交叉帶式高速包刷分揀機(jī)的研究與仿真
發(fā)布時(shí)間:2020-11-03 06:08
本文系統(tǒng)的分析了物流業(yè)在自動(dòng)化分揀方面的狀況,并對(duì)具有高技術(shù)含量的交叉帶式分揀機(jī)的總體設(shè)計(jì)作了全面系統(tǒng)的論述。 對(duì)于交叉帶式分揀機(jī)的核心技術(shù)——供件系統(tǒng)以及智能小車(chē)作了詳細(xì)的理論與實(shí)驗(yàn)性的研究。通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)原理的深入分析,從理論上分析了兩者工作的基本原理過(guò)程并形成模型,同時(shí)對(duì)于模型的可行性進(jìn)行了計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真并對(duì)仿真的數(shù)據(jù)作了分析和比較,論證了原理分析的正確性。 通過(guò)細(xì)致的理論分析,也對(duì)該項(xiàng)目中存在的弊病進(jìn)行了評(píng)估并提出了完善的措施,這將有利于該項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程。 本項(xiàng)目的研究為交叉帶式分揀機(jī)的研究開(kāi)發(fā)提供了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ),具有重要的參考價(jià)值。
【學(xué)位單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2004
【中圖分類(lèi)】:TH692.3
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
目錄
1 緒論
1.1 選題的工程意義及背景
1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況
1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容
2 交叉帶式分揀機(jī)的總體技術(shù)方案
2.1 總體運(yùn)行方案
2.2 主要技術(shù)概況
2.2.1 供件系統(tǒng)
2.2.2 主體運(yùn)載系統(tǒng)
2.2.3 機(jī)架與軌道
2.2.4 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2.2.5 分揀控制系統(tǒng)
2.3 主要技術(shù)性能指標(biāo)和參數(shù)
3 交叉帶式分揀機(jī)供件系統(tǒng)模型的理論研究
3.1 供件系統(tǒng)的總體運(yùn)動(dòng)分析
3.1.1 已知條件
3.1.2 分析與計(jì)算
3.1.3 問(wèn)題修整
4 交叉帶式分揀機(jī)運(yùn)載小車(chē)系統(tǒng)模型的理論研究
4.1 運(yùn)載小車(chē)系統(tǒng)的動(dòng)力分析
4.2 小車(chē)郵件導(dǎo)入Y方向定位控制
4.3 小車(chē)卸包控制方案
4.4 小車(chē)能源系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)
4.4.1 輸入/出能室平衡
4.4.2 系統(tǒng)框圖
5 交叉帶式分揀機(jī)主機(jī)以及供件系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真
5.1 動(dòng)態(tài)仿真實(shí)驗(yàn)的總體設(shè)計(jì)
5.2 三維實(shí)體仿真模型的建立
5.2.1 供件機(jī)三維實(shí)體仿真模型的建立
5.3 仿真模型的運(yùn)行
5.3.1 初始參數(shù)的定義
5.3.2 運(yùn)行仿真模型及輸出結(jié)果
5.4 仿真結(jié)果的分析
6 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
【引證文獻(xiàn)】
本文編號(hào):2868199
【學(xué)位單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2004
【中圖分類(lèi)】:TH692.3
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
目錄
1 緒論
1.1 選題的工程意義及背景
1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況
1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容
2 交叉帶式分揀機(jī)的總體技術(shù)方案
2.1 總體運(yùn)行方案
2.2 主要技術(shù)概況
2.2.1 供件系統(tǒng)
2.2.2 主體運(yùn)載系統(tǒng)
2.2.3 機(jī)架與軌道
2.2.4 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2.2.5 分揀控制系統(tǒng)
2.3 主要技術(shù)性能指標(biāo)和參數(shù)
3 交叉帶式分揀機(jī)供件系統(tǒng)模型的理論研究
3.1 供件系統(tǒng)的總體運(yùn)動(dòng)分析
3.1.1 已知條件
3.1.2 分析與計(jì)算
3.1.3 問(wèn)題修整
4 交叉帶式分揀機(jī)運(yùn)載小車(chē)系統(tǒng)模型的理論研究
4.1 運(yùn)載小車(chē)系統(tǒng)的動(dòng)力分析
4.2 小車(chē)郵件導(dǎo)入Y方向定位控制
4.3 小車(chē)卸包控制方案
4.4 小車(chē)能源系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)
4.4.1 輸入/出能室平衡
4.4.2 系統(tǒng)框圖
5 交叉帶式分揀機(jī)主機(jī)以及供件系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真
5.1 動(dòng)態(tài)仿真實(shí)驗(yàn)的總體設(shè)計(jì)
5.2 三維實(shí)體仿真模型的建立
5.2.1 供件機(jī)三維實(shí)體仿真模型的建立
5.3 仿真模型的運(yùn)行
5.3.1 初始參數(shù)的定義
5.3.2 運(yùn)行仿真模型及輸出結(jié)果
5.4 仿真結(jié)果的分析
6 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
【引證文獻(xiàn)】
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1 梁珍珍;郵件處理中心模塊化建模及仿真研究[D];北京郵電大學(xué);2011年
本文編號(hào):2868199
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