齒輪—五桿機構(gòu)由于比鉸鏈四桿機構(gòu)具有更多的參數(shù)，因而它能夠?qū)崿F(xiàn)比四桿機構(gòu)更為豐富的軌跡，并且其軌跡曲線往往比較復(fù)雜而難以預(yù)測。由于齒輪—五桿機構(gòu)中的參數(shù)比較多，故研究各參數(shù)對齒輪—五桿機構(gòu)軌跡曲線的影響也變得困難一些。 本論文主要研究了齒輪—五桿機構(gòu)中與機架相連的兩連架桿的雙曲柄的存在條件、齒輪—五桿機構(gòu)的分類以及在每一分類中齒輪—五桿機構(gòu)能夠整周轉(zhuǎn)動時其相位角和傳動比的范圍。然后，針對能夠整周轉(zhuǎn)動的齒輪—五桿機構(gòu)，研究了其上的一點在齒輪機構(gòu)的傳動比、初始相位角、桿長以及兩桿之間的夾角變化時的軌跡曲線以及速度和加速度曲線的情況。 首先根據(jù)N桿機構(gòu)的理論，得到了五桿機構(gòu)的分類以及五桿機構(gòu)中兩相鄰桿的夾角為周轉(zhuǎn)角時的充分必要條件以及五桿機構(gòu)能夠整周轉(zhuǎn)動時的充分必要條件。然后詳細的討論了五桿機構(gòu)在每一種分類情況下機構(gòu)中存在雙曲柄時機構(gòu)的傳動比及相位角的范圍。根據(jù)該條件所得到的算法，以Windows為平臺，以面向?qū)ο蟮腣isual C++6.0為開發(fā)工具，開發(fā)了一套智能化的齒輪—五桿機構(gòu)的軌跡生成軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)了機構(gòu)參數(shù)的可視化輸入、機構(gòu)的軌跡曲線、速度和加速度曲線的動態(tài)生成，從而實現(xiàn)了齒輪—五桿機構(gòu)軌跡曲線的動態(tài)模擬。 以該軟件系統(tǒng)為平臺，研究齒輪—五桿機構(gòu)中的各參數(shù)對軌跡曲線的影響。由于齒輪—五桿機構(gòu)軌跡圖像的可控參數(shù)比較多，我們就詳細的討論了在只有一個參數(shù)改變時機構(gòu)的軌跡圖像變化情況，然后總結(jié)了齒輪—五桿機構(gòu)在齒輪的傳動比、初始相位角、桿長以及兩桿之間的夾角變化時的軌跡曲線的變化規(guī)律。這對利用軌跡來設(shè)計齒輪—五桿機構(gòu)中的各參數(shù)具有很重要的指導(dǎo)意義。
【學(xué)位單位】：西北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2003
【中圖分類】：TH112
【部分圖文】：

可以根據(jù)需要顯示或隱藏對話條，使用靈活、方便、使得界面更加友善，人機交互的能力更強。圖4一1所示即為該軟件系統(tǒng)的可視化界面。n宙日、沁.t卜川.分五桿破動動.戶位心崔妞翔執(zhí)進.州改度日廣加邊度日‘二n產(chǎn)。.“圖4一1齒輪一五桿機構(gòu)的可視化軟件界面

圖4一1所示即為該軟件系統(tǒng)的可視化界面。n宙日、沁.t卜川.分五桿破動動.戶位心崔妞翔執(zhí)進.州改度日廣加邊度日‘二n產(chǎn)。.“圖4一1齒輪一五桿機構(gòu)的可視化軟件界面

會非常復(fù)雜并且在短時間內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)，我們就可以將之應(yīng)用在諸如動態(tài)裝飾畫的光源帶動機構(gòu)等需要長周期軌跡復(fù)雜的場合，以達到預(yù)期的效果。因此圖4一2中參數(shù)條的主動輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)就是為了實現(xiàn)軌跡的周期性，也即使齒輪一五桿機構(gòu)的軌跡轉(zhuǎn)動一圈時主動輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。當齒輪的傳動比R為整數(shù)時，主動輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)為1即可，也即軟件中的默認轉(zhuǎn)數(shù)1;而當齒輪的傳動比R不為整數(shù)時，由式(4一l)我們可以算出齒輪一五桿機構(gòu)的轉(zhuǎn)動周期，也即主動輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從而可以完整的繪制出齒輪一五桿機構(gòu)的軌跡圖像。由于構(gòu)成五桿機構(gòu)的特殊性，因此當圖4一2中參數(shù)條的參數(shù)框所輸入的桿長條件不滿足五桿機構(gòu)的組成條件時
【引證文獻】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 李學(xué)剛;張進;劉瑞芳;;對稱五桿機構(gòu)連桿曲線的對稱性研究[J];裝備制造技術(shù);2007年06期

2 李學(xué)剛;黃永強;馮立艷;;對稱五桿機構(gòu)連桿曲線的特性研究[J];機械科學(xué)與技術(shù);2010年03期

3 楊雍福;熊真;;雙曲柄六桿滑塊機構(gòu)的Simulink運動學(xué)仿真[J];科技廣場;2008年10期

4 羅麗萍;楊雍福;朱洪濤;王志勇;侯云;;齒輪-六桿滑塊機構(gòu)的Simulink仿真[J];南昌大學(xué)學(xué)報(工科版);2007年02期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 楊雍福;無人值守型雙曲柄板簧疲勞試驗機設(shè)計[D];南昌大學(xué);2007年

2 馬文靜;實現(xiàn)軌跡的凸輪—行星輪系組合機構(gòu)的設(shè)計與研究[D];陜西科技大學(xué);2013年

本文編號：2843956