本文關鍵詞：裝載機線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：裝載機線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指通過電子元器件控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機械元件來代替?zhèn)鹘y(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的機械或者液壓式的轉(zhuǎn)向方式來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，并將駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入數(shù)據(jù)和車輛的轉(zhuǎn)角、速度、轉(zhuǎn)向所受阻力等數(shù)據(jù)用傳感器記錄，再將這些數(shù)據(jù)傳遞給轉(zhuǎn)向控制器，控制器按照已有的控制數(shù)據(jù)及算法計算輸出轉(zhuǎn)向控制信號，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 裝載機線控轉(zhuǎn)向原理可以描述為：裝載機轉(zhuǎn)向裝置上的傳感器檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向輸入，通過數(shù)據(jù)傳輸將轉(zhuǎn)向輸入數(shù)據(jù)傳遞給裝載機上的控制器，轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)發(fā)出反饋信息，同時轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)也從轉(zhuǎn)向輸入機構獲得轉(zhuǎn)向指令，此時的轉(zhuǎn)向情況通過數(shù)據(jù)總線傳輸給控制器，控制器將這些信息綜合分析，指揮整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成轉(zhuǎn)向。 轉(zhuǎn)向裝置和路感反饋裝置的使用，是本設計的創(chuàng)新之處。ECU根據(jù)轉(zhuǎn)向的角度、車速等信息，控制電液比例閥做出相應動作，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。與此同時，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)向油缸壓力，控制路感反饋裝置，實現(xiàn)路感反饋。 裝載機線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中方向盤的轉(zhuǎn)動角度范圍可以根據(jù)實際工況進行調(diào)節(jié)，在高速行駛工況時，方向盤順時針或逆時針轉(zhuǎn)動范圍為900°，單方向連續(xù)轉(zhuǎn)動900°時，，達到車輛右全轉(zhuǎn)向或左全轉(zhuǎn)向位置，在低速裝載作業(yè)時，方向盤順時針或逆時針轉(zhuǎn)動范圍為180°，單方向連續(xù)轉(zhuǎn)動180°時，達到車輛右全轉(zhuǎn)向或左全轉(zhuǎn)向位置。 該線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用8051單片機等電子器件，取代了機械或者液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。通過程序控制各個部件，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的實時控制，轉(zhuǎn)向傳動比可調(diào)，路感反饋。
【關鍵詞】：裝載機 線控轉(zhuǎn)向 轉(zhuǎn)向裝置 反饋
【學位授予單位】：青島科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH243
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 1 緒論10-17
• 1.1 裝載機線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢10-11
• 1.1.1 裝載機線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的現(xiàn)狀10
• 1.1.2 裝載機線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢10-11
• 1.2 幾種裝載機線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及存在的問題11-14
• 1.2.1 傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)11
• 1.2.2 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)11-13
• 1.2.3 線控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)13-14
• 1.3 裝載機線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的目的和意義14-15
• 1.4 研究內(nèi)容15
• 1.5 本章小結15-17
• 2 裝載機線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案設計17-23
• 2.1 引言17
• 2.2 裝載機線控轉(zhuǎn)向原理17-19
• 2.2.1 裝載機線控轉(zhuǎn)向原理概述17-19
• 2.2.2 電液比例閥19
• 2.3 液壓油路原理19-21
• 2.4 ECU 內(nèi)部程序框圖21-22
• 2.5 本章小結22-23
• 3 裝載機線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置的設計23-35
• 3.1 內(nèi)嚙合齒式方向盤裝置23-29
• 3.1.1 內(nèi)嚙合齒式方向盤裝置設計背景23-24
• 3.1.2 內(nèi)嚙合齒式方向盤裝置原理24-29
• 3.2 行程擋塊式方向盤裝置29-34
• 3.2.1 行程擋塊式方向盤裝置設計背景29-30
• 3.2.2 行程擋塊式方向盤裝置原理30-34
• 3.3 本章小結34-35
• 4 路感反饋35-42
• 4.1 路感及路感反饋概述35
• 4.2 傳統(tǒng)路感反饋35-36
• 4.3 新型路感反饋方案36-41
• 4.3.1 齒輪油泵式路感反饋原理36-37
• 4.3.2 直流電機式路感反饋原理37-39
• 4.3.3 磁粉剎車器式路感反饋原理39-41
• 4.4 本章小結41-42
• 5 裝載機線控轉(zhuǎn)向電路設計42-54
• 5.1 Protel 99SE42-44
• 5.1.1 Protel 99SE 的系統(tǒng)組成42-43
• 5.1.2 Protel 99SE 的功能特性43
• 5.1.3 Protel 99SE 部分快捷鍵43-44
• 5.2 利用 Protel 99SE 繪制原理圖44-46
• 5.3 利用 Protel 99SE 制作 PCB 電路板46-48
• 5.4 Proteus 仿真電路48-52
• 5.4.1 Proteus 軟件介紹48-50
• 5.4.2 Proteus 繪制電路圖50-52
• 5.5 本章小結52-54
• 6 程序的編寫與調(diào)試54-70
• 6.1 Keil 軟件54-55
• 6.2 軟件所操作芯片的介紹55-58
• 6.2.1 8051單片機55-57
• 6.2.2 ADC083257-58
• 6.3 Keil 編程58-69
• 6.3.1 主函數(shù)58-60
• 6.3.2 ADC0832 讀取油缸壓力與位移程序60-62
• 6.3.3 液晶顯示程序62-63
• 6.3.4 位移、壓力、轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)矩的實時寫入程序63-65
• 6.3.5 鍵盤程序65-67
• 6.3.6 轉(zhuǎn)向程序67-69
• 6.4 本章小結69-70
• 總結與展望70-72
• 參考文獻72-76
• 附錄76-87
• 致謝87-88
• 攻讀碩士學位期間申請的專利88-89

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  本文關鍵詞：裝載機線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：285175