隨著電液比例控制技術(shù)的發(fā)展,電液比例控制技術(shù)已在液壓控制中占有重要地位。同時(shí),隨著比例元器件的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,比例閥的性能不斷得到提高,比例閥在很多方面性能已與伺服閥相當(dāng)。電液比例控制系統(tǒng)是基于比例控制技術(shù)上的液壓控制系統(tǒng)。目前,一方面該類系統(tǒng)在理論上的分析及研究已有一定的基礎(chǔ),另一方面,由于控制機(jī)理上的復(fù)雜性,該類系統(tǒng)的理論還不夠深入和全面。在工程應(yīng)用中,如阿把理論分析與工程實(shí)踐系統(tǒng)地、有機(jī)地結(jié)合起來,保證系統(tǒng)達(dá)到有關(guān)技術(shù)要求,是一個(gè)意義深遠(yuǎn)的課題。 本文以德國卡迪亞公司生產(chǎn)的珩磨機(jī)為研究對(duì)象,類比電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,使用對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析的方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),該方法以電液比例控制系統(tǒng)的建模為核心,以電液比例元件樣本為其參數(shù)估計(jì)的依據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算。本論文使用這種方法對(duì)珩磨機(jī)的電液比例壓力和速度控制系統(tǒng)進(jìn)行分析,本文是一個(gè)基于實(shí)際工作基礎(chǔ)上的電液比例控制系統(tǒng)的理論研究。
【學(xué)位單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2005
【中圖分類】：TH137
【部分圖文】：

精度有明顯影響。②對(duì)于外擾量是F’‘的外擾回路:與上面對(duì)外擾量是g的分析方法一樣我們得到該回路的帥召。sti圖3一23和主導(dǎo)極點(diǎn)為一32十241、一32一241，所以可以判足該閉環(huán)回路是穩(wěn)定的。圖3一23這里我們可以引入閉環(huán)剛度概念:【4】【51

論文第3章晰磨機(jī)比例液仄壓力系統(tǒng)的建模、計(jì)算、仿真圖3一22從圖中我們可以得出結(jié)論:系統(tǒng)調(diào)定壓力對(duì)輸入流量變化是很敏感的，所以在溢流閥控制的壓力控制系統(tǒng)采用恒流的液壓力源是很重要的，對(duì)系統(tǒng)控制精度有明顯影響。②對(duì)于外擾量是F’‘的外擾回路:與上面對(duì)外擾量是g的分析方法一樣我們得到該回路的帥召。sti圖3一23和主導(dǎo)極點(diǎn)為一32十241、一32一241，所以可以判足該閉環(huán)回路是穩(wěn)定的。圖3一23這里我們可以引入閉環(huán)剛度概念:【4】【51

③對(duì)于控制信號(hào)，l，到控制壓力F的回路:同上方法，我們可以得到該回路主導(dǎo)極點(diǎn)為:一32十241、一32一241，且可得到其抑卯Isti圖如圖3一25所示。所以可以判別系統(tǒng)是穩(wěn)定的。為研究系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，我們使用MATLAB語言作出系統(tǒng)的Bdoe圖如圖4一26，從Bode圖我們發(fā)現(xiàn)其相位裕度不夠，系統(tǒng)需要進(jìn)行校正:這里我采用常用的滯后校正方法，校正傳遞函數(shù):G(S)==6(s+1)0.35十l可得較正后曲線，這時(shí)一穩(wěn)定裕度己達(dá)到設(shè)計(jì)要求。圖3一25系統(tǒng)無外擾時(shí)的Naqt:ist圖
【引證文獻(xiàn)】

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2 孫志娟;海洋石油平臺(tái)水下夾樁器研究與設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

3 李小康;切紙機(jī)液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析和仿真研究[D];西安理工大學(xué);2008年

4 陳奇;比例式高溫氣態(tài)燃料流量調(diào)節(jié)閥的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

5 邢立峰;伺服閥噴嘴小孔流量特性測(cè)量系統(tǒng)的研制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

本文編號(hào)：2867401