發(fā)布時間：2017-04-10 15:17

  本文關鍵詞：基于Matlab的平面機構分析解析法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在機構學研究中，由于需要處理的數(shù)據(jù)量十分龐大，加之以往的推導過程繁瑣、容易出錯，且大多可構造成矩陣運算的方程。因此，研究人員們需要尋找一個通用的，，并且能夠直接處理矩陣運算的方法。 本課題例舉了機械原理中的幾個具有代表性的部分，如：平面連桿機構的運動分析；平面連桿機構的類型判斷、設計及其優(yōu)化；平面連桿機構的動態(tài)靜力分析；單自由度機械系統(tǒng)的運轉、速度波動的調節(jié)以及凸輪機構的設計等。使用Matlab軟件獨有的矩陣運算功能和優(yōu)化工具箱等特色，結合應用數(shù)值解法進行設計計算和分析研究。盡量避免了在運算時將矩陣中的各項元素展開的手工推導，探索了一種基于Matlab和數(shù)值解法的矩陣解析方法。 該方法對機械原理中機構的運動、力學分析、機構設計及優(yōu)化等提供了一種解決方案，對機構參數(shù)化設計給予了一定幫助；而且對解決其他類似的問題具有一定的參考價值。
【關鍵詞】：機構學研究 Matlab 平面機構運動學 動力學分析 平面機構綜合問題
【學位授予單位】：西華大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TH112
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-12
• 1.1 課題提出原因9
• 1.2 國內外平面機構研究現(xiàn)狀和發(fā)展9-10
• 1.2.1 國外平面機構學發(fā)展狀況9-10
• 1.2.2 國內平面機構學發(fā)展狀況10
• 1.3 平面機構的未來展望10
• 1.4 選題意義10-12
• 2 Matlab 簡介12-14
• 2.1 Matlab 概述12
• 2.2 Matlab 軟件特點12-13
• 2.2.1 矩陣向量的運算12
• 2.2.2 方程及方程組的編譯與計算12-13
• 2.3 Matlab 優(yōu)化工具箱簡介13
• 2.4 本章小結13-14
• 3 平面連桿機構的運動分析14-17
• 3.1 概述14-15
• 3.1.1 建立數(shù)學模型的方法14-15
• 3.2 實例分析15-16
• 3.3 本章小結16-17
• 4 平面連桿機構的類型判斷、設計及優(yōu)化17-35
• 4.1 連桿機構概述17-18
• 4.1.1 平面連桿機構的傳動特點17
• 4.1.2 平面四桿機構的分類17-18
• 4.2 判斷鉸鏈四桿機構方法18-21
• 4.3 平面連桿機構的幾種設計方法21-29
• 4.3.1 平面連桿機構設計基本問題21
• 4.3.2 連桿的設計方法21-29
• 4.4 平面連桿機構的優(yōu)化29-33
• 4.4.1 連桿的優(yōu)化設計方法29-30
• 4.4.2 建立數(shù)學模型30-32
• 4.4.3 計算實例32-33
• 4.5 本章小結33-35
• 5 平面機構的動態(tài)靜力分析35-46
• 5.1 動態(tài)靜力分析原理35-43
• 5.1.1 作用于各個構件上的慣性力與慣性力矩35-36
• 5.1.2 連桿機構動態(tài)靜力分析流程36-37
• 5.1.3 連桿機構動態(tài)靜力受力分析37-39
• 5.1.4 計算實例39-43
• 5.2 平面連桿機構的擺動力和擺動力矩43-45
• 5.2.1 擺動力擺動力矩簡介43-44
• 5.2.2 Matlab 進行擺動力與擺動力矩計算44-45
• 5.3 本章小結45-46
• 6 單自由度機械系統(tǒng)運轉及調節(jié)速度波動46-57
• 6.1 進行機械系統(tǒng)運轉和調節(jié)速度波動的研究目的46-47
• 6.1.1 機械系統(tǒng)運行過程46-47
• 6.2 作用于機械系統(tǒng)上的力47-51
• 6.2.1 作用于機械系統(tǒng)中的驅動力、生產阻力47-48
• 6.2.2 機械系統(tǒng)等效力學模型的建立48-51
• 6.3 機械系統(tǒng)真實速度的求解51-56
• 6.3.1 真實速度求解的方法51-53
• 6.3.2 引起速度波動的原因53
• 6.3.3 真實速度波動的調節(jié)53-56
• 6.4 本章小結56-57
• 7 凸輪機構的設計57-66
• 7.1 凸輪機構的組成57
• 7.2 設計凸輪機構考慮因素57-59
• 7.2.1 凸輪機構推桿的運動規(guī)律57-59
• 7.3 設計凸輪輪廓曲線59-61
• 7.3.1 構建凸輪輪廓曲線數(shù)學模型59-61
• 7.4 Matlab 凸輪輪廓程序設計61-65
• 7.4.1 M 文件的編輯及邏輯命令注意事項61-62
• 7.4.2 程序設計流程62
• 7.4.3 偏置直動滾子推桿盤型凸輪計算實例62-65
• 7.5 本章小結65-66
• 8 結論與展望66-68
• 8.1 結論66-67
• 8.2 展望67-68
• 參考文獻68-71
• 附錄 Matlab 程序71-86
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及科研成果86-87
• 致謝87-88

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：296983