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機械產品柔性裝配及其自適應變型設計

發(fā)布時間:2020-10-18 03:32
   本文對一般裝配建模流程和基于裝配模型的變型設計方法進行了分析,并針對所發(fā)現的幾個主要問題進行了研究和開發(fā)。針對自下而上裝配過程中可能出現的零部件裝配沖突,提出了柔性裝配建模思想,并研究和初步實現了在裝配執(zhí)行過程中的柔性化裝配方法,以及在完成帶沖突信息的裝配后的柔性化裝配沖突解決方法。針對復雜產品變型關系建立困難的問題,提出了自適應的變型設計思想,并根據不同的設計情況,研究了三種不同的自適應變型設計方法:基于骨架結構的自適應變型、基于裝配關系的自適應變型和基于人工參數關聯的變型。文章最后以劍桿織機的機架裝配件為對象進行了柔性裝配建模和自適應變型實現。各章主要內容如下: 第一章緒論。介紹了變型設計和裝配建模技術的研究現狀,介紹了研究背景、研究目的、研究內容以及論文的組織結構。 第二章一般裝配建模及變型設計方法分析。介紹了一般裝配建模流程和基于裝配模型的變型設計方法。分析了其中的一些不足,并針對這些不足,提出了柔性裝配建模方法和自適應變型設計方法,并簡單介紹了這兩種方法的主要思想和實現途徑。 第三章柔性裝配建模方法及其實現。分析和比較了自下而上和自上而下兩種建模方式的特點。分析了裝配建模過程可能出現的沖突,確定了本文所要解決的沖突類型,提出了柔性裝配建模思想,介紹了柔性裝配建模的具體概念及其兩種具體的實現方法和相關技術。 第四章自適應變型設計方法及其實現。主要介紹了白適應變型設計方法的定義和具體內容,詳細介紹了自適應變型設計方法的三種具體實現途徑,即基于骨架結構的自適應變型實現,基于裝配關系的自適應變型實現和基于人工參數關聯的變型。 第五章柔性裝配及自適應變型設計原型系統開發(fā)。分析了變型系統需求,選擇確定了系統開發(fā)工具和平臺。介紹了原型系統(AVDS)的總體框架結構和系統內各主要功能模塊,并詳細介紹了相關子模塊功能。 第六章劍桿織機機架柔性裝配及自適應變型實例。以JG758系列劍桿織機的機架裝配件為例,詳細執(zhí)行了柔性裝配建模過程,建立了機架模型。并利用自適應變型設計方法實現了機架裝配件的自適應變型設計。 第七章總結與展望。對本文的研究工作和成果進行總結,并指出了今后需要進一步深入研究的地方。
【學位單位】:浙江大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2007
【中圖分類】:TH122
【部分圖文】:

組織結構圖,論文,組織結構


論文組織結構

幾何形狀,定值,變型設計,孔位置


幾何參數進行提取和轉換,變型時通過對這些可變參數的信息輸入來完成特征的具體幾何變型,從而完成零件的變型設計。如圖2.6所示的中間橫梁零件的具體兒何結構,既有整體的長度,也有腰孔位置、大小、個數的限制。通過對幾何形狀的分析,確定參數:Length表示零件總長,DISt表示左起第一個腰孔的水平初始距離,n表示腰孔的個數,L表示腰孔的長度,H表示腰孔的寬度(定值)。在這5個參數中,除了H是定值之外

扇形,參數,固定參數,零件


就可以建立單個零件內部參數之間的關聯和約束,如參數之間的數學關系表達式,參數的取值范圍等。然而,有些零件級的主動變形參數在以單個零件為對象時是主動變形參數,而在以裝配件為對象時,受其它相關零件參數的影響,可能是被動變形參數。如圖2.7所示,劍桿織機中的零件扇形齒臂,零件層的參數關聯關系和主被動關系如表2.2所示。其中參數 GearBottonAre在零件層時影響其它特征參數,屬主動變型參數,約束扇形齒臂所屬的其它被動參數,如Gear--ToPAre=Gear--BottonAre+26,Gear--ToPAre為被動參數;而在裝配模型層時,由于 GearBottonArc要受其它零部件參數影響,此時它是被動參數。表2.2扇形齒壁參數關系特征齒底半徑齒頂半徑輪齒寬度軸孔外徑軸孔端距參數參數關聯關系零件層主/被動關系 GearBottonAre受其它零件參數約束GearjopAre GearBottonAre+26 GearWidth ColumnOutDia ColumnWidth同一系列內固定不變同一系列內固定不變同一系列內固定不變主動參數被動參數固定參數固定參數固定參數三勺1劣JDee召圖2.7扇形齒臂裝配模型是由底層的零部件模型通過有序組合形成
【引證文獻】

相關碩士學位論文 前4條

1 龐勝軍;機械裝配連接快速設計技術研究[D];西南交通大學;2012年

2 李振泉;基于零部件優(yōu)先級的尺寸傳遞方法研究[D];沈陽理工大學;2013年

3 朱朋飛;基于TBS的高速列車轉向架變型設計系統開發(fā)[D];西南交通大學;2013年

4 渠元菊;變型設計中尺寸約束及參數傳遞研究[D];沈陽理工大學;2013年



本文編號:2845739

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