FMS是具有高度復(fù)雜性的系統(tǒng)，易發(fā)生故障。需建立能描述故障的Petri網(wǎng)模型，以便分析系統(tǒng)特性，選擇合適的控制方法．ES~3PR網(wǎng)是Petri網(wǎng)的一個(gè)子類(lèi)，可以為一大類(lèi)FMS建模，代表性很強(qiáng)。設(shè)備故障可發(fā)生在工件正在加工和加工前。在ES~3PR網(wǎng)的基礎(chǔ)上分別對(duì)上述兩種類(lèi)型故障建模，用故障庫(kù)所、故障變遷和恢復(fù)變遷描述設(shè)備故障、修復(fù)以及重新投入工作的整個(gè)過(guò)程，可得到ES~3PRF-Ⅰ網(wǎng)和ES~3PRF-Ⅱ網(wǎng)．將兩種情況綜合考慮，可得到ES~3PRF-Ⅲ網(wǎng)。 設(shè)備故障導(dǎo)致資源減少，加劇了共享資源的競(jìng)爭(zhēng)，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)生死鎖。本文對(duì)此提出預(yù)防算法：首先添加控制庫(kù)所保證原網(wǎng)系統(tǒng)中的基本信標(biāo)P-不變式控制。然后通過(guò)調(diào)整基本信標(biāo)的控制深度ξ保證從屬信標(biāo)也不會(huì)被清空。此算法只對(duì)基本信標(biāo)添加控制庫(kù)所，且不需要多次迭代使用。減少了對(duì)原網(wǎng)系統(tǒng)行為的限制，增加了網(wǎng)系統(tǒng)的可達(dá)狀態(tài)，簡(jiǎn)化了控制策略。
【學(xué)位單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2005
【中圖分類(lèi)】：TH165
【文章目錄】：
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 本文完成的主要工作
第二章 Petri網(wǎng)的基本概念
    2.1 Petri網(wǎng)的基本理論
    2.2 FMS的Petri網(wǎng)模型
    2.3 實(shí)例分析
    2.4 小結(jié)
3PR網(wǎng)模型'>第三章 ES³PR網(wǎng)模型
3PR網(wǎng)的基本概念'>    3.1 ES³PR網(wǎng)的基本概念
3PR的實(shí)例'>    3.2 ES³PR的實(shí)例
    3.3 小結(jié)
第四章 Petri網(wǎng)的基本信標(biāo)理論
    4.1 基本信標(biāo)與從屬信標(biāo)
    4.2 從屬信標(biāo)的可控條件
    4.3 小結(jié)
3PR網(wǎng)的故障建模'>第五章 ES³PR網(wǎng)的故障建模
    5.1 經(jīng)典的故障建模建模方法
3PR網(wǎng)的故障建模'>    5.2 ES³PR網(wǎng)的故障建模
3PRF網(wǎng)的活性分析'>    5.3 ES³PRF網(wǎng)的活性分析
3PRF網(wǎng)的進(jìn)一步改進(jìn)'>    5.4 ES³PRF網(wǎng)的進(jìn)一步改進(jìn)
    5.5 小結(jié)
3PRF網(wǎng)的死鎖預(yù)防算法'>第六章 ES³PRF網(wǎng)的死鎖預(yù)防算法
    6.1 兩種經(jīng)典的預(yù)防預(yù)防方法
    6.2 基于基本信標(biāo)的死鎖預(yù)防策略
    6.3 死鎖預(yù)防策略的分析
    6.4 小結(jié)
第七章 死鎖控制應(yīng)用舉例
    7.1 一個(gè)具體的FMS的故障建模及結(jié)構(gòu)分析
3PRF網(wǎng)的死鎖控制'>    7.2 對(duì)ES³PRF網(wǎng)的死鎖控制
    7.3 小結(jié)
結(jié)束語(yǔ)
致謝
參考文獻(xiàn)
在讀期間的研究成果

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