雙曲柄環(huán)板式針擺行星傳動是一種新型傳動。它是在分析比較以漸開線為齒形的諸種環(huán)板式減速器和常規(guī)擺線針輪行星傳動各自優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上創(chuàng)新研制的一種新型擺線針輪行星傳動。其具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、傳遞的扭矩和功率較傳統(tǒng)擺線針輪行星傳動成倍增大等一系列優(yōu)點。是國內(nèi)外的首創(chuàng)。 本文在綜合考慮滿足多齒嚙合、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、諸環(huán)板均載等運動學(xué)和動力學(xué)的要求，以高承載能力、高傳動效率、高可靠性和優(yōu)良動力學(xué)性能為目標(biāo)，設(shè)計了三齒輪聯(lián)動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動的總體合理結(jié)構(gòu)。其與傳統(tǒng)的擺線針輪行星減速器在傳動方式上的區(qū)別是：后者針輪是固定的，與之嚙合的兩片擺線輪做行星運動，而創(chuàng)新結(jié)構(gòu)中是四片針輪做曲線平動帶動繞定軸線回轉(zhuǎn)的擺線輪。 基于傳統(tǒng)的針擺行星傳動受力分析，建立了三齒輪聯(lián)動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動力分析數(shù)學(xué)模型。計算并校核了主要件的強度及轉(zhuǎn)臂軸承、曲柄軸和輸出軸支撐軸承的壽命。分析比較計算結(jié)果可看到：此新型傳動轉(zhuǎn)臂軸承受力比日本當(dāng)代最先進(jìn)的針擺行星傳動中的轉(zhuǎn)臂軸承受力減小約一倍，壽命自然得到提高。 依據(jù)行星傳動效率一般公式推導(dǎo)出雙曲柄環(huán)板式行星傳動的效率公式，并對所研制的三齒輪聯(lián)動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動進(jìn)行實例計算，為樣機的效率試驗提供了理論參照。 在準(zhǔn)確受力分析的基礎(chǔ)上，對三齒輪聯(lián)動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化設(shè)計。優(yōu)化結(jié)果與日本當(dāng)代最先進(jìn)的擺線針輪傳動作對比分析，得到以下結(jié)論：該新型針擺行星傳動在同樣針齒中心圓直徑的條件下，其傳遞的功率與轉(zhuǎn)矩比日本當(dāng)代最先進(jìn)的傳統(tǒng)針擺行星傳動增大一倍多，達(dá)到了預(yù)期效果。 針對雙曲柄環(huán)板式針擺行星傳動中的平行四桿機構(gòu)，運用動力學(xué)原理分析了機構(gòu)中桿長尺寸誤差和運動副側(cè)隙等隨機變量對連桿鉸鏈總反力的影響，為在設(shè)計雙曲柄環(huán)板式針擺傳動時更好地保證各構(gòu)件的強度、運動 大連鐵道學(xué)院工學(xué)碩士學(xué)位論文 的可靠性等提供了一定的理論基礎(chǔ)。 采用先進(jìn)的工程軟件Pro尼建立了三齒輪聯(lián)動雙曲柄四環(huán)板式針擺行 星傳動的三維實體造型。并實現(xiàn)了主要部件(如齒輪)的參數(shù)化設(shè)計，從 而可以對零部件的幾何造型進(jìn)行實時直接操作，提高了設(shè)計效率。
【學(xué)位單位】：大連鐵道學(xué)院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2004
【中圖分類】：TH132.4
【部分圖文】：

大連鐵道學(xué)院工學(xué)碩士學(xué)位論文參數(shù)化設(shè)計實例動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動中，主要構(gòu)件齒，為了滿足產(chǎn)品的系列化設(shè)計，我們應(yīng)用了Pro/ECAD模型，使使用者單純的輸入齒數(shù)、模數(shù)及1所示的零件。

找oothesnumber其中dZ。及pZ，分別為增量尺寸和陣列的總數(shù)。最終三維建構(gòu)圖見7一11。圖7一11陣列后的齒輪F197一11gearafterPattened7.3建立樣機的三維實體模型在三齒輪聯(lián)動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動中，主要有擺線輪、針齒銷、針齒套、帶針輪的環(huán)板、偏心套、漸開線齒輪、減速器箱體、中間支板、側(cè)箱蓋等零件。以下就是建構(gòu)成三齒輪聯(lián)動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動關(guān)鍵零部件的三維模型圖和裝配圖。圖7一12擺線輪F197一12cyeloidalgear圖7一13中間支板F197一13middlebranch

板、側(cè)箱蓋等零件。以下就是建構(gòu)成三齒輪聯(lián)動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動關(guān)鍵零部件的三維模型圖和裝配圖。圖7一12擺線輪F197一12cyeloidalgear圖7一13中間支板F197一13middlebranch
【參考文獻(xiàn)】

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1 何衛(wèi)東,李力行,李軍;機器人用RV傳動中擺線輪受力分析[J];大連鐵道學(xué)院學(xué)報;1999年02期

2 何衛(wèi)東,李力行;高精度RV減速器中擺線輪齒形的優(yōu)化修形[J];大連鐵道學(xué)院學(xué)報;1999年02期

3 徐永賢，何衛(wèi)東;RV傳動輸出機構(gòu)的剛性誤差分析[J];大連鐵道學(xué)院學(xué)報;1996年04期

4 張光輝，韓杰林，龍慧;三環(huán)減速器內(nèi)齒環(huán)板應(yīng)力分析[J];機械工程學(xué)報;1994年02期

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6 劉偉強，張啟先，雷天覺;SH型三環(huán)減速器采用固體潤滑初探[J];機械工程學(xué)報;1995年03期

7 劉偉強，張啟先，雷天覺;SH三環(huán)減速器載荷均衡的研究[J];機械工程學(xué)報;1995年04期

8 何衛(wèi)東，李力行，徐永賢,陳諶聞;高精度RV傳動的受力分析及傳動效率[J];機械工程學(xué)報;1996年04期

本文編號：2847440