以RV減速器為研究對(duì)象,針對(duì)擺線輪對(duì)RV減速器傳動(dòng)誤差的影響進(jìn)行研究。根據(jù)控制變量法考慮各零件的誤差類型及作用方式,建立擺線輪嚙合數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,利用MATLAB對(duì)仿真的輸出速度進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得傳動(dòng)誤差仿真數(shù)據(jù)。搭建RV減速器傳動(dòng)誤差試驗(yàn)臺(tái),將試驗(yàn)數(shù)據(jù)與數(shù)學(xué)模型計(jì)算的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,得到擺線輪齒間隙對(duì)傳動(dòng)誤差的影響范圍為-35″～47″。
【部分圖文】：

針齒與擺線輪輪齒初始間隙的變化曲線

仿真之前，要設(shè)置虛擬樣機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)力大小等條件。使用階躍函數(shù)[17]將轉(zhuǎn)速平穩(wěn)增加到預(yù)定值，防止直接到達(dá)預(yù)定值產(chǎn)生速度和轉(zhuǎn)矩。需設(shè)置載荷[18-19]來(lái)真實(shí)反映系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能。RV減速器仿真模型如圖6所示。2.3 約束關(guān)系

對(duì)系統(tǒng)施加力，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)后，擺線輪與針齒的嚙合力隨時(shí)間呈先增后減的規(guī)律，每個(gè)周期都會(huì)產(chǎn)生1個(gè)受力的峰值。因加工誤差和嚙合間隙的存在，參與嚙合的擺線輪齒數(shù)減小，擺線輪與針齒嚙合時(shí)間隙會(huì)改變，產(chǎn)生碰撞，造成系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，從而造成擺線輪傳動(dòng)誤差范圍增大。傳動(dòng)誤差仿真數(shù)據(jù)如圖8所示。圖8 RV減速器傳動(dòng)誤差仿真
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本文編號(hào)：2883602