發(fā)布時間：2017-04-09 15:02

  本文關鍵詞：輪式裝載機工作裝置機液聯(lián)合仿真研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：國產(chǎn)ZL50型裝載機工作時間三項和(提升、卸料、下降)是14-18秒,而國外同類型裝載機的工作時間三項和比上述時間節(jié)省2-4秒。本研究通過對ZL50型裝載機建立力學模型,模擬其工作裝置插入、掘起、提升、卸料和下降的循環(huán)過程,分析其在每個環(huán)節(jié)中的運動和受力狀態(tài),探索降低裝載機工作裝置的工作循環(huán)時間的有效途徑。 (1)通過對ZL50型裝載機實體進行全面的測繪,建立了其工作裝置的結構力學模型。 (2)分析了裝載機工作裝置的受力情況和插入掘起過程中可能出現(xiàn)的四種不同的工況(只有水平方向對稱,只有豎直方向對稱,水平和豎直方向都對稱以及水平和豎直方向都不對稱的工況)。并根據(jù)公式計算得出了裝載機工作裝置的插入阻力、掘起阻力和物料重力三個阻力。 (3)分別在兩軟件中建立動力學模型和液壓系統(tǒng)模型,并通過接口模塊連接成為聯(lián)合仿真模型。仿真獲得了裝載機的動臂和搖臂油缸的推力、速度、位移以及兩組油缸有、無桿腔中油壓隨時間的變化曲線。通過分析這些曲線確定了一個工作循環(huán)時間為17.5秒。 (4)確定了ZL50型裝載機工作效率低下的原因,并以此對動臂的厚度和動臂與動臂油缸的鉸接點位置進行了優(yōu)化。獲得動臂的極限厚度是57mmm,動臂與動臂油缸的最佳鉸接點位置坐標是(713,584)(以動臂與機架的鉸接點為坐標原點,單位mm)。再次聯(lián)合仿真后得到上述曲線,分析曲線得知工作循環(huán)時間縮短2.1秒。
【關鍵詞】：ZL50型裝載機 載荷分析 液壓系統(tǒng) 聯(lián)合仿真
【學位授予單位】：北京林業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH243
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 1. 緒論8-19
• 1.1. 課題的提出11-14
• 1.2. 國內(nèi)外輪式裝載機研究現(xiàn)狀14-17
• 1.2.1. 國內(nèi)外輪式裝載機的發(fā)展現(xiàn)狀14-16
• 1.2.2. 裝載機工作裝置國內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-17
• 1.3. 本文的主要研究內(nèi)容和期望成果17-19
• 2. ZL50型裝載機工作裝置結構和力學分析19-30
• 2.1. ZL50型裝載機工作循環(huán)和原理19-20
• 2.2. ZL50型裝載機工作裝置的結構組成20-24
• 2.3. 工作裝置的受力分析24-26
• 2.4. 阻力的計算26-29
• 2.5. 本章小結29-30
• 3. ZL50型裝載機工作裝置模型建立30-43
• 3.1. 裝載機工作裝置數(shù)學模型的建立30-32
• 3.1.1. 各鉸接點位置坐標的代數(shù)計算式30-32
• 3.1.2. 兩組油缸活塞桿伸出長度的計算代數(shù)式32
• 3.2. 裝載機鏟斗的設計32-34
• 3.3. 利用外包絡線法設計動臂和搖臂34-36
• 3.4. 動臂油缸和搖臂油缸的設計計算36-38
• 3.5. 裝載機工作裝置三維造型和組裝38
• 3.6. 裝載機工作裝置模型導入ADAMS軟件中38-42
• 3.7. 本章小結42-43
• 4. ZL50型裝載機工作裝置機液聯(lián)合仿真及結果分析43-60
• 4.1. 裝載機液壓系統(tǒng)43-45
• 4.2. 裝載機液壓系統(tǒng)在AMESim軟件模型的轉化和建立45-47
• 4.3. 聯(lián)合仿真模型的建立47-53
• 4.4. 聯(lián)合仿真結果與分析53-59
• 4.5. 本章小結59-60
• 5. ZL50型裝載機工作裝置的優(yōu)化60-80
• 5.1. 裝載機動臂的有限元分析60-69
• 5.1.1. 有限元分析方法簡介60-61
• 5.1.2. 有限元分析軟件簡介和使用61-62
• 5.1.3. 有限元模型的建立62
• 5.1.4. 動臂各鉸接點的受力分析62-65
• 5.1.5. 動臂模型有限元求解和分析65-69
• 5.2. 最優(yōu)鉸接點的確定69-74
• 5.3. 優(yōu)化動臂后的工作裝置聯(lián)合仿真結果及分析74-78
• 5.4. 本章小結78-80
• 6. 結論與展望80-81
• 6.1. 論文總結80
• 6.2. 工作展望80-81
• 參考文獻81-84
• 個人簡介84-85
• 導師簡介85-86
• 獲得成果目錄86-87
• 致謝87

【參考文獻】

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本文編號：295489