基于EMD-DCS的滾動軸承偽故障特征識別方法
【部分圖文】:
在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷過程中,經(jīng)常出現(xiàn)由于結(jié)構(gòu)空間限制或傳感器故障導(dǎo)致僅可以采集到單通道振動信號進(jìn)行故障診斷。本文以轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)為研究對象,對基于單通道偽故障信號的滾動軸承故障診斷方法進(jìn)行研究。轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)由電機(jī)、聯(lián)軸器、深溝球軸承、轉(zhuǎn)子盤、主軸等部件組成,如圖1所示。軸承型號為MB ER-12K,外圈故障頻率為3.052倍轉(zhuǎn)頻。為了分析滾動軸承偽故障現(xiàn)象,分別將健康狀態(tài)和故障狀態(tài)轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)作為案例進(jìn)行對比。健康狀態(tài)轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)內(nèi)滾動軸承均為健康軸承,如圖1所示,故障狀態(tài)轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)內(nèi)軸承7為外圈故障軸承。將振動傳感器布置于軸承3位置,基于此傳感器采集的振動信號作為故障診斷的依據(jù)。
為了表征轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)中2個滾動軸承之間徑向振動的耦合關(guān)系,以集中質(zhì)量法建立軸承-轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)動力學(xué)方程,如圖3所示,將轉(zhuǎn)子軸簡化為3段集中質(zhì)量m1,m2,mr,質(zhì)量塊之間以等效剛度和阻尼進(jìn)行連接,軸承作用反力以阻尼力和剛度力的形式表示,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時受到偏心質(zhì)量離心力,將軸承反力和偏心質(zhì)量離心力分解為X,Y方向分力。轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)動力學(xué)模型做以下條件假設(shè):
軸承力為各滾子變形反力之合力,在滾動軸承中不同的滾子位置對應(yīng)著不同軸承剛度。如圖4所示,當(dāng)滾動軸承旋轉(zhuǎn)過程中,①~⑧號滾子以保持架轉(zhuǎn)速ωc交替通過軸承底部;跐L動軸承各部件運(yùn)動規(guī)律建立軸承力模型[11]
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