塔式起重機簡稱塔機,亦稱塔吊,起源于西歐,是現(xiàn)代建筑施工中不可缺少的重要起重吊裝機械,是所有建筑施工機械中的主要特種設備。塔式起重機具有下述工作特點:斷續(xù)工作、頻繁啟動、制動;運行過程中有明顯的振動和沖擊;起升高度和工作幅度較大,起重力矩大。隨著社會中各類高層建筑和大型工程的出現(xiàn),使其對塔機的工作效率、起升高度、起重力矩和安全性等工作性能提出了更高的要求。因此用傳統(tǒng)的控制策略在實際應用時很難獲得理想的性能指標。為了滿足實際生產(chǎn)對塔機工作機構的性能要求,本文主要旨在探討PID和神經(jīng)網(wǎng)絡PID在塔機工作機構運動控制中的應用,由此提高的塔機工作機構的工作性能。本文根據(jù)塔式起重機的工作原理及工作特點,分別對塔機變幅機構和起升機構進行了動力學分析與建模,通過模型分析,確定了塔機各相關參數(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系,進而對塔機工作機構進行系統(tǒng)分析。為提高塔機機構的工作性能,本文對塔機控制方法進行了研究。雖然PID控制器在一定程度上改善了控制系統(tǒng)的性能,但單一PID控制往往不能達到令人滿意的程度。因此本文使用了神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制方法。主要介紹了PID、徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡（RBF）的結構、學習算法和神經(jīng)網(wǎng)絡與PID相... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

變幅機構動力學模型

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文，因此就必須提高塔機變幅機構的工作性能。.3 小車變幅機構的綜合運動動力學模型現(xiàn)在考慮小車變幅機構的綜合運動，建立水平運動和回轉運動相結合模型，吊重的擺角可以沿切向和徑向分解成兩個角θ 和φ ，同樣采用方程，塔式起重機的動力學模型簡圖如圖 2-3 所示。

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文升機構的機械結構動力學模型機各項工作機構中，最為重要并且運轉最為頻繁便通過聯(lián)軸器帶動減速器，進而帶動鋼絲繩卷放出鋼絲繩；電動機反轉時，卷筒收回鋼絲繩。統(tǒng)被吊起或降下。而在塔式起重機起升機構運行時，塔式起重機的結構和機械系統(tǒng)均受到較大的是起重機設計時所要考慮的主要載荷之一。由于不利的情況，它能降低工作效率[18]，所以需要研是吊重的運行速度。本文以起升機構的起升運起重機起升機構的機械結構的計算模型簡化成

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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