在液壓系統(tǒng)領(lǐng)域,克令吊的運(yùn)用非常普及和廣泛,尤其是港口和船舶�？� 之,克令吊與國(guó)民生產(chǎn)和生活息息相關(guān),有著極其重要的意義。 目前國(guó)內(nèi)的克令吊基本都是手動(dòng)操作,工人憑借工作經(jīng)驗(yàn)來(lái)操縱克令吊, 這樣就增加了失誤率并且降低了工作效率。這種落后的監(jiān)控和管理機(jī)制遠(yuǎn)不能 適應(yīng)生產(chǎn)和科技發(fā)展的要求。隨著智能控制的迅速發(fā)展,精確、便捷與實(shí)時(shí)控 制成為了當(dāng)今智能液壓控制發(fā)展的趨勢(shì)。 本系統(tǒng)對(duì)大連海事大學(xué)船舶機(jī)電配套產(chǎn)品研發(fā)中心的DY200010-00液壓克 令吊的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,采用基于工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)軟件的微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),結(jié)合傳感器 技術(shù)、Matlab仿真技術(shù)和微機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)構(gòu)建了現(xiàn)代化計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。 考慮到室外溫度、壓力等條件變化顯著,且還有許多干擾因素,克令吊模 型不易精確確定。所以只有合理、有效的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),才能最大程度的體現(xiàn) 液壓智能控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì),即精確與穩(wěn)定的特點(diǎn)。因此,本系統(tǒng)通過(guò)采用模糊 控制的方法對(duì)PID的參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)不確定性因素的適應(yīng)性, 來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制,最終取得了比較理想的效果。主要步驟是先編寫控 制算法和控制程序,用Matlab軟件中的Simulink為仿真工具,再通過(guò)計(jì)算機(jī)仿 真給出控制效果,最后利用Kingview組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)克令吊的實(shí)時(shí)監(jiān)控。 本系統(tǒng)具有信號(hào)采集、趨勢(shì)分析、預(yù)報(bào)警分析、輔助功能和幫助系統(tǒng)等功 能,能對(duì)各種監(jiān)控參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理和報(bào)表自動(dòng)生成及打印,而且運(yùn)行靈活, 能夠很容易的進(jìn)行改、擴(kuò)建。 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了克令吊的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)管理,提高了克令吊的自動(dòng)化監(jiān)控 水平。
【學(xué)位單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2005
【中圖分類】：TH218
【部分圖文】：

克令吊系統(tǒng)側(cè)視圖

圖6一2主界面的開發(fā)環(huán)境用圓角的旋轉(zhuǎn)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)克令吊吊鉤、吊臂和轉(zhuǎn)盤的動(dòng)態(tài)變化，動(dòng)畫連接如圖6一3所示:圖6一3吊勾動(dòng)畫連接系統(tǒng)中所有的###均是和1/0變量連接，組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中提供了圖庫(kù)管

圖6一2主界面的開發(fā)環(huán)境用圓角的旋轉(zhuǎn)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)克令吊吊鉤、吊臂和轉(zhuǎn)盤的動(dòng)態(tài)變化，動(dòng)畫連接如圖6一3所示:圖6一3吊勾動(dòng)畫連接系統(tǒng)中所有的###均是和1/0變量連接，組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中提供了圖庫(kù)管
【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 史紀(jì)波;精煉爐底吹氬過(guò)程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制與優(yōu)化研究[D];河北科技大學(xué);2011年

2 宿力;模糊控制在顏料壓力測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];河北工業(yè)大學(xué);2006年

本文編號(hào)：2843416