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現(xiàn)場總線在柔性制造系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)數(shù)控中的應(yīng)用研究

發(fā)布時間:2020-11-10 05:10
   隨著計算機、網(wǎng)絡(luò)、通訊等技術(shù)的發(fā)展,信息交換溝通的領(lǐng)域正在迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場設(shè)備到中央控制、管理的各個層次。信息技術(shù)的飛速發(fā)展引起了自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革,逐步形成了以網(wǎng)絡(luò)集成自動化為基礎(chǔ)的企業(yè)信息系統(tǒng),F(xiàn)場總線就是順應(yīng)這種趨勢發(fā)展起來的新技術(shù),現(xiàn)場總線以其開放、數(shù)字化、分布式等技術(shù)特點代表了未來工業(yè)自動化的發(fā)展方向,論文重點研究了現(xiàn)場總線技術(shù)在設(shè)備層自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用,主要討論了以下兩部分內(nèi)容: 1、論文首先介紹了現(xiàn)場總線的概念及其技術(shù)內(nèi)容,接著以柔性制造系統(tǒng)(FMS)的控制管理系統(tǒng)為研究對象,在分析比較目前流行的幾種現(xiàn)場總線后,重點討論了PROFIBUS現(xiàn)場總線的技術(shù)特點和系統(tǒng)模型,提出了新型的基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)雙重網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的柔性制造系統(tǒng)控制方案,并實現(xiàn)了基于以太網(wǎng)的數(shù)控程序傳輸功能。 2、論文從柔性制造系統(tǒng)的角度深入探討了開放式網(wǎng)絡(luò)數(shù)控的概念和技術(shù)內(nèi)容,并對開放式網(wǎng)絡(luò)數(shù)控的信息集成要求進行了深入分析,以高度開放的PC機和通用操作系統(tǒng)Windows NT+RTX為平臺,利用成熟的現(xiàn)場總線技術(shù),建立了一種全軟件型的、具有高度開放性的開放式網(wǎng)絡(luò)數(shù)控平臺,并研究了實現(xiàn)這種平臺的一些關(guān)鍵技術(shù)。
【學(xué)位單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2006
【中圖分類】:TH165;TG659
【部分圖文】:

三層結(jié)構(gòu),通信網(wǎng)絡(luò),車間


2全集成自動化的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在全集成的網(wǎng)絡(luò)自動化中,企業(yè)的通信網(wǎng)絡(luò)可以劃分為三個層次,[3‘〕:企業(yè)級、車間級、現(xiàn)場級,如圖1.1所示。(1)企業(yè)級通信網(wǎng)絡(luò)企業(yè)級通信網(wǎng)絡(luò)用于企業(yè)的上層管理,為企業(yè)提供生產(chǎn)、經(jīng)營、管理等數(shù)據(jù),通過信息化的方式優(yōu)化企業(yè)的資源,提高企業(yè)的管理水平。(2)車間級通信網(wǎng)絡(luò)車間級通信網(wǎng)絡(luò)介于企業(yè)級和現(xiàn)場級之間。它的主要任務(wù)是解決車間內(nèi)各個需要協(xié)調(diào)工作的不同工藝段之間的通信,從通信需求角度看,要求通信網(wǎng)絡(luò)能夠高速傳送大量信息數(shù)據(jù)和少量控制數(shù)據(jù),同時具有較強的實時性。對車間級網(wǎng)絡(luò),主要的解決方案是工業(yè)以太網(wǎng)。(3)現(xiàn)場級通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場級通信網(wǎng)絡(luò)出于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的最底層,直接連接現(xiàn)場的各種設(shè)備,包括I/O設(shè)備、傳感器、變送器、變頻與驅(qū)動裝置等。由于連接的設(shè)備千變?nèi)f化,因此所使用的通信方式也比較復(fù)雜。而且由于現(xiàn)場級通信網(wǎng)絡(luò)直接連接現(xiàn)場的設(shè)備

控制方式


個設(shè)備的控制信號全部通過一對一的方式連接到PLC中,上位Pc機作為系統(tǒng)的人機界面進行系統(tǒng)的監(jiān)控,同時CP還通過RS232串口對數(shù)控機床和機械手進行程序的雙向傳輸。原系統(tǒng)的控制方式如圖2.2所示。圖2.2傳統(tǒng)戍S的控制方式在這種控制方式下,柔性制造系統(tǒng)中各個設(shè)備的控制信號都是通過一對一的連接并行接入主控PLC,整個系統(tǒng)呈星型拓撲。系統(tǒng)中數(shù)控機床和機械手的程序傳輸通過RS232串口由上位計算機控制。上位計算機實現(xiàn)系統(tǒng)配置,調(diào)度,監(jiān)控等功能。這種傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)其缺點表現(xiàn)在:

梯形圖,硬件組態(tài),主站


SIM八TCI管理器:集中管理有關(guān)SIN孕JIC57.SIM八IICM7和sIMATICC7的所有工具軟件和數(shù)據(jù)。符號編輯器:可用于定義符號名稱.數(shù)據(jù)類型和全局變量的注釋。硬件組態(tài):用于系統(tǒng)組態(tài)和各種模板的參數(shù)設(shè)置。通信配置:用于MPI.PROFBIUS一DP/FMS網(wǎng)絡(luò)配置。信息功能:用于快速瀏覽CPU數(shù)據(jù)以及用戶程序在運行中的故障原因。(2)STEP7軟件提供了標準化編程語言,包括:語句表(STL).梯形圖(LAD).控制系統(tǒng)流程圖(CSF)。2、系統(tǒng)的組態(tài)系統(tǒng)需要在STEP一7環(huán)境下對網(wǎng)絡(luò)進行組態(tài),并編寫系統(tǒng)控制的PLC程序,在對系統(tǒng)硬件進行組態(tài)時,先組態(tài)從站。圖2.6為本系統(tǒng)主站57一300PLC的組態(tài)圖。系統(tǒng)為帶監(jiān)控站的多主系統(tǒng),連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上的站點按照他們的地址順序組成一個邏輯拓撲環(huán)。令牌只在主站之間順序傳遞,獲得令牌的主站可以在擁有令牌期間對屬于他的從站進行發(fā)送或讀取數(shù)據(jù)的操作。
【引證文獻】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 范文學(xué);胡志勇;李宗學(xué);;基于CAXA的車間級網(wǎng)絡(luò)數(shù)控技術(shù)研究[J];機械工程師;2007年04期


相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 劉巧紅;柔性制造系統(tǒng)實時監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];鄭州大學(xué);2010年

2 王麗芳;基于PROFIBUS-DP總線的柔性制造系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D];長安大學(xué);2011年



本文編號:2877517

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