本論文以絕緣子拉力試驗機改進設計為前提,研究開發(fā)了增量式數(shù)字比例壓力閥的計算機控制系統(tǒng),實現(xiàn)了微機控制比例加載要求。本文從數(shù)字比例溢流閥的構成、原理及特性出發(fā),分析了增量式數(shù)字控制機理及控制特性。并從液壓閥控制要求、機械轉換器、步進電機、驅動器及微機控制等幾個環(huán)節(jié)探討了增量式電液數(shù)字控制系統(tǒng)開發(fā)中的若干技術問題。根據(jù)系統(tǒng)控制要求,完成了系統(tǒng)硬件設計、上位機軟件、下位機軟件及相應控制模塊的開發(fā),創(chuàng)建了基于LabVIEW軟件虛擬儀器控制平臺。并對軟硬件及系統(tǒng)進行了試驗。該系統(tǒng)能實現(xiàn)以中央控制計算機為控制中心集群監(jiān)控多個液壓元件或多個液壓系統(tǒng)完成即定或編定的工作,也可以由下位機單獨實現(xiàn)各臺設備的獨立工作。本文在最后提出了將該計算機控制系統(tǒng)擴展應用于其它控制系統(tǒng)的前景及可能性。 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
第1章 緒論
    1.1 電液伺服控制的發(fā)展概況
    1.2 數(shù)字式比例控制技術
    1.3 增量式數(shù)字閥計算機控制系統(tǒng)的開發(fā)意義及內(nèi)容
        1.3.1 增量式數(shù)字閥計算機控制系統(tǒng)的開發(fā)意義
        1.3.2 本論文的研究內(nèi)容
第2章 增量式數(shù)字閥計算機控制系統(tǒng)的原理及特性
    2.1 增量式數(shù)字閥計算機控制系統(tǒng)框圖
    2.2 增量式數(shù)字溢流閥的工作原理及特性分析
    2.3 步進電機及其特性
        2.3.1 步進電機的動態(tài)特性
        2.3.2 步進電機電磁驅動力矩
        2.3.3 矩頻特性
        2.3.4 步進電機速度的提高
        2.3.5 步進電機的微機驅動
        2.3.6 步進電機選擇
    2.4 機械轉換器
    2.5 步進電機閉環(huán)控制的研究
第3章 系統(tǒng)硬件設計
    3.1 數(shù)據(jù)采集裝置
    3.2 程控增益放大器
    3.3 模擬信號轉換裝置
    3.4 CPU 控制主板
    3.5 步進電機控制板
    3.6 顯示控制板
第4章 系統(tǒng)軟件設計
    4.1 下位機軟件設計
        4.1.1 主程序流程圖
        4.1.2 串行通信
        4.1.3 數(shù)據(jù)采集子程序
        4.1.4 鍵盤子程序
        4.1.5 自動流程舉例
    4.2 上位機軟件設計
        4.2.1 主界面
        4.2.2 程序流程
第5章 控制系統(tǒng)仿真測試分析
第6章 結論
參考文獻
致謝
摘要
英文摘要


【參考文獻】：
期刊論文
[1]步進式液壓數(shù)字閥用永磁式步進電動機的非線性控制[J]. 郜立煥,趙成,趙才.  蘭州理工大學學報. 2004(02)
[2]AT89C2051在自適應模糊PID溫度控制器中的應用[J]. 劉文慰,葛鎖良.  電子工程師. 2004(01)
[3]新型電液數(shù)字溢流閥的開發(fā)研究[J]. 張利平,魏澤鼎.  制造技術與機床. 2003(08)
[4]2D數(shù)字壓力閥[J]. 李勝,朱小平,阮健,裴翔.  浙江工業(yè)大學學報. 2003(03)
[5]增量式電液數(shù)字控制閥開發(fā)中的若干問題[J]. 張利平,魏澤鼎.  工程機械. 2003(05)
[6]液壓拉力試驗機計算機實時控制系統(tǒng)的設計和開發(fā)[J]. 林義忠,朱江新.  液壓與氣動. 2002(06)
[7]步進電機的電磁驅動力矩分析[J]. 李恩光.  電氣傳動. 2002(02)
[8]數(shù)字閥控制器的研究[J]. 李勝,阮健,裴翔.  機電工程. 2001(05)
[9]一種電液數(shù)字流量控制閥的開發(fā)研制[J]. 張利平,魏澤鼎,周蘭午,陳征宇.  制造技術與機床. 2001(07)
[10]液壓伺服系統(tǒng)的直接自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制[J]. 陳平,裘麗華.  機床與液壓. 2001(02)



本文編號：2903670