液壓缸作為一種重要配套部件,隨著工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展,自身種類和產(chǎn)量也日益增加,原有的裝配設(shè)備和裝配方式遠(yuǎn)不能滿足產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量的市場需求。在液壓缸裝配過程中,缸筒和活塞桿組件的中心線快速對中是保證液壓缸密封性能和提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵和難點(diǎn)。依據(jù)液壓缸裝配要求,本課題設(shè)計(jì)了新型液壓缸裝配專用設(shè)備,采用自定心夾緊機(jī)構(gòu),即液壓馬達(dá)帶動一齒輪和雙齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)V型塊同步對中,保證缸筒中心線和活塞桿中心線在Y方向上迅速找正;設(shè)計(jì)了調(diào)整裝置Z方向的電液伺服系統(tǒng),建立數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行簡化,采用模糊控制,能夠更快速準(zhǔn)確地調(diào)整被控液壓缸的位置,使得待裝配的缸筒和活塞桿組件的中心線在Z向迅速自動找正。電液伺服模糊控制系統(tǒng)的研究是以電液伺服閥——液壓缸驅(qū)動裝置為被控對象,針對系統(tǒng)時變性、非線性和無精確數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了常規(guī)模糊控制器、自適應(yīng)模糊PID控制器和模型參考自適應(yīng)模糊控制器(后兩種統(tǒng)稱模糊自適應(yīng)控制器);并運(yùn)用MATLAB7.0對各控制器在系統(tǒng)阻尼比變化和加入干擾的情況下進(jìn)行仿真和分析,驗(yàn)證了模糊自適應(yīng)控制器比常規(guī)PID控制器和常規(guī)模糊控制器具有更好的動態(tài)特性、靜態(tài)特性和魯棒性;通過聯(lián)機(jī)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所... 

【文章來源】：山東理工大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

電液伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

液壓缸裝配質(zhì)量根本無法保證。發(fā)展，帶動交通、建筑等各行業(yè)的發(fā)展，的要求，而手工裝配這種生產(chǎn)方式在產(chǎn)量品種和規(guī)格的多樣性等原因，國內(nèi)外沒有此類設(shè)備。為了減輕工人的勞動強(qiáng)度，提裝配原理，針對某一種或幾種液壓缸設(shè)計(jì)設(shè)備；配設(shè)備。

證待裝缸筒和活塞桿組件中心線 Y 方向共線；⑷然后操縱齒條機(jī)構(gòu)帶動推進(jìn)尾座把活塞桿組件沿 X 方向推進(jìn)缸筒中。2)氣動裝配設(shè)備存在的不足氣動裝配設(shè)備的夾緊裝置、推進(jìn)裝置和定位裝置采用的方案決定了其優(yōu)缺合工人在操作的實(shí)際過程中發(fā)現(xiàn)的問題，總結(jié)該設(shè)備存在的不足之處有以下幾⑴由于推動尾座和弓形板的結(jié)構(gòu)限制了其裝配產(chǎn)品的規(guī)格，設(shè)備總長 3m,只配長度尺寸小于 1.5m 且活塞桿帶耳環(huán)的液壓缸；⑵活塞桿沒有固定牢，只是用回轉(zhuǎn)輪和推進(jìn)尾座進(jìn)行了簡單約束；⑶氣體的壓縮系數(shù)較大，氣缸作為升降裝置，不利于精確地位置控制。⑷憑借工人的經(jīng)驗(yàn)和操作熟練程度調(diào)整被裝缸筒和活塞桿中心線 Z 方向位3)液動裝配設(shè)備液動裝配設(shè)備（如圖 2-3 所示）的工作原理：⑴首先用把缸筒放在左邊的加長支座和缸筒支撐座上，夾緊裝置把活塞桿組

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于電液比例位置系統(tǒng)的模糊自整定PID控制器[J]. 趙瞻,郭淑娟.  機(jī)電工程. 2006(11)
[2]液壓缸專用裝配設(shè)備的設(shè)計(jì)[J]. 宋鳳敏,劉軍營.  液壓與氣動. 2006(11)
[3]感應(yīng)電動機(jī)模型參考自適應(yīng)辨識及其應(yīng)用[J]. 崔江霞,楊戰(zhàn)社,趙燕云.  西安科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(02)
[4]電液控制技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用[J]. 陳剛,朱石沙,王啟新,吳瀚暉.  機(jī)床與液壓. 2006(04)
[5]電液伺服閥頻率響應(yīng)測試誤差分析[J]. 崔劍,丁凡,李其朋,柯明純.  工程機(jī)械. 2005(12)
[6]伺服控制與伺服閥的選用[J]. 李素玲,劉軍營.  液壓與氣動. 2003(09)
[7]伺服系統(tǒng)中模糊控制器的設(shè)計(jì)與仿真[J]. 牛全民,黃道敏,張波.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2003(05)
[8]基于參數(shù)自調(diào)整模糊控制的變頻閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)[J]. 曹承志,曲紅梅.  電力電子技術(shù). 2001(01)
[9]模糊PID控制器結(jié)構(gòu)[J]. 鄭雪梅,姜成國,周廣銘.  大慶石油學(xué)院學(xué)報(bào). 2000(03)
[10]三維控制規(guī)則自修正模糊算法的研究[J]. 甄敏,袁艷,張?zhí)┥?  計(jì)算技術(shù)與自動化. 2000(01)



本文編號：2905246