周林松.  工程機械. 2002(10)
[9]裝載機工作裝置的優(yōu)化及運動仿真設計[J]. 楊衛(wèi)平,趙益喬.  礦山機械. 2002(05)
[10]裝載機工作裝置的機構分析[J]. 于碩,閆涵.  工程機械. 2001(08)



本文編號：2976345