三環(huán)減速器是在漸開線少齒差行星傳動的基礎(chǔ)上開發(fā)的一種新型傳動裝置。由于其獨(dú)特的傳動原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),而受到廣泛關(guān)注。三環(huán)減速器的傳動機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)動平衡,而引起振動和噪聲較大,針對這些問題,提出了能實(shí)現(xiàn)慣性力和慣性力矩同時(shí)平衡的三相五環(huán)減速器,并對其進(jìn)行了理論研究和實(shí)驗(yàn)研究。 首先,對三相五環(huán)減速器的傳動原理進(jìn)行研究,并建立了少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪的嚙合方程,通過對三相五環(huán)減速器傳動機(jī)構(gòu)的力分析,來計(jì)算內(nèi)齒環(huán)板和輸入軸的受力情況,驗(yàn)證三相五環(huán)傳動方案可實(shí)現(xiàn)完全動平衡。 其次,研究了插齒刀加工下的少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪的設(shè)計(jì)方法,應(yīng)用MATLAB編制少齒差內(nèi)嚙合變位系數(shù)的牛頓迭代公式的計(jì)算程序,來得到嚙合角最小,滿足重合度和齒廓不重疊干涉系數(shù)要求的變位系數(shù),與實(shí)際加工情況一致。通過對三相五環(huán)減速器裝配條件分析和傳動效率計(jì)算,來指導(dǎo)參數(shù)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 再次,利用Cosmos/Works,對三相五環(huán)減速器的關(guān)鍵零件內(nèi)齒環(huán)板、輸入軸和偏心套進(jìn)行了有限元的靜態(tài)分析和模態(tài)分析,驗(yàn)證了強(qiáng)度和振動滿足設(shè)計(jì)要求。通過Solidworks的虛擬裝配,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。 最后,對研制出的三相五環(huán)減速器樣機(jī)進(jìn)行了傳動性能和振動的實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)采用微機(jī)采集數(shù)據(jù)和處理信號。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:三相五環(huán)減速器樣機(jī)具有較高的傳動效率,箱體的振動較三環(huán)減速器有明顯的降低。
【學(xué)位單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2007
【中圖分類】：TH132.46
【部分圖文】：

圖 2-1 三環(huán)減速器的基本結(jié)構(gòu)圖Fig.2-1 Basic structure diagram of three-ring gear reducer2.2.2 三環(huán)傳動的傳動比分析三相五環(huán)減速器是利用三環(huán)傳動原理在 N 型少齒差行星傳動的基礎(chǔ)上形成新型內(nèi)齒行星傳動裝置，它是將 N 型少齒差行星傳動的中心內(nèi)齒輪改作行星，將行星外齒輪改作中心輪而形成的。如圖 2-2 所示，在少齒差行星傳動，P 點(diǎn)為行星傳動的內(nèi)、外齒輪瞬時(shí)嚙合節(jié)點(diǎn)，故有p 1 p2v =v （2-1）

圖 2-1 三環(huán)減速器的基本結(jié)構(gòu)圖Fig.2-1 Basic structure diagram of three-ring gear reducer傳動的傳動比分析環(huán)減速器是利用三環(huán)傳動原理在 N 型少齒差行星傳動行星傳動裝置，它是將 N 型少齒差行星傳動的中心內(nèi)外齒輪改作中心輪而形成的。如圖 2-2 所示，在少行星傳動的內(nèi)、外齒輪瞬時(shí)嚙合節(jié)點(diǎn)，故有p 1 p2v =v

本章根據(jù)內(nèi)齒環(huán)板和輸入軸的別對內(nèi)齒環(huán)板和輸入軸進(jìn)行了有限元分析度和振動情況，驗(yàn)證其是否能完全滿足工其進(jìn)行了強(qiáng)度校核。有限元分析的靜態(tài)分析器的內(nèi)齒環(huán)板形狀和受力狀態(tài)都很復(fù)雜，關(guān)于內(nèi)齒環(huán)板斷裂的報(bào)道，因此有必要考 公司的 Cosmos/Works 軟件包，對內(nèi)齒環(huán) 五 環(huán) 減 速 器 內(nèi) 齒 環(huán) 板 材 料 采 用 ，彈性模量為4E = 210Gpa，泊松比為 μ =件為限制內(nèi)齒環(huán)板兩側(cè)圓孔 X、Y、Z 三個(gè)
【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉淑芬;;論二齒差變位內(nèi)齒輪行星減速機(jī)構(gòu)[J];中國新技術(shù)新產(chǎn)品;2011年13期

2 ;[J];;年期

3 ;[J];;年期

4 ;[J];;年期

5 ;[J];;年期

6 ;[J];;年期

7 ;[J];;年期

8 ;[J];;年期

9 ;[J];;年期

10 ;[J];;年期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 溫芳;環(huán)式少齒差行星齒輪傳動的非線性動力學(xué)研究[D];廣西大學(xué);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 趙飛;三相五環(huán)減速器的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

2 戴杜;新型少齒差行星齒輪減速機(jī)的模糊可靠性優(yōu)化研究[D];廣西大學(xué);2002年

3 張磊林;新型雙曲柄少齒差行星齒輪減速機(jī)的模糊可靠性優(yōu)化研究[D];廣西大學(xué);2004年

4 周立;新型雙曲柄少齒差連桿—行星齒輪減速機(jī)虛擬設(shè)計(jì)研究[D];廣西大學(xué);2005年

5 羅丹;新型雙曲柄連桿[D];廣西大學(xué);2005年

6 杜宇明;井下少齒差齒輪倒扣裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算及受力分析[D];北京化工大學(xué);2012年

7 余躍海;少齒差內(nèi)嚙合齒輪的計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)及參數(shù)優(yōu)化[D];天津大學(xué);2005年

8 應(yīng)廣馳;三環(huán)傳動彈性嚙合效應(yīng)的研究[D];天津大學(xué);2004年

9 潘曉琳;少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的圖形式設(shè)計(jì)方法研究及設(shè)計(jì)軟件的開發(fā)[D];天津理工大學(xué);2012年

10 王立星;擺線鋼球行星減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)及有限元分析[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2011年

本文編號：2844896