平面低副機構(gòu)是應(yīng)用很廣泛的機構(gòu),其中又以鉸鏈四桿機構(gòu)最為常用。連桿曲線是連桿上的點對于機架的運動軌跡,連桿上各點有多種多樣的軌跡曲線。鉸鏈四桿機構(gòu)通過轉(zhuǎn)化后得到許多帶移動副的四桿機構(gòu),又可以得到很多不同的連桿曲線。連桿曲線的形狀是千姿百態(tài)的,一般的幾何曲線均可由連桿曲線復(fù)演,而且可以滿足機械設(shè)計中各種導(dǎo)向機構(gòu)或其它機構(gòu)運動規(guī)律的要求,而且結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠。例如,在加工工藝上,可以讓連桿平面上某點的運動軌跡符合加工形體的輪廓,這樣,只要把刀具安裝在連桿平面該相應(yīng)點上,即可按所需的輪廓進(jìn)行加工。本文所要做的就是找到解決方案,對給定的運動軌跡曲線能夠快速、準(zhǔn)確地復(fù)演,并設(shè)計出相應(yīng)的鉸鏈四桿機構(gòu),從而滿足工程實際的需要。在本課題軟件研制過程中,作者首先創(chuàng)新采用三次B樣條曲線擬合連桿曲線,對文獻(xiàn)[1]中每一個鉸鏈四桿機構(gòu)的不同連桿曲線,選取合適的型值點,由型值點反算出三次B樣條曲線控制頂點,用該控制頂點坐標(biāo)代表連桿曲線存入數(shù)據(jù)庫,構(gòu)建連桿曲線數(shù)值圖譜。當(dāng)設(shè)計者需要某條連桿曲線信息時,只需要由相應(yīng)的控制頂點坐標(biāo)生成對應(yīng)的B樣條曲線,即可得到需要的連桿曲線。其次,作者采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,把... 

【文章來源】：蘇州大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：126 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

—1連桿曲線特征提取用以下5個參數(shù)作為曲線的特征參數(shù)

它克服了高次多項式插值可能出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象，具有較好的數(shù)值穩(wěn)定由這種插值過程產(chǎn)生的函數(shù)就是多項式樣條函數(shù)。Bezier 曲線（又稱為貝齊爾曲線）已知一組型值點0 1 nP ， P， ， P，將這些離散的數(shù)據(jù)點連接成一個折線多據(jù)點稱為折線多邊形的頂點。Bezier 曲線是通過折線多邊形的頂點唯在各頂點中只有第一點和最后一點在曲線上，如圖 2-1 所示。由于 Be趨向于折線多邊形的形狀，改變折線多邊形頂點的位置與改變曲線形狀，因此稱折線多邊形為特征多邊形。zier 曲線的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是在第一個和最后一個端點之間進(jìn)行插值的多項其 n 次 Bezier 曲線段的參數(shù)表達(dá)式為

這一性質(zhì)確定了 Bezier 曲線的所在范圍，使得設(shè)計人員預(yù)先就心中有數(shù)。圖 2—2 凸包性(6) 移動 n 次 Bezier 曲線的第 j 個控制頂點jb ，將對曲線上參數(shù)為jtn= 的那點( )jpn處發(fā)生最大的影響。這是因為相應(yīng)的基函數(shù),( )j nB t 在jtn= 處達(dá)到最大值。若使頂點jb 引入便宜矢量jδ ，則由新 Bezier 多邊形定義的 Beizier 曲線將是

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中LMBP算法收斂速度改進(jìn)的研究[J]. 李炯城,黃漢雄.  計算機工程與應(yīng)用. 2006(16)
[2]連桿曲線軌跡綜合的特征圖譜[J]. 詹葵華,黃錫坤.  機械傳動. 2005(05)
[3]誤差反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的改進(jìn)及其應(yīng)用[J]. 李宗坤,鄭晶星,周晶.  水利學(xué)報. 2003(07)
[4]用于多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的快速遺傳算法[J]. 韓明紅,李凡,鄧家.  航空制造技術(shù). 2003(07)
[5]一種綜合改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其實現(xiàn)[J]. 劉剛.  武漢理工大學(xué)學(xué)報. 2002(10)
[6]連桿曲線特征分析的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法[J]. 李震,桂長林.  機械工程學(xué)報. 2002(02)
[7]關(guān)于連桿曲線二重點的若干代數(shù)判據(jù)[J]. 顧德裕.  機械科學(xué)與技術(shù). 2001(06)
[8]基于圖形處理技術(shù)的連桿曲線特征參數(shù)提取的研究[J]. 楊先海,吉曉民,曹惟慶.  機械科學(xué)與技術(shù). 1999(02)
[9]基于一種免疫遺傳算法的BP網(wǎng)絡(luò)設(shè)計[J]. 周偉良,何鯤,曹先彬,程慧霞.  安徽大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 1999(01)

碩士論文
[1]平面連桿機構(gòu)的模糊綜合與模糊優(yōu)化[D]. 梁新華.昆明理工大學(xué) 2002



本文編號：2911028