本文構(gòu)造了諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基于運(yùn)動(dòng)傳遞的幾何運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和柔輪變 形的假設(shè)條件，即：運(yùn)動(dòng)過(guò)程中將齒圈（薄壁圓環(huán)）視為若干個(gè)剛體的柔性連 接，即柔輪變形過(guò)程中，周向剛度大，徑向剛度很小，中性線(xiàn)上任意兩點(diǎn)之 間的約束為柔性約束。對(duì)空載情況下諧波齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)幾何關(guān)系進(jìn)行了較 為系統(tǒng)的研究，給出了諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比明確定義，為諧波齒輪傳動(dòng)的 柔性共軛理論研究奠定基礎(chǔ)，以其為依據(jù)，研究了諧波齒輪傳動(dòng)中的幾何運(yùn) 動(dòng)學(xué)、齒形包絡(luò)及嚙合問(wèn)題。 文中首先在文獻(xiàn)[2］［4］的基礎(chǔ)上，建立了一種新的諧波齒輪傳動(dòng)的幾何運(yùn) 動(dòng)學(xué)模型，在模型建立時(shí)忽略柔輪裝配前后的變形，僅按運(yùn)動(dòng)傳遞的原理討 論其在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的輸出軸端的圓與嚙合端橢圓上點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使柔輪單 個(gè)輪齒的運(yùn)動(dòng)規(guī)律較傳統(tǒng)模型更為清晰明了，有利于對(duì)柔輪和剛輪的單齒嚙 合問(wèn)題進(jìn)行討論和研究。 根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳遞原理，定義了諧波齒輪傳動(dòng)中兩種相關(guān)的瞬時(shí)傳動(dòng)比（輸 入與輸出軸端的傳動(dòng)比和嚙合端齒對(duì)間的傳動(dòng)比）。研究表明，這兩種瞬時(shí)傳 動(dòng)比之間的傳遞關(guān)系由柔輪輪齒在波發(fā)生器的凸輪曲線(xiàn)上的位置決定，凸輪 波發(fā)生器所采用的曲線(xiàn)形狀直接影響到嚙合端瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化規(guī)律。 依據(jù)本文所提出的運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)模型，對(duì)諧波齒輪傳動(dòng)的單齒嚙合情況進(jìn) 行了較為系統(tǒng)的討論。證明了柔輪輪齒的瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心就是凸輪波發(fā)生器所 采用的橢圓曲線(xiàn)的曲率中心，即橢圓曲線(xiàn)的漸縮線(xiàn)：從而提出了諧波齒輪傳 動(dòng)的柔性共軛理論，由此可知，如果諧波齒輪傳動(dòng)中的波發(fā)生器所采用的凸 輪曲線(xiàn)確定了，柔輪和剛輪的單齒嚙合的理論幾何運(yùn)動(dòng)規(guī)律也就確定了。 依據(jù)柔性共軛理論對(duì)諧波齒輪的共軛齒形設(shè)計(jì)進(jìn)行了初步探索，并以目 前諧波齒輪傳動(dòng)中應(yīng)用日益廣泛的S齒形（實(shí)測(cè)）柔輪齒形為計(jì)算實(shí)例。按 柔性共軛理論用包絡(luò)法求得與其共軛的剛輪齒廓，并對(duì)S齒形的形成原理、 連續(xù)接觸性等問(wèn)題進(jìn)行了分析，最后，將一對(duì)S齒形齒輪副的嚙合情況進(jìn)行 了仿真。
【學(xué)位單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2000
【中圖分類(lèi)】：TH132.43
【文章目錄】：
第一章 緒論
    1.1 論文背景
    1.2 文獻(xiàn)綜述
    1.3 本文的主要工作
第二章 諧波齒輪傳動(dòng)的幾何運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
    2.1 柔論的彈性變形與運(yùn)動(dòng)傳遞
    2.2 諧波齒輪傳動(dòng)的原理模型及傳動(dòng)比
    2.3 諧波齒輪傳動(dòng)的坐標(biāo)變換
    2.4 本章小結(jié)
第三章 諧波齒輪傳動(dòng)的柔性共軛定理
    3.1 平面嚙合及瞬心與瞬心線(xiàn)
    3.2 諧波齒輪傳動(dòng)的瞬心及瞬心線(xiàn)
    3.3 柔輪輪齒的瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心及特性
    3.4 單齒傳動(dòng)的瞬心線(xiàn)及柔性共軛定理
    3.5 本章小結(jié)
第四章 諧波齒輪傳動(dòng)的齒形設(shè)計(jì)及嚙合特性
    4.1 諧波齒輪傳動(dòng)的共軛齒形設(shè)計(jì)
    4.2 諧波齒輪傳動(dòng)的齒形嚙合特性
    4.3 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
致謝
參考文獻(xiàn)

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 劉書(shū)海,董慧敏,鄒開(kāi)其;基于運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)的諧波齒輪傳動(dòng)雙圓弧齒形優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];大連大學(xué)學(xué)報(bào);2002年02期

2 陽(yáng)培,張立勇,王長(zhǎng)路,王建敏;諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展概述[J];機(jī)械傳動(dòng);2005年03期

3 宋志剛;鐘健;朱梅;;諧波齒輪傳動(dòng)中純氣動(dòng)波發(fā)生器的可行性研究[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2009年12期

4 羅明;張慶;;基于ABAQUS的諧波齒輪柔輪裝配過(guò)程的分析[J];機(jī)械制造與自動(dòng)化;2012年01期

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1 張春懋;齒嚙式輸出諧波傳動(dòng)柔輪變形函數(shù)與齒形研究[D];大連理工大學(xué);2010年

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3 周輝;機(jī)電伺服系統(tǒng)中高過(guò)載諧波齒輪傳動(dòng)承載特性的研究[D];南京理工大學(xué);2011年

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5 毛彬彬;STS齒形諧波傳動(dòng)嚙合理論與設(shè)計(jì)研究[D];南京理工大學(xué);2007年

6 趙興;短筒諧波齒輪傳動(dòng)研究[D];大連理工大學(xué);2009年

7 周衛(wèi)東;漸開(kāi)線(xiàn)諧波齒輪傳動(dòng)齒廓參數(shù)優(yōu)化及動(dòng)態(tài)仿真[D];大連理工大學(xué);2008年

8 宋惠軍;漸開(kāi)線(xiàn)諧波齒輪傳動(dòng)嚙合參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)及傳動(dòng)誤差分析[D];機(jī)械科學(xué)研究總院;2009年

9 齊書(shū)學(xué);諧波傳動(dòng)柔輪結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化與整機(jī)動(dòng)態(tài)仿真[D];大連理工大學(xué);2009年

10 陳志;基于變形函數(shù)的諧波傳動(dòng)結(jié)構(gòu)參數(shù)及性能研究[D];大連理工大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2853799