以模切機步進鏈傳動系統(tǒng)為對象,對該類系統(tǒng)的動力學(xué)建模問題及減振方法進行了分析與研究。 從運動學(xué)和動力學(xué)角度對步進傳動鏈進行了分析。對其在不同運動規(guī)律下鏈與鏈輪的嚙合沖擊、鏈節(jié)張力及附加動載荷等進行了分析與研究。 分析了影響步進傳動鏈動力學(xué)性能的多種因素,在此基礎(chǔ)上建立了考慮主動鏈輪輸入軸扭轉(zhuǎn)振動和從動鏈輪縱向振動等多種影響因素的動力學(xué)模型,推導(dǎo)了動力學(xué)微分方程,并應(yīng)用振型疊加法對方程進行了求解,給出了步進傳動鏈系統(tǒng)以多種不同運動規(guī)律實現(xiàn)步進運動時系統(tǒng)的動力響應(yīng)曲線。 分析了從動鏈輪支撐軸剛度變化對系統(tǒng)動力特性的影響規(guī)律,探討了通過從動鏈輪支撐軸剛度變化實現(xiàn)抑制步進傳動鏈系統(tǒng)振動的方法。通過一維搜索的方法,求解了實現(xiàn)步進傳動鏈系統(tǒng)最小振動時變剛度數(shù)值解,并給出了系統(tǒng)在實現(xiàn)變剛度控制后的動力學(xué)響應(yīng),分析了變剛度控制對步進傳動鏈系統(tǒng)的影響,最后探討了適用于步進傳動鏈系統(tǒng)的變剛度控制方法。 建立了考慮阻尼影響因素的步進傳動鏈系統(tǒng)動力學(xué)模型,并進行了方程求解,給出了不同相對阻尼系數(shù)下的步進傳動鏈動力響應(yīng),分析了阻尼對該類系統(tǒng)的影響。
【學(xué)位單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2006
【中圖分類】：TH132.45
【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 凸輪機構(gòu)從動件運動規(guī)律設(shè)計
        1.2.2 鏈系統(tǒng)
        1.2.3 鏈傳動實驗
    1.3 本文的研究內(nèi)容
第二章 步進傳動鏈振動特性分析
    2.1 引言
    2.2 鏈傳動縱向振動及橫向振動
    2.3 鏈條張力及附加動載荷
    2.4 本章小結(jié)
第三章 步進傳動鏈動力學(xué)建模
    3.1 引言
    3.2 動力學(xué)模型
        3.2.1 步進傳動鏈的一般形式
        3.2.2 簡化模型的動力學(xué)微分方程
        3.2.3 一般模型的動力學(xué)微分方程
    3.3 本章小結(jié)
第四章 步進傳動鏈動力學(xué)方程求解
    4.1 引言
    4.2 振型疊加法
    4.3 簡化模型動力學(xué)方程求解
        4.3.1 系統(tǒng)固有頻率的計算
        4.3.2 不同運動規(guī)律下傳動鏈系統(tǒng)的動力學(xué)響應(yīng)
    4.4 一般模型動力學(xué)方程求解
        4.4.1 系統(tǒng)固有頻率的計算
        4.4.2 不同運動規(guī)律下傳動鏈系統(tǒng)的動力學(xué)響應(yīng)
    4.5 步進傳動鏈系統(tǒng)參數(shù)分析
        4.5.1 主動鏈輪輸入軸扭轉(zhuǎn)剛度變化對傳動鏈振動的影響
        4.5.2 從動鏈輪支撐軸的彎曲剛度變化對傳動鏈振動的影響
        4.5.3 變剛度數(shù)值求解
    4.6 變剛度控制的實現(xiàn)方法
    4.7 本章小結(jié)
第五章 考慮阻尼的步進傳動鏈動力學(xué)建模
    5.1 引言
    5.2 考慮阻尼的步進傳動鏈動力學(xué)模型
        5.2.1 動力學(xué)模型
        5.2.2 動力學(xué)方程
    5.3 考慮阻尼的步進傳動鏈動力學(xué)方程求解
    5.4 本章小結(jié)
第六章 全文總結(jié)
參考文獻
論文作者在攻讀碩士學(xué)位期間完成的學(xué)術(shù)論文
致謝
附錄

【引證文獻】

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 許立新;滾子鏈傳動系統(tǒng)動力學(xué)理論與實驗研究[D];天津大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 潘丁丁;模切機間歇傳動鏈動力學(xué)建模研究[D];浙江大學(xué);2011年

本文編號：2849333